Вопросы по iNav
Здравствуйте Константин.Хочу внедрить плату в узкофюзеляжный пенолет,разместить ее можно только вертикально усб разъемом вниз…Вчера пол дня крутил через CLI,вроде соеринтировал как надо…
Как теперь правильно калибровать акселерометр?Как на схеме на гитхабе,или уже как будто новое положение это горизонт?
Здравствуйте Константин.Хочу внедрить плату в узкофюзеляжный пенолет,разместить ее можно только вертикально усб разъемом вниз…Вчера пол дня крутил через CLI,вроде соеринтировал как надо…
Как теперь правильно калибровать акселерометр?Как на схеме на гитхабе,или уже как будто новое положение это горизонт?
С таким расположением платы будут проблемы с компасом. Сейчас INAV не поддерживает горизонтальное расположение чипа компаса при вертикальном расположении платы.
Калибровать аксель так: первое положение “плата ногами вниз” (т.е. самолет на боку). Остальные - без разницы.
Спасибо. Это я как раз учитывал. У меня компас на самой плате ПК,жпс модуль без компаса,антенна ЖПС простой диполь вмонтированный в хвостовое оперение))
Всем привет. Закачал 1.13.0 версию , немогу соедениться с iNav конфигуратором. Заходит сразу в CLI Mod . С Cleanflight соеденяется но GPS включить не могу. С версией 1.1 все нормально. FC Flip32 (Naze32).
Всем привет. Закачал 1.13.0 версию , немогу соедениться с iNav конфигуратором. Заходит сразу в CLI Mod . С Cleanflight соеденяется но GPS включить не могу. С версией 1.1 все нормально. FC Flip32 (Naze32).
1.13 - это Клинфлайт, INAV-конфигуратор не будет с ним работать. Версии 1.2 INAV еще нет - в работе.
А почему GPS не включается ?
Возможно порт не выбран, возможно тип GPS не тот. Какой GPS, как подключен?
Вся как раньше, UART2 и NMEA
Тогда не знаю, возможно в Клинфлайте что-то поломали. GPS никогда не был его сильной стороной.
А какая последняя версия для iNAV конфигуратора? 1.12.1?
INAV конфигуратор не будет работать с Клинфлайтом любой версии. Последняя версия INAV 1.1.0.
В версии 1.2 будет много изменений, в том числе касательно ПИД-контроллера и самолетного кода. Возможно релиз будет раньше чем планировалось, если слишком многое не будем успевать.
Thank you!
подключил BN-880 к naze32 acro через softserial1. как теперь подключить компас bn-880 к naze32 ?
Чрез I2C. SDA to SDA, SCL to SCL
Спасибо. В описании naze32 написано что при подключении i2c использовать только 3,3v. Значит bn-880 надо питать от 3,3v ? Или можно его питать от 5v ?
Можно на 5 v
А где можно скачать старые Firmware? Почему-то на 1.1.0 летать не хочет. На двух коптерах одинаковая картина, при резкой подачи газа клюёт в низ в лево. И ничего сделать не могу. На RC1 было всё нормально.
PS: I have found it …
Закачал RC 2, и все стало отлично. Исщите Bug Константин…
Закачал RC 2, и все стало отлично. Исщите Bug Константин…
Логи с 1.1.0 есть? Трудно искать то, что не можешь повторить 😃
Логов к сожалению нет, т. к летаю ещё на старых Flip32. Но одинаковая картина на двух коптерах это уже повтор. Попробуйте быстро снизится с большой высоты (15) метров и резко дать газ.
Логов к сожалению нет, т. к летаю ещё на старых Flip32. Но одинаковая картина на двух коптерах это уже повтор.
Тогда хоть детали сетапа нужны, дамп. Похоже на проблему тюнинга, возможно фильтры. Между RC и 1.1 были изменения.