Вопросы по iNav

flygreen

Немного про мою борьбу с инавом 😉
Попробовал ПИДы Дискомана для 1.9.Работают действительно хорошо.(180 рама)Но вот правда унитаз так и не победил, даже после обновления с 1.8 на 1.9. Нашел закономерность - унитазит только по ролл.Если разгонятся вперёд назад- оттормаживается отлично,если в бока то начинает круги наяривать.Буду пробовать регулировать основные ПИДы,ТК подозрение пало на высокий Д ,в следствии чего магнитное поле усиливается и выносит мозг компасу.ИМХО.Ну и понятно компас повыше поднять надо.Плюс у меня про корнер переделанный (компас подпаян прям на ноги проца,может от туда чего наводится?)

dvd-media
Moris64:

соответственно rx-tx, tx-rx

было бы не плохо приложить скрины портов и конфиг, где датчики прописаны.

Aerobi
Moris64:

… нифига не могу победить компас!!!

То же самое, и с тем же GPS ru.aliexpress.com/item/…/32774528921.html
Только на Matek F405 Wing. Шкала компаса не реагирует на изменение курса ПК и вместо курса на домашнюю точку прочерки. Ещё к тому же не включается режим автовозврата вместо RTH высвечивает AIR.
Народ предлагает летать без компаса, как есть. Заказал новый GPS Рекомендованный производителем: ru.aliexpress.com/item/…/32859469901.html
Ждёмс.

SkyPlayer
Aerobi:

Заказал новый GPS Рекомендованный производителем: ru.aliexpress.com/item/M8Q-5...859469901.html

Лучше бы заказали проверенный BN-880, чем это никем не пользованное новьё по двойной цене.

dvd-media
Aerobi:

Народ предлагает летать без компаса, как есть. Заказал новый GPS Рекомендованный производителем

ну вы повторяете путь 90% пользователей… Вместо того, чтобы советы слушать делаете покупки. Но ничего. Пригодится в хозяйстве 😉

Aerobi
SkyPlayer:

Лучше бы заказали проверенный BN-880,

И его закажем, раз уж рекомендуете.

dvd-media:

Вместо того, чтобы советы слушать

Летать без компаса?

dvd-media
Aerobi:

Летать без компаса?

да, т.к. на самолётах крыльях его всё равно лучше отключать (от греха подальше).

Aerobi
dvd-media:

Вместо того, чтобы советы слушать

Вот я послушал бы совет, что конкретно нужно сделать чтобы например активировать такую нужную функцию как RTH.

Aerobi:

Ещё к тому же не включается режим автовозврата вместо RTH высвечивает AIR.

Сдаётся мне что связано это с неработающим компасом. Другого GPS у меня нет, проверить не могу. Жду.

SkyPlayer
Aerobi:

Здаётся мне что связано это с неработающим компасом.

Неправильно - как пишется так и с даётся. И об этом вам писали, но читать (или понимать) вы не желаете.

Aerobi
dvd-media:

лучше отключать (от греха подальше).

Объясните мне, бывшему пилоту ВВС в чём заключается грех, если все летательные аппараты оборудованы компасами?

karabasus
Aerobi:

от я послушал бы совет, что конкретно нужно сделать чтобы например активировать такую нужную функцию как RTH.

А зачем вам советы если вы к ним абсолютно не прислушиваетесь?

SkyPlayer
Aerobi:

Объясните мне

Объясните тогда - зачем вы задаёте вопросы на этом форуме, если “лучше всех всё знаете” и один фиг ответы игнорируете? Штурвал в руки - и крэштесь в полное своё удовольствие. 😁

Aerobi
karabasus:

что конкретно нужно сделать чтобы например активировать такую нужную функцию как RTH.

Слушаю.

dvd-media
Aerobi:

Вот я послушал бы совет, что конкретно нужно сделать чтобы например активировать такую нужную функцию как RTH.

перечитайте, что вам выше писали. Сделайте как советовали. Проверьте в работе, затем уже более конкретные вопросы. А так, на вопросы типа “чота не летает, почему?” сложно отвечать. Скрины с настройками, видео поведения, максимум информации - будет результат.
Просто тут, скорее всего, немного всё по другому, нежели в ВВС… Этож модельки.

karabasus
Aerobi:

Объясните мне, бывшему пилоту ВВС в чём заключается грех, если все летательные аппараты оборудованы компасами?

А оборудованы ведь самолеты не только магнитными, но и например радиокомпасами так ведь? Потому как gps не особо доверяют (много вопросов - на большой высоте не точно работает и т.д ), а так же дублирование систем, и еще много почему… А магнитный компас на модели нужен, на мой взгляд, только в одном случае - когда скорость встречного ветра выше скорости носителя и он полетит жопом- наземная скорость будет маленькой и курс будет не соответсвовать истинному, хотя воздушная скорость будет высокая.

Aerobi:

Сдаётся мне что связано это с неработающим компасом. Другого GPS у меня нет, проверить не могу. Жду.

Ничего вам не сдаётся - я уже говорил - ртн включится не ближе *** расстояния от точки старта, а также при валидных и запомненных координатах старта.

На всех моих самолетных летучках - компас либо отключен либо его физически нет. И прилетает домой по РТН отлично, и всегда РТН включается.

SkyPlayer
karabasus:

А магнитный компас на модели нужен, на мой взгляд, только в одном случае - когда скорость встречного ветра выше скорости носителя и он полетит жопом- наземная скорость будет маленькой и курс будет не соответсвовать истинному, хотя воздушная скорость будет высокая.

А ещё есть интересный вопрос поведения iNAV в случае расхождения магнитного и истинного (по GPS) курса. А расходиться он будет, например, при боковом ветре. В случае использования только GPS-курса я уже кучу раз наблюдал как модель прекрасно летит в круизе по прямой, довернув нос против ветра (что логично, так как она ориентируется по истинному курсу, в который “заложен” ветровой снос). А вот по магнитному курсу модель будет пытаться “уставиться носом” на цель - и её попросту сдует в сторону от курса.

Кстати, вот тут в доках английским по белому рекомендуется отключать компас, но какой же “бывший пилот ВВС” будет опускаться до чтения доков? 😉

Aerobi

Всем спасибо, готовлю материал.

YraY

Приезжайте ко мне, проверим ваш компас, подключим заведомо рабочий и запустим.

Aerobi
YraY:

Приезжайте ко мне

Спасибо, предложение принято. Телефон сброшу в личку.

Moris64
dvd-media:

Сообщение от Moris64

соответственно rx-tx, tx-rx

было бы не плохо приложить скрины портов и конфиг, где датчики прописаны.

Простите… А это где?

dvd-media

Закладка конфигуратора, где указываются датчики компаса и прочего + закладка портов.