Вопросы по iNav
OSD софтсериалу на F3 не под силу
SoftSerial is the least efficient and slowest, SoftSerial should only be used for low-bandwidth usages, such as telemetry transmission.
Если в полете вперед вручную давать газ чуть выше середины (60% по осд) то коптер летит идеально на одной высоте. Кто как победил это?
У всех так, у меня в том числе. Это такая фича прошивки. Там куча переменных, типа use_mid_throttle_for_althold (т.е висеть должны при 50% газа - висим, а нифига не летает) Плюс есть экспо-кривые на газ, и плоский участок этой кривой должен приходиться не на 50% газа, а на реальный газ, при котором висит коптер. А если он у вас висит не точно при 50%, то будут сюрпризы подобные вашему. Поиграйте с переменной thr_mid, мне помогло около 0.4 как-то компенсировать эту проблему.
Не активируются функции настройки стиками. В чем может быть проблемма? ( Параметры min_check &
max_check выставленны правильно)
Кто уже летает на iNAV 2.0 с приемниками Radiolink(R9DS, R12DSM)? На офф сайте написано что приемники Radiolink не поддерживаются. Кто знает в чем причина? Получается все те, у кого аппы Radiolink “идут лесом” теперь?
Кто уже летает на iNAV 2.0 с приемниками Radiolink(R9DS, R12DSM)? На офф сайте написано что приемники Radiolink не поддерживаются. Кто знает в чем причина?
Прошивка поддерживает не приемники, а протоколы.
Причина, как утверждают разработчики, в том, что приемник Радиолинк посылает некорректные SBUS-пакеты. (Речь только о SBUS, по PPM он, вероятно, работать будет). В прошивке 2.0 это приводит к тому, что управление зависает каждые пару секунд. В предыдущих прошивках все работало, потому что было меньше проверок, но это приводило к тому, что в каком-то канале могли появиться неверные данные, и коптер мог просто дизармиться в воздухе или проделать что-нибудь еще неожиданное.
Данной причине я, честно говоря, не верю. Вроде как Радиолинк не подвальная шарага, чтобы столько лет выпускать приемники с некорректно работающим SBUS. У самих разработчиков приемников Радиолинк нет, как они сами написали.
Поэтому смело пробуйте на прошивке 2.0. Если будет работать - значит, с вашим приемником все хорошо. Если будет затыкаться управление - значит, на предыдущих прошивках последствия были бы непредсказуемы. Учтите, что управление может отсутствовать пару секунд, поэтому проверяйте в соответствующих условиях.
OSD софтсериалу на F3 не под силу
SoftSerial is the least efficient and slowest, SoftSerial should only be used for low-bandwidth usages, such as telemetry transmission.
Спасибо, буду знать, придется переделать обратно на UART1…Жаль…
Кто уже летает на iNAV 2.0 с приемниками Radiolink(R9DS, R12DSM)? На офф сайте написано что приемники Radiolink не поддерживаются. Кто знает в чем причина? Получается все те, у кого аппы Radiolink “идут лесом” теперь?
А вот это уже жесть…Как так-то…все работало работало, и тут бах-идите лесом друзья, для вас больше не будет обновлений прошивки.
все работало работало
Не совсем так. Работало, но были глюки управления, и очень опасные глюки, просто не у всех. С тем же успехом будет работать и сейчас, только вместо глюков будет подвисать.
плоский участок этой кривой должен приходиться не на 50% газа
Вот это ближе к истине. Это настраивать можно как в аппе так и в конфигураторе. Где лучше?
Работало, но были глюки управления, и очень опасные глюки, просто не у всех
Вот очень интересно как понять какие глюки и когда они происходят?У меня в общем то все стабильно работало, на все команды отзывался прекрасно…600 метров расстояния конечно не много, но мне хватало…и все это на SBUS R9DS
Вот очень интересно как понять какие глюки и когда они происходят?
Любые. Неправильные значения в любом канале - это любые последствия. Если у вас ничего странного не происходило, значит приемник работал нормально и в версии 2.0 тоже должен работать нормально. Но здесь именно вы можете дать ответ, как владелец приемника. Я бы коптер без винтов погонял и посмотрел, что происходит. Не будет затыков по управлению - значит все нормально.
Вот это ближе к истине. Это настраивать можно как в аппе так и в конфигураторе. Где лучше?
В этом случае - только в конфигураторе. Да и вообще от настроек в аппе лучше отказаться во избежание путаницы. У меня сто раз так было: настроишь в аппе что-то, забудешь, потом через пару недель сталкиваешься со странным поведением, а в конфигураторе все гуд. Сидишь, ломаешь голову 😃 Потом вспоминаешь.
Не могу настроить led strip. Контроллер matek 405-std, прошивка 1.9.1, конфигуратор 1.9.1. Подключал на S5. На другом контроллере эти светодиоды работали.
Не могу настроить led strip. Контроллер matek 405-std, прошивка 1.9.1, конфигуратор 1.9.1. Подключал на S5. На другом контроллере эти светодиоды работали.
Какой таргет у прошивки и каким напряжением питаете лед стрип?
Питание 5В. Прошивка # version
# INAV/MATEKF405 1.9.1 Apr 21 2018 / 13:25:29 (03a5c1922)
Питание 5В. Прошивка # version
# INAV/MATEKF405 1.9.1 Apr 21 2018 / 13:25:29 (03a5c1922)
-При подключении на S5 требуется перемаппинг ресурсов, вы его делали? Хотя как его в инаве-то сделать. Может там в айнавовской прошивке для этой платы они уже перемаплены?- Апдейт: да, перемаплены.
Также рекомендуют питать леды не от 5 вольт, а от 4.5 вольт (там есть выход на плате, или через диод).
Попробую от 4,5
Внимание тем кто использует INAV 2.0.0 RCx
Константин на фейсбуке опубликовал утром пост
BREAKING NEWS!
We just found and squashed a nasty bug in INAV - if you get into failsafe while in CRUISE mode there is a chance that plane would disarm instead of flying home.
Be warned!
We just found and squashed a nasty bug in INAV - if you get into failsafe while in CRUISE mode there is a chance that plane would disarm instead of flying home.
Ужас. И что еще таит в себе этот 2.0…
Вроде как в бетафлае есть возврат домой без компаса, чисто по gps, если это работает - нафиг айнав и забыть его, как страшный сон!
Всем добрый день!
Подскажите пож. параметр - скорость возврата домой…
один коптер возвращается отлично, а второй возвращается с высокой скоростью и промахивается.
Правда, потом возвращается и находит место взлета достаточно точно.
высота возврата:
set nav_rth_altitude = 1500 установка высоты в сантиметрах
А скорость возврата можно задать?
Если не ошибаюсь, то второй параметр (не тот, что стрелкой отмечен, это скрин для другого делался), скорость навигации
