Вопросы по iNav
3dr mavlink (uart3/57600)
А он, кажется, на 9600 работает…
Добррый день. Подскажите пожалуйста где можно почитать или как решить проблему. Мучаюсь уже месяц пересмотрел кучу видео перечитал много статей но толком ничего не нашел. проблема в следующем. у меня ПК SP racing F3 delux. Прошил подключил все заработало. но потом сдул компас и при подключении внешнего компаса он определяется но не становится активным(красний) прошивка INAV. пробовал разные версии, заработало только на 1.4 но когда отключить физически внешний компас то на 1.4 компас активный как такое может быть не понимаю. Пробовал менять скорость I2C не помогло. Подскажите как решить проблему.
PS. У меня два контролера и проблема на обоих. Покупал на Алиекспресе.
А он, кажется, на 9600 работает…
его можно настроить на любой доступный битрэйт и на 9600 само собой, но закралась мысль что скорости 57600 для передачи всей необходимой телеметрии с inav маловато! так как обычно уарт выставляют на 115200 видимо придется переконфигурировать мавлинк на 115200.
но потом сдул компас и при подключении внешнего компаса он определяется но не становится активным(красний) прошивка INAV.
а какие букавки и циферки стоят на внешнем компасе их нужно знать чтобы его активировать?..либо, если все буквы и цифры известны и он в конфигураторе инав уже выбран попробовать поменять провода шины i2c местами! после ребута должен “засинеть”, если красный, то есть ошибки в подключении!
заработало только на 1.4 но когда отключить физически внешний компас то на 1.4 компас активный как такое может быть не понимаю.
в новых версиях прошивок inav добавлены другие типы микрочипов поэтому в соответствующем окне конфигуратора вам предлагают выбрать именно ваш тип компаса! не забудьте нажать кнопку save!
Добрый вечер. Ну жна помощь. Квад после арминга и подачи минимального газа 1 10% резко идет вверх. Вне зависимости от
1 рамы
2 esc
3 моторов
3 pid
4 прошивки пробовал от 1.8 до 2
Конроллер matek f405ctr (пробовал 2 разных)
Каку инфу нужно чтобы казать что с аппаратом и что изменить
Вне зависимости от 1 рамы 2 esc 3 моторов
в смысле и моторы были разные, и регуляторы, и полетные контроллеры?
Да
Полетник модель таже но куплены с разных сайтов 1 на бенгуде 2 геар бест
Квад после арминга и подачи минимального газа 1 10% резко идет вверх
- какой полетный режим?
- регуляторы были откалиброваны?
- проверить адекватность уровня газа и оборотов через закладку моторы
- поставить минимальные пиды, типа 5-0-0
- проверить работу с армингом и газом через конфигуратор (без пропеллеров), то есть давать газ с пульта и смотреть что происходит в каналах
- какой полетный режим?
- регуляторы были откалиброваны?
- проверить адекватность уровня газа и оборотов через закладку моторы
- поставить минимальные пиды, типа 5-0-0
- проверить работу с армингом и газом через конфигуратор (без пропеллеров), то есть давать газ с пульта и смотреть что происходит в каналах
1 режим алижен
2 регулирования откалиброваны
3 пиды менял
4 все хорошо реакции адекватные
5 при запуске в руках и наклонах по сторонам реагирует но когда поднимаю газ то маторы срываются очень резко
Вам из дефолтных миксов нужно скопировать строки и поменять у них индексы, что соответствовало вашей нумерации.
Так и делал. Индексы меняются. (Проверял перезагрузкой и чтением командой mmix). А работа моторов не менялась.
Решил попробовать другую прошивку. Поставил конфигуратор 2,0,0. Там есть вкладка с миксами для моторов. Делать можно тоже самое, но не в командной строке CLI, а кнопками. Прошил прошивку 2,0,0. Поменял индексы в этой вкладке и всё заработало!
Спасибо!
Возможно, что ранее я как-то не правильно делал сохранение индексов миксов в командной строке.
Но чтобы поставить старую прошивку 1,9,1 пришлось все таки перепаять провода на управление моторов. Т.к. уже нет времени разбираться с миксами в командной строке.
А проверяю так, как писал ранее:
Во вкладке “конфигурация” сделал минимальные обороты газа, чтобы моторы только чуть вращались. Заармил квадр в режиме Angle, Держу квадр в руках, запускаю моторы на малые обороты и немного наклоняю в разные стороны.
Теперь обороты добавляются на нужные моторы и квадр пытается выравниваться!
Решил попробовать другую прошивку. Поставил конфигуратор 2,0,0. Там есть вкладка с миксами для моторов. Делать можно тоже самое, но не в командной строке CLI, а кнопками. Прошил прошивку 2,0,0. Поменял индексы в этой вкладке и всё заработало!
А я вам сразу говорил… 😉
А я вот что-то не понял. Сейчас запустил конфигуратор, не тот который .exe, а который еще был плагином в хроме. Он внезапно сказал, что у него версия 2.0 (как-то сам обновился что ли), во вкладке моторов все исчезло, появилась вкладка микса. И получается, чтобы проверить моторы, мне пришлось перешить омнибус на версию 2.0. А как же быть, если мне вдруг не нужна версия 2.0?
А как же быть, если мне вдруг не нужна версия 2.0?
Берёте “тот, который .exe” нужной версии из гитхаб-релизов
Берёте “тот, который .exe” нужной версии из гитхаб-релизов
Другими словами версии полетника и конфигуратора должны совпадать, тогда все будет отображаться правильно.
Другими словами версии полетника и конфигуратора должны совпадать,
Я просто не понял, почему они вдруг перестали совпадать. Помню, что именно версия 2.0 существовала только в exe, а тут вдруг она появилась в плагине, причем без моего участия.
Оно обновляется автоматически когда выходит Latest release. Так же как приложения в вашем смартфоне. Это же тоже приложение для Chrome
- проверить работу с армингом и газом через конфигуратор (без пропеллеров), то есть давать газ с пульта и смотреть что происходит в каналах[/QUOTE]
можно по подробние как это сделать
Оно обновляется автоматически когда выходит Latest release. Так же как приложения в вашем смартфоне. Это же тоже приложение для Chrome
Да я немножко в курсе 😃 Вопрос не в том. Они же после 1.9.1 прекратили поддержку плагина и именно поэтому появился стендэлон, т.е. плагин по идее больше не должен был обновляться.
- проверить работу с армингом и газом через конфигуратор (без пропеллеров), то есть давать газ с пульта и смотреть что происходит в каналах можно по подробние как это сделать
Делаете все как обычно, только с подключением к конфигуратору. В момент повышения газа смотрите на столбики в закладке приемника. Как они движутся.
Если исключить наличие вибраций и слишком большой минимальный газ, тогда остаются какие-то аномалии в приемнике или передатчике (вы же их не меняли во всех этих конфигурациях?)
Еще можно попробовать писать лог черного ящика и потом в нем разбираться. Честно говоря, ситуация совсем странная, идей у меня больше нет.
Да я немножко в курсе 😃 Вопрос не в том. Они же после 1.9.1 прекратили поддержку плагина и именно поэтому появился стендэлон, т.е. плагин по идее больше не должен был обновляться.
Делаете все как обычно, только с подключением к конфигуратору. В момент повышения газа смотрите на столбики в закладке приемника. Как они движутся.
Если исключить наличие вибраций и слишком большой минимальный газ, тогда остаются какие-то аномалии в приемнике или передатчике (вы же их не меняли во всех этих конфигурациях?)
Еще можно попробовать писать лог черного ящика и потом в нем разбираться. Честно говоря, ситуация совсем странная, идей у меня больше нет.
приемники менял 1x8r 2 xsr
5 при запуске в руках и наклонах по сторонам реагирует но когда поднимаю газ то маторы срываются очень резко
Может барометр неправильно работает? Если включен, попробуйте отключить.
Баро отключен
Добрый вечер. Ну жна помощь. Квад после арминга и подачи минимального газа 1 10% резко идет вверх. Вне зависимости от
Такое же было - что то про min trottle - стояло больше, чем газ висения.
только чуть газ давал - и не мог потом посадить аппарат