Вопросы по iNav
Выложу и тут предупреждение от разработчика
Serious GPS bug fixed
Hey!For a while now I’ve been receiving reports about some GPS modules experiencing a huge lag in reported GPS position that effectively rendered navigation modes usless.
I’m happy to announce that this bug is now fixed. I’ve made the changes to the code to make GPS automatic setup and configuration more robust and reliable.
For Ublox modules this means that you’ll have a fully configured and functional GPS or no GPS at all (red icon in Configurator).
This is quite big to deserve it’s own release so I’ll backport it to 2.0.0 branch and publish a maintenance release in a few days.
Stay tuned!
Выложу и тут предупреждение от разработчика
Так, так, так, интересненько. В текущей 2.0 это еще не исправлено? Надо ждать новый релиз?
Константин в мордокниге пишет что будет релиз 2,0,1 и (!!!) самое важное, в релизах ниже 2,0 это проблема скорее всего тоже есть. Даунгрэйд не рекомендует делать
будет релиз 2,0,1
Неужели inav наконец то станет, действительно, навигационной прошивкой?))
самое важное, в релизах ниже 2,0 это проблема скорее всего тоже есть
Проблема, как я понял, с некоторыми гпс-модулями, то есть если у вас на старых прошивках нет проблем с гпс-модулем, то значит, новый релиз ничего не исправит, т.к. исправлять нечего.
И это не такая проблема, что коптер скажем унитазит или неточно останавливается (ну как у большинства тут). Это проблема такая, что летать с гпс вообще невозможно.
И это не такая проблема, что коптер скажем унитазит или неточно останавливается (ну как у большинства тут)
если почитать по тексту, который написал Константин, то речь идет примерно о “диких тормозах ЖПС”
то есть не то что бы 1 герц вместо 5, а может и раз в 2 секунды.
А за 2 секунды не то что унитазить, можно маршрут к Мавикам проложить 😃
Добрый вечер. Помогите разобраться, пожалуйста.
Имеется f7. Inav его видит, прошивается. Но в упор не видит магнетометр. Но это даже не столь важно на данном этапе.
Пытаюсь подключить в bf видит, прошивается. Но на этом всё. Далее ничего не происходит. Перепробовал все прошивки.
Что я делаю не так?
Коптер так же сносит левее. Стойка обычная алюминиевая, ничего стального. Хединг при подгазовке не уходит. Компас калибровал раньше в месте полетов. Загадка айнава…
Я бы ещё блэк бокс использовал для поиска причины.
Константин в мордокниге пишет что будет релиз 2,0,1 и (!!!) самое важное, в релизах ниже 2,0 это проблема скорее всего тоже есть. Даунгрэйд не рекомендует делать
Что-то в этой теме никто похожих проблем не описывал. Или кто здесь летает, у тех таких проблем не было.
Как может проявляться такая проблема?
Что-то в этой теме никто похожих проблем не описывал. Или кто здесь летает, у тех таких проблем не было.
Как может проявляться такая проблема?
У меня была такая проблема, я писал о ней в посте #6962.
если почитать по тексту, который написал Константин, то речь идет примерно о “диких тормозах ЖПС”
а если почитать еще дальше, “…которые делают навигационные режимы неюзабельными”.
Я это просто к тому, что не стоит с этой новой прошивкой надеяться на волшебное исправление унитазингов и других раздражающих мелочей, она исправляет именно серьезную проблему с именно некоторыми модулями гпс.
Может кому пригодится,на версии прошивки iNav 2.0,не работает коллективное конфигурирование ESC с BLHeli-прошивкой через ПК (проверенно на трех разых ПК:Matek 405 CTR,Matek Wing 405 и Omnibus F4V3).Прошивка,загрузчик и BLHeliSute для ESC самые последние.
конфигурирование ESC с BLHeli-прошивкой через ПК
вроде никогда не работало
У меня работает на LitleBee из коробки и на AfroSlim20A с прошивками…на iNav 1.9.0 и 1.9.1,ниже версии не проверял.
Как на квадре 250, в Айнаве (У меня версия 1.9.0) включить Autotune, автонастройку пидов?
У меня во вкладке «Modes» такого режима нет 😦 .
И нормально ли эта настройка работает?
Как на квадре 250, в Айнаве (У меня версия 1.9.0) включить Autotune, автонастройку пидов?
это самолетная фишка
Друзья!
Прошу помощи, более 3 месяцев не могу нормально полетать на матке с айнавом … Суть проблемы - кувырок на второй мотор (передний правый) при резкой подгазовке…
Что сделано:
- Поменяны регуляторы с 4в1 на 4 пчёлки 30А (3 набора таких уже покупал и всё ок)
- Менял местами моторы.
Результат ноль, кувырок на второй мотор! Остался в цепочке только контроллер (matek f-405 ctr) … Что-то грустно мне об этом думать (((
Сигнальные провода регулей перекручены с землёй, а она припаяна к полетнику.
И нормально ли эта настройка работает?
как выше написали - для самолётов/крыльев. На крыле использовал - хорошо подкорректировало.
Остался в цепочке только контроллер
думаю вариант проверить только залив бетафлай и переназначив ресурсы (поменять пины на второй мотор) если конечно это возможно на матеке. Я не силён в переназначении ресурсов. Или пересобирать прошивку самому, так же переназначив ресурс мотора.
Результат ноль, кувырок на второй мотор! Остался в цепочке только контроллер
Не плохо было бы посмотреть запись с “чёрного ящика”. И ещё, я на Вашем месте подвесил бы коптер и погазовал. Можно подпаяться ко входу регулятора 2 мотора и проконтролировать пропадает ли сигнал управления. Вполне возможно, что во время подгазовки усиливаются вибрации и возникает неконтакт из-за плохой пайки деталей или дефекта печатной платы П.К. Я всегда перед установкой просматриваю под микроскопом все пайки контроллера. Практика показала эту процедуру не лишней. Иногда приходится поправлять пайки.
Если будете подвешивать коптер, пиды по YAW следует прибрать. Также по PITCH или ROLL, взависимости вдоль или поперёк будет растянут коптер.
По поводу кувырка- у меня такое было при резком газе на li-ion аккуме, когда резкий газ высасывал 45-60 ампер, мгновенная просадка, квад падает через один мотор, но буквально через секунду после сброса газа выравнивался. Когда перестал так газовать на литионках- проблема ушла. И дело больше не в литионках, а в слабых аккумах
писал-писал, а сообщение не отправилось …
Не плохо было бы посмотреть запись с “чёрного ящика”
Не включен он у меня ещё 😃 Не каждую SD карту полётник воспринимает 😦
По поводу кувырка- у меня такое было при резком газе на li-ion аккуме, когда резкий газ высасывал 45-60 ампер
Да, примерно то же самое, при сбросе газа, если высоты хватает, то выравнивается … аккум уже старенький. Странно то(по крайней мере мне), что всё время на один и тот же мотор, может быть ещё и непропай где-то на полётнике, как писал Siarzhuk.
В общем варианты есть, буду пробовать.
Всем спасибо!!!
Всем привет.
Нужна помощь сообщества.
1 коптер собран на omnibus f4 v2 клон, gps и компас модули ардуино, на прошивке 1.9.1 в навигационных режимах нормально себя ведет, позицию держит, возврат на базу работает отлично, после перехода на 2,0 позицию не держит вообще, просто летит в сторону. калибровки компаса не помогают, в конфигураторе компас работает нормально, при наклонах тушки отклонение в пределах 5 градусов. настройка навигационных пидов ничего не дает.
Собрал второй коптер на matek f405-ctr, gps TS-100, прошил 2,0 ситуация с навигацией точно такая же как и с первым коптером.
Настройки не переносил, настраивал все заново, full chip erase при прошивке включен.
После танцев с бубном, перешиваю оба аппарата на 1,9,1 и все нормально работает даже на дефолтных пидах.
Что за чудеса такие, подскажите куда копать?