Вопросы по iNav
Жена из дома выгоняет. Подскажите как можно отключить програмно buzzer на любые сервисные срабатывания?
Софтовым скотчем заклеить дырку буззера
set quiet wife=on
save
Очень остроумно ))))
INAV 2.0.0 RC3
Печаль, сегодня упал… Отлетал уже полетов 40, по 40-47 минут, с новыми мозгами Matek f722. Сегодня на 23 минуте полета, f722 завис, произошло это когда начал поворачивать по яв, и подруливая по ролл. Из за чего такое возможно? да и после первого полета после сборки, f722 тоже завис, тогда это произошло похоже из за кривых пидов навигации, при возврате домой, коптер промахивался, резко оттормаживал… и завис, упал с 30 метров, и не единой царапины. Сегодня с высоты метров 10, - два новых пропа, и стойка gps.
Inav 1.9.1
Тока сейчас заметил, сперва остановился таймер, потом замерли все остальные параметры.
На 00:23 перед падением на ОСД видно что газ увеличился с 50 до 66 и ток с 10А до 15А. Возможно проц не завис, а при кувыркании у процессора не хватает ресурсов для отображения ОСД - он занят расчетами - “Dst km 1.25” продолжает мигать. У меня на INAV 2.0. и Matek F405-CTR при кувыркании во время краша ОСД пропало и при стабилизации положения на земле опять появилось - rcopen.com/forum/f123/topic443443/7073
Газу сам дал… вот тоже самое, при первом тестовом полете зависон, при тесте возврата домой, навигационные пиды не настроины были… думал из-за этого он глюкнул, после этого полетов 40, все норм было.
подскажите полетник омнибас ф3 не работает лед стрип прошивка анав 1.8
Печаль, сегодня упал… Отлетал уже полетов 40, по 40-47 минут, с новыми мозгами Matek f722. Сегодня на 23 минуте полета, f722 завис, произошло это когда начал поворачивать по яв, и подруливая по ролл. Из за чего такое возможно? да и после первого полета после сборки, f722 тоже завис, тогда это произошло похоже из за кривых пидов навигации, при возврате домой, коптер промахивался, резко оттормаживал… и завис, упал с 30 метров, и не единой царапины. Сегодня с высоты метров 10, - два новых пропа, и стойка gps.
Inav 1.9.1Тока сейчас заметил, сперва остановился таймер, потом замерли все остальные параметры.
У меня точно также при повороте по яву (домой собрался лететь в ручном режиме) на назе v2 большой коптер со 100 метров рухнул. Так и не понял в чем было дело.
INAV 2.0.0 RC3
А вот что то для владельцев радиолинка, 2.0 версия не совсем подходит по sbus. Есть кто нибудь кто уже пробовал прошивку 2.0 и аппаратуру радиолинк ?
Газу сам дал… вот тоже самое, при первом тестовом полете зависон, при тесте возврата домой, навигационные пиды не настроины были… думал из-за этого он глюкнул, после этого полетов 40, все норм было.
Мне кажется дело не в полетнике, а ВМГ, возможно рассинхрон регулей, странно, что при этом OSD виснет
Мне кажется дело не в полетнике, а ВМГ, возможно рассинхрон регулей, странно, что при этом OSD виснет
Тоже грешил на регули. Но проверить не могу, к сожалению. Может что-то в логах Inav у Вас есть?
Мне кажется дело не в полетнике, а ВМГ, возможно рассинхрон регулей, странно, что при этом OSD виснет
Наврятли регули, бывало газу давал до 80км.ч, с резкими торможением, и поворотами… 40 полетов норм, еще на назе это дело год летало… На втором видео слышно, что в момент зависона, коптер начал тормозить и поворачивать по яву, в этом положение он и завис, в таком состояние и падал, без изменений звука моторов, если бы он пытался бы выравняться, было бы слышно работу пропов моторов. Слушайте как ровно работают моторы, нет попыток стабилизироваться.
Скачал этот реф, пересобрал - LED заработал, спасибо.
Проверьте, во вкладке Receiver, что у вас канал Yaw при центральном положении стика имеет значение 1500 плюс-минус yaw_deadband. Скорее всего, он “вылез” - вот коптер и крутит. Поправить командой rxrange для канала 2 либо перекалибровкой стиков аппы.
Я обычно делаю так:
- проверяю по экрану аппы, что каналы подпружиненных стиков нормально становятся в середины при отпущенных стиках. Если это не так - перекалибровываю стики. Можно, конечно, триммировать, но это “костыли”.
- в CLI делаю rxrange reset, а потом проверяю вкладку receiver в конфигураторе - какие значения канала ch (chMin и chMax) отображаются по крайних отклонениях соответствующего стика, далее rxrange ch chMin chMaх и save.
- снова иду во вкладку Receiver - проверяю крайние точки (должны стать 1000-2000) и ЦЕНТР. Если он “дрожит” не вокруг 1500, а смещён - начинаю подбирать границы в rxrange (обычно в сторону уменьшения chMax и/или увеличения chMin) так, чтобы сместить “среднюю точку” к требуемым 1500.
- Отмечаю размах “дрожи” канала вокруг 1500, после чего выставляю deadband для ролла-питча, и yaw_deadband для ява так, чтобы максимальное отклонение “дрожи” канала от 1500 не превышало значения соответствующего deadband (обычно +1+2).
Для следующей модели (другого приёмника + полётника) пункт 1 пропускаем.
подскажите как запустили лед стрип на омнибасе у меня что то не получается
Появилась идея как сделать экстренную плавную пасадку коптера на большом расстоянии от себя. Например, разрядился аккумулятор, дотянуть до дома его не хватит, а при снижении видеосвязь теряется и аккуратно посадить аппарат не получится. Во вкладке “Modes” есть возможность подключить на переключатель “Home Reset”. При необходимости в полёте выбираете с высоты подходящее место для посадки, включаете “Home Reset” затем “RTH”. Думаю, коптер должен будет аккуратно приземлиться в этой точке. Координаты известны, найти коптер будет не сложно. Кто-нибудь уже пробовал использовать эту опцию?
Да пробовал - работает.
Кто-нибудь уже пробовал использовать эту опцию?
да, это как-то тут уже обсуждали ранее. Есть смысл при наличии канала свободного повесить.
Кто-нибудь уже пробовал использовать эту опцию?
Идее уже лет сто 😃 Я пользовался еще на назе. Там правда дрючить переключатель курс-лок - хоум-лок надо было много раз туда-сюда, чтобы сбросить точку дома.
Идее уже лет сто Я пользовался еще на назе.
Пока не было необходимости, не задумывался. А сегодня залетался, засмотрелся и чуть дотянул до дома. Теперь буду пользоваться, если будет на кого засмотреться. 😃
Продолжение моего поста. Запись с камеры, после падения( зависона полетника) я дизармел коптер, слышно что регули проиграли мелодию, значет произошла перезагрузка на земле.
А не музычка ли это защиты от блокировки мотора?
А не музычка ли это защиты от блокировки мотора?
наврятли, та как я дизармил в этот момент коптер.
И вот еще проблема с горизонтом, уже писал тут, но есть деятели тут, которые считают это так и должно быть, попрошу вас проходите мимо и не отвечайте.
Описание к видео- лечу вперед, поворачиваю по яв, горизонт уходит, начинаю по ролл давать в противоположную сторону, чтобы выровнять в горизонт, с нескольких попыток, тоже самое бывает, когда по ролл давать.