Вопросы по iNav
Никак не удается отстроить Y6…регули Afro Slim 20A/900kv/10’ APC-жесткие…кручу PIDы в Basic/Acro:все в нули,постепенно поднимаю P по Roll/Pitch - коптер начинает сопротивляться наклонам,но появляется самовозбуждение (как будто сам себя расколбашивает) и сами моторы стрекочаший звук издают.
1)Нужно ли сбрасывать прогамные фильтры в ноль в разделе PID tuning?
2)Требуется ли переконфигурирование регулей Afro?
3)Есть ли прошивка для этих регулей,что бы их конфигурировать не отключая от полетного контроллера?
Не знаю куда писать. Наблюдаю на своем коптере странную тенденцию - ловит FS, находясь в 1-2 метрах от передатчика. Полеты вдаль - нормально. Вблизи - уже 4 раза был FS. Не могу понять, что происходит. Антенны ничем не перекрывались. Ситуация в тестовых условиях не воспроизводится. Включаю без пропов, хожу вокруг с передатчиком, поворачиваю его по-всякому - нет FS.
Ситуация в тестовых условиях не воспроизводится. Включаю без пропов, хожу вокруг с передатчиком, поворачиваю его по-всякому - нет FS.
К батюшке ходили?
P.S. попробуйте проверить все контакты антенн и питания. Возможно питание приёмыша отваливается или сигнал с него до АП не доходит. Или дорожка в самом АП оборвалась. У меня один раз была похожая ситуация - в самом приёмнике дорожка треснула.
Да, придется последовательно проверять/заменять передатчик, приемник и ПК. Но сколько ж гемора. И передатчик нечем заменить. Второй модуль покупать, что ли.
Да, придется последовательно проверять/заменять передатчик, приемник и ПК. Но сколько ж гемора. И передатчик нечем заменить. Второй модуль покупать, что ли.
Тогда сначала контакты все проверить чтобы не было переломов
Тогда сначала контакты все проверить чтобы не было переломов
Но смущает не ФС, а то, что он случается только вблизи от коптера, и очень часто, в 50% случаев. Сегодня например 2 раза подряд был. На большом расстоянии ни разу не было. Не могу это объяснить контактами.
Но есть такая версия, относящаяся уже к Инаву.
Допустим, что ФС может случайно срабатывать на любом расстоянии.
Когда коптер вблизи, и срабатывает ФС, то он просто садится - домой не летит.
Когда коптер вдалеке - то летит домой.
При этом может существовать разная задержка после ФС до включения соответствующей программы. Возможно, когда он вблизи, он просто быстрее реагирует и сразу садится, а когда вдалеке, то ждет некоторое время, и связь опять появляется. Но я не помню, чтобы настройки ФС таймаута для разных дальностей были разные.
Может быть такое?
Не таранис случаем?
Не таранис случаем?
TBS Tango с модулем XJT. Раньше такого не было. Из нового появились АКК-Омнибус и приемник XM+. И я еще на модуле заметил, что у него корпус как бы немного расщелкнулся и долгое время так и был. Я его защелкнул обратно, но не помогло. Может надо разобрать да посмотреть.
Наблюдаю на своем коптере странную тенденцию - ловит FS, находясь в 1-2 метрах от передатчика.
Скорее всего “затыкается” приёмник от сильного сигнала передатчика. Это вполне нормальная ситуация. У меня Таранис, когда я дома настраиваю коптер, чтобы такого не случалось, на антенный коннектор передатчика всегда накручиваю 50 Омный эквивалент нагрузки. А в поле, при калибровке компаса, передатчик кладу подальше, на землю.
P.S. В моём случае, так же “затыкался” приёмник ХМ+.
Скорее всего “затыкается” приёмник от сильного сигнала передатчика. Это вполне нормальная ситуация
Ничего себе. Первый раз слышу про такое.
Полный доступ к калькулятору, открыл на месяц
eCalc.ch
elektronik-88@mail.ru
Password: irfn32
Полный доступ к калькулятору, открыл на месяц
eCalc.ch
elektronik-88@mail.ru
Password: irfn32
Спасибо за доброту, жаль не успею воспользоваться)
Ничего себе. Первый раз слышу про такое.
Подтверждаю.Я поначалу думал хана приёмнику)
Ничего себе. Первый раз слышу про такое.
Да,имеет место такое,например,LoRa-модули в близи по радио (до 2х метров) могут не “сконнектится”,пока не разнесеш.
нужны олги моторов в момент подрыва.
если один из них постоянно уходит в максимум - то либо мотор либо регуль
не знаю, правильно снял логи или нет, но похоже один из моторов в максимуме. Как узнать который? Лечится?
Лог полетов в бетафлае - перезалил прошивку, на ней до этого было нормально.
Прошивкой и настройкой мог повредить регуль или мотор?
Случайно это не задний правый мотор? Осмотрел моторы - на заднем левом сместился один магнитик вдоль оси вниз.
не знаю, правильно снял логи или нет, но похоже один из моторов в максимуме. Как узнать который? Лечится?
Лог полетов в бетафлае - перезалил прошивку, на ней до этого было нормально.
Прошивкой и настройкой мог повредить регуль или мотор?
Случайно это не задний правый мотор? Осмотрел моторы - на заднем левом сместился один магнитик вдоль оси вниз.
Со смещенным магнитом жди срывов синхры на регуле при определённых нагрузках. У меня была ситуация, после лёгкого падения в моторе треснул магнит и в последствии если дать газку больше 2/3, мотор тормозился
А что мешает этот магнит намазать эпоксидкой и вдавить на место?
Не могу разобраться: нет строчки softserial1 во вкладке Порты в конфигураторе. Конфигуратор 1.9.3. Matek 405 ctr v 1.9.0. Хочу телеметрию подключить. Или просто на TX4 и включить SmartPort?
нет строчки softserial1
включить надо
Подскажите, что за ситуация:
- Поймано 19 спутников
- хдоп чуть больше 1
- позицию держит хорощо
При этом, куда ни лети, расстояние до дома показывает 0. И режим RTH не включается.
куда ни лети, расстояние до дома показывает 0. И режим RTH не включается.
Такое бывает если заармиться, увидев достаточное количество спутников, но не дождавшись звукового сигнал 3D fix. Контроллер не запоминает точку дома.