Вопросы по iNav
Всем привет, настраиваю свой коптер на 650 раме с 3s аккумом, пиды по питч и ролл выставил, хорошо летит но в конце настройки дал резко газ и коптер закружило по yaw ну и не справился с управлением. в логе заметил что два движка на одной диагонали работают на 50% а другие два на 25% в горизонте без команд с пульта, летал в акро
Вот лог, yadi.sk/d/V5J_228J3Zfwgv
в логе заметил что два движка на одной диагонали работают на 50% а другие два на 25%
Попробуйте ещё раз откалибровать регуляторы.
POSR D великоват, по всей видимости. Но тут надо смотреть, какие значения в остальных пидах. Я сейчас пришел к тому, что у меня хорошо работают даже на больших аппаратах такие пиды:
POS P = 15
POS I = 100
POSR P = 25
POSR I = 20
POSR D = 40
Проверил на 2 квадах в ветренную погоду (Robocat 275, 1500kv, 6", 4s, Matek f722, Beitian BN-880) и (Realacc Genius215E, 2000kv, 5", 4s, Holybro Kakute F4 AIO V2, Radiolink TS100 Mini). Прошивка Inav 2.0rc4.
Точку держит нормально, при резких порывах ветра немного сносит (210 примерно на метр, 275 полметра), но затем квадр возвращается обратно.
В режиме круиз летает плавно без раскачиваний и осциляций. При максимальной скорости (у меня выставлена 50км.ч) в режиме круиз перелетает примерно метра на 2-3 точку отпускания стика, а затем возвращается без раскачки вперед-назад, без “колокола”.
Возврат домой работает нормально, при порывистом ветре квадр садится в круг диаметром метр.
Почему не видит моторы? Нет связи с регулем? Регуль рейсерстар 4в1 35А.
в миксере выбрали
да
Помогите пожалуйста. В чём может быть причина такого поведения коптера: cloud.mail.ru/public/K3n1/cVjBsqhjK
Разобрался - в миксере нужно было нажать Load and apply, я я просто жал save and reboot
Помогите пожалуйста. В чём может быть причина такого поведения коптера
вроде нужно поднимать P
Помогите пожалуйста. В чём может быть причина такого поведения коптера: cloud.mail.ru/public/K3n1/cVjBsqhjK
Неправильно настроен PID - контроллер. Простая и неточная настройка (можно ошибиться в два раза легко)
Правильная точная настройка
Перед точной настройко посмотреть это
Спасибо. Буду разбираться.
Помогите пожалуйста. В чём может быть причина такого поведения коптера
Посмотрите, здесь Юлиан коротко и понятно рассказывает о настройке ПИДов для больших коптеров.
Спасибо! Очень полезное видео.
Народ, что за поведение такое в режиме poshold? Если резко туда-сюда правым стиком резко погоняю коптер, потом отпускаю его в центр… и начинает что-то вроде унитазить, но по какой-то кривой. Специально стик на отпускаю с “дребезгом”, что бы на видео было слышно когда правый стик в нуле. Видео более показательно с 1.15 …google.com/…/AF1QipOxrIAExrhF4lMpz1em4vNSXy7d2o2z…
Пропы 15", 5S, GPS 880, Matek 405CTR, прошивка с сайта матека.
Народ, что за поведение такое в режиме poshold?
не открывается
не открывается
Проверил, с телефона и компьютера открывается нормально…
Я к тому, что может с пидами что-то не то в режиме навигации… Мои вот такие:
Проверил, с телефона и компьютера открывается нормально…
- Произошла ошибка.
Не удалось найти запрошенный URL на этом сервере.
сейчас нормально.
у меня было по хуже вашего, думал поубивает всех .
прошил 1.8 ,коптер стал ручным.
Вчера гонял коптер в GPS, то же самое было. При полете вперед и бросании стика закладывает круг против часовой стрелки и возвращается в позицию.
Думаю, это таки пиды навигации. Коптер свежесобранный и пока ничего не настраивал, но ув. DiscoMan провел большую работу на эту тему, так что пойдем читать.
Здравствуйте всем, я новичёк в RC хобби, собрал свой первый квадрокоптер и попытался настроить его в конфигураторе Inav, где и обнаружил что моя аппаратура не соединяется с квадрокоптером. Аппаратура FrSky Taranis Q X7, приемник FrSky X8R, на приемнике мигает красная лампочка при нажатии на кнопку F/S на короткое время загорается зеленая лампочка потом опять красная, аппаратура при этом в режиме Bind пищит, при выходе из Bind на приемнике продолжает мигать красная лампочка, в конфигураторе на движение стиков реакции нет. Помогите разобраться, с Taranis Q X7 тоже не очень знаком может есть какие то нюансы ?