Вопросы по iNav
да, а может кто по человечески объяснить, что за асинхронный режим работы гиро и акселя и какие + и - этого режима?
Это чисто программная особенность, грубо говоря, опрашивать ли гиру в одном цикле с PID-контроллером или отдельно, плюсов не обнаружено, так как этот режим уже выпилили из новой версии.
плюсов не обнаружено
Не соглашусь. Плюсы есть, точнее были…
На семействе F1 ПК (Naze32 и подобные) асинхронный режим позволял при 500Гц луптайме иметь частоту опроса гиры 1кГц. При этом частота Найквиста увеличивалась с 250 до 500 Гц, и как следствие уменьшалась вероятность словить алиасинг. Грубо говоря, async-mode позволял в 2 раза расширить спектр частот, которые гироскоп мог корректно измерять.
Если в синхронном режиме сигналы 300 и 400Гц для гиры превращались в шумы непонятной частоты, способные отправить квад в стратосферу (бесконтрольный набор газа – одно из частых проявлений алиасинга), то в асинхронном гира без проблем обрабатывал эти частоты.
Причина отказа от асинхронного режима - большая вычислительная мощность современных ПК.
Сейчас нет необходимости извращаться с разгоном гироскопа, т.к. полётник и так без проблем тянет высокий луптайм.
Но для слабых полётников, в частности F1, это имхо очень полезное решение.
Если выбрать UBX-PVT (он же UBLOX7 в конфигураторе), должно стать 10.
Кстати, небольшое дополнение.
Маяк Тигромуха на текущей прошивке (0.56) не поддерживает этот протокол. Поэтому если выбрать UBLOX7, тигромух не будет видеть спутники.
Оффтоп, конечно, но проблема достаточно популярная, сам когда-то с ней столкнулся.
Так что если на борту стоит тигромаяк, придется вернуться на старый 5-герцовый протокол.
rc468
OTR1UM
Други, огромное спасибо!!!))) Про Тигромуха тоже актуально, летом думал прикупить )))
Про Тигромуха тоже актуально, летом думал прикупить )))
Ничего не мешает (ну за исключением жабы на 500-600 рублей в добавок) его сделать автономным, без привязки к протоколу общения inav с его приемником gps и к основной батареи. Правда понадобится отдельный gps модуль и мелкий 1s аккумулятор.
Ничего не мешает (ну за исключением жабы на 500-600 рублей в добавок) его сделать автономным, без привязки к протоколу общения inav с его приемником gps и к основной батареи. Правда понадобится отдельный gps модуль и мелкий 1s аккумулятор.
Жаба ещё как душит … сначала сделаю из ардуины его, а там посмотрим …
Народ, прошил inav 2,1 и температура по телеметрии теперь 4,2*, вместо 38-40 … не сталкивался ещё никто?
# temp_sensor
temp_sensor 0 0 0 0 0 0
temp_sensor 1 0 0 0 0 0
temp_sensor 2 0 0 0 0 0
temp_sensor 3 0 0 0 0 0
temp_sensor 4 0 0 0 0 0
temp_sensor 5 0 0 0 0 0
temp_sensor 6 0 0 0 0 0
temp_sensor 7 0 0 0 0 0
Маяк Тигромуха на текущей прошивке (0.56) не поддерживает этот протокол. Поэтому если выбрать UBLOX7, тигромух не будет видеть спутники. Оффтоп, конечно, но проблема достаточно популярная, сам когда-то с ней столкнулся. Так что если на борту стоит тигромаяк, придется вернуться на старый 5-герцовый протокол.
На самом деле все не так страшно, есть прошивка “0.57RC alpha”, она прекрасно дружит с новым протоколом.
Жаба ещё как душит … сначала сделаю из ардуины его, а там посмотрим …
Народ, прошил inav 2,1 и температура по телеметрии теперь 4,2*, вместо 38-40 … не сталкивался ещё никто?
# temp_sensor
temp_sensor 0 0 0 0 0 0
temp_sensor 1 0 0 0 0 0
temp_sensor 2 0 0 0 0 0
temp_sensor 3 0 0 0 0 0
temp_sensor 4 0 0 0 0 0
temp_sensor 5 0 0 0 0 0
temp_sensor 6 0 0 0 0 0
temp_sensor 7 0 0 0 0 0
на OSD всё правильно показывает …
AndreyI
Спасибо, буду иметь в виду!
На самом деле все не так страшно, есть прошивка “0.57RC alpha”, она прекрасно дружит с новым протоколом.
Где можно ее скачать? На сайте доступна к скачиванию только 0.56
На самом деле все не так страшно, есть прошивка “0.57RC alpha”
Это да, но во-первых о ней далеко не все знают, а во-вторых это всё еще альфа 😃
Где можно ее скачать? На сайте доступна к скачиванию только 0.56
Здесь (Аттеншн! Прямая ссылка!)
Всем привет, сказали писать сюда, проблема в том что не пишутся логи Inav 2.1.4 matek f405ctr скрин prntscr.com/mtqcvo может тут дело??? prntscr.com/mtqiei Tethered Logging во вкладке Modes нет черного ящика
а на вкладке конфигурации блэкбокс включен? сейчас у себя попробовал, выключил и в модес блэкбокс пропал
а на вкладке конфигурации блэкбокс включен? сейчас у себя попробовал, выключил и в модес блэкбокс пропал
да в конфигураторе включил и он заработал, да в модес его нету, видать перенесли
все пункты перерывал, они хотя бы писали что сделали изменения и что именно))
они хотя бы писали что сделали изменения и что именно))
Пусть лучше по телефону звонят и отчитываются.
Та ни, пускай обновления делают, а номер версии не меняют. Прикольно будет.
поделюсь опытом, кто то писал что сделал RSSI на порт 2 на матеке F405ctr с prm3, так вот не работает по SBUS глючит и не работает аппа на прошивке последней, так как при завязке и запайке, аппа не коннектиться и в конфигураторе не можно назначить каналы и настройку аппы, запаялся на 5 RX TX и все гуд, все летает и работает)
Доброго всем дня!
Есть проблема плата spracing f3, прошивка inav 2.1 неармится. Горит красный крест setting validated. В CLI на status отвечает Arming disabled reason 0х04140000. В руководстве говорится, что настройки выходят за допустимые пределы. Как понять , что именно не так. Спасиюо!
Как понять , что именно не так. Спасиюо!
сбросить все в дефолт
значение какого то параметра вышло из допустимых пределов - скорее всего влит старый бекап на новую прошивку
сбросить все в дефолт
значение какого то параметра вышло из допустимых пределов - скорее всего влит старый бекап на новую прошивку
Это на крайний случай. Старой прошивки не было, был залит файл через утилиту stm, с полным стиранием. После чего бэкапов не делалось и не ззаливалось. Как, впрочем, и до этого. Узнать по коду ошибки не реально в каком параметре загвоздка?
Сегодня появилось ощущение что на самолёте при rth ап учитывал ветровой дрейф, датчик вс установлен. По всем описаниям вроде как в навигации воздушная скорость не используется .так ли это?
ему для этого воздушная скорость то и не нужна.
но данные о ветре не используются в навигации.
просто развернуло за боковое оперение
ему для этого воздушная скорость то и не нужна.
но данные о ветре не используются в навигации.
просто развернуло за боковое оперение
Так он возвращался с 5 км держа направление градусов на 45 мимо точки дом,но вернулся не поворачивая а за Счёт ветрового дрейфа,вот поэтому вопрос и возник это повезло или заложено в коде?))