Вопросы по iNav

Lihovskoi
CZC:

Надо брать.
Из несомненных плюсов - отсутствие барометра.

Ссылкой поделитесь?

Для Inav отсутствие барометра почему стало несомненным плюсом?

CZC

С тех пор, как в целях экономии ничего приличнее BMP280 на контроллеры не ставят.
И второго I2C нет (F405-WING скорее исключение).

action_64

Всем привет! В inav появился dshot в чем может быть подвох данного протокола? Смотрел в инете ничего не нашел об особенностях использования. Везде пишут что лучше аналоговых протоколов. Имеет смысл ставить dshot или нет?

action_64

Надо английский выучить… значит буду летать на multishot)))

tuskan
CZC:

И второго I2C нет

если есть первый, как может не быть второго?

mburec

На полетнике Foxeer F722 шина I2C есть.
К ней свободно можно подключить и барометр и компас.

CZC

Очень просто. Вы не можете подключить два барометра к одной шине I2C.
Поэтому идея вешать параллельно тут не прокатывает. Можно повесить трубку Пито, дисплей, компас, но не барометр, так как распаянный барометр уже есть.

karabasus
CZC:

Вы не можете подключить два барометра к одной шине I2C.

Кто вам сказал такую вещь ? (вас он нагло обманул 😃 ). Вполне всё можно и элементарно. Например тот у которого будет другой адрес и который поддерживается прошивкой, а потом выбрать нужный в конфигураторе.

Вешаете 5611 и радуетесь 😃.

CZC

Возможно я ошибаюсь.

Компас + два барометра + дисплей не запустились. Matek F405-STD. Когда убрал внешний MS5611 все завелось.
Может питания не хватает?

PS: Кстати, сканер I2C показывал адрес 0x76, что меня немого смутило, хотя судя по всему это допустимое значение.

CZC

Я так понимаю просканировать можно предварительно переведя контроллер в dfu?

Александр_Г

Вопрос по i2c.

Есть ПК без этой шины, свободен UART3- можно как то подключится к нему? Где-то читал, что по умолчанию этот 3 уарт и есть i2c.

Не силен я в этих ардуинах.

CZC

Какой именно контроллер? Что написано в документации iNav про него?

tuskan
CZC:

Я так понимаю просканировать можно предварительно переведя контроллер в dfu?

про прямо через контроллер не уверен - описан вариант через ардуину.

CZC

Через ардуину как раз и буду смотреть. Просто надо 3.3 как-то подать на встроенный барометр.
Можно просто зацепиться к шине I2C на запущенном контроллере. Но отключить барометр, компас и что там еще на I2C сидит, чтобы он [контроллер] их не дергал.
Таким образом шина будет свободна.

rc468
CZC:

Под INAV шьете как OMNIBUSF4PRO.

Все платы с таргетом OmnibusF4Pro будут иметь I2C на UART3?

CZC
rc468:

Все платы с таргетом OmnibusF4Pro будут иметь I2C на UART3?

Судя по документации - да. Но UART3 уже нельзя использовать.

С другой стороны может и не запуститься где-то. Надо проверять на конкретной плате.

tuskan
CZC:

С другой стороны может и не запуститься где-то. Надо проверять на конкретной плате.

я несколько раз пробовал на разных - всегда работало