Вопросы по iNav
при изменении высоты или включении режима ALTHOLD происходят колебания по высоте с последующим затуханием
Ваш случай похож на неправильные пиды альтхолда. А то, что вы крутили настройки во все стороны, может только усугубить.
Вот последовательность действий по исправлению или разъяснению ситуации.
- Проверить поведение баро через вкладку сенсоров на работающем коптере (дать ему нагреться, держать в руке с включенными моторами и т.д.). Если график баро плавно и медленно изменяется в пределах полметра-метр туда-сюда, это в принципе нормально. Если ведет себя как-то иначе, то это уже какая-то неисправность.
- Прошить начисто, используя Full chip erase
- Не пользоваться никакими пресетами, оставить как есть после прошивки. Если коптер управлялся нормально, то можно вбить руками только старые пиды для питч/ролл/яв и всё. Не трогать пиды для баро и прочего.
- Для режима Althold нужно включить галку удержания высоты при среднем положении тяги (set nav_use_midthr_for_althold=ON)
- Тягу удержания высоты (которая нужна в момент переключения режима, чтобы не было провалов и бросков) задать следующим образом: зарядить батарею до середины, взвесить коптер полностью, установить 1 проп так, чтобы он дул вверх, поставить коптер на весы, сбросить весы на ноль, и через вкладку “моторы” наращивать тягу на выбранном моторе до тех пор, пока весы не покажут 1/4 веса коптера. Данное значение тяги перенести в настройки альтхолда.
Если с пунктом 1) нет проблем, то все должно работать нормально.
Ваш случай похож на неправильные пиды альтхолда. А то, что вы крутили настройки во все стороны, может только усугубить.
Вот последовательность действий по исправлению или разъяснению ситуации.
- Проверить поведение баро через вкладку сенсоров на работающем коптере (дать ему нагреться, держать в руке с включенными моторами и т.д.). Если график баро плавно и медленно изменяется в пределах полметра-метр туда-сюда, это в принципе нормально. Если ведет себя как-то иначе, то это уже какая-то неисправность.
- Прошить начисто, используя Full chip erase
- Не пользоваться никакими пресетами, оставить как есть после прошивки. Если коптер управлялся нормально, то можно вбить руками только старые пиды для питч/ролл/яв и всё. Не трогать пиды для баро и прочего.
- Для режима Althold нужно включить галку удержания высоты при среднем положении тяги (set nav_use_midthr_for_althold=ON)
- Тягу удержания высоты (которая нужна в момент переключения режима, чтобы не было провалов и бросков) задать следующим образом: зарядить батарею до середины, взвесить коптер полностью, установить 1 проп так, чтобы он дул вверх, поставить коптер на весы, сбросить весы на ноль, и через вкладку “моторы” наращивать тягу на выбранном моторе до тех пор, пока весы не покажут 1/4 веса коптера. Данное значение тяги перенести в настройки альтхолда.
Если с пунктом 1) нет проблем, то все должно работать нормально.
Спасибо большое за разъяснение, попробую все сделать как вы написали.
Подскажите команду в CLI, чтобы при авто-посадке радиус увеличить до двух метров вместо одного по умолчанию???
nav_wp_radius по умолчанию имеет значение 100. Увеличив его до 200, вы получите радиус в 2 м.
nav_wp_radius по умолчанию имеет значение 100. Увеличив его до 200, вы получите радиус в 2 м.
Спасибо
Добрый вечер. Плата Matek 405STD прошивка 2.1.0 servo6. В ранних версиях прошивки управление сервой камеры было в двух режимах, стабилизация по питчу + прямое управление с крутилки (джойстика). Начиная с версии 2.0 эту функцию проброса канала убрали из меню настроек, или стаб или прямой канал. Может как то через CLI команду можно это включить или это убрали совсем из прошивки? Спс.
Плата Matek 405STD прошивка 2.1.0 servo6. В ранних версиях прошивки управление сервой камеры было в двух режимах, стабилизация по питчу + прямое управление с крутилки (джойстика). Начиная с версии 2.0 эту функцию проброса канала убрали из меню настроек, или стаб или прямой канал.
Я тоже пользуюсь этой функцией управления камерой. И после Вашего сообщения лишний раз убедился, что не надо обновляться.
Привет всем! И опять старый вопрос. Как программно сделать задержку загрузки пк ( matek f405 ctr) из-за “сплита”? Вопрос уже поднимался, но для “чайника” вразумительного ответа небыло( цитата:видеоизменение исходника прошивки с последующей перекомпиляцией, для увеличения тайминга загрузки). Спасибо.
Вопрос уже поднимался, но для “чайника” вразумительного ответа небыло( цитата:видеоизменение исходника прошивки с последующей перекомпиляцией, для увеличения тайминга загрузки). Спасибо.
Для чайника его и не будет. Для этого надо установить среду разработки, скачать исходники, исправить их и перекомпилировать.
Вроде где-то в теме выкладывали ссылку на уже готовую прошивку - вот это для чайника.
Или живите с перезагрузкой контроллера через OSD до тех пор, когда выпустят новую версию с поддержкой этой задержки.
на моём хоть с перезагрузкой хоть без, управление сплита не заводится, и дело тут явно не в задержке.
Готовую прошивку если и видел, то ничего не понял… И вот такое интересное наблюдение. У некоторых все работает и без задержки (в прочих равнны условиях). Я подключил через выключатель и отдельный BEC, запуская ПК позже и все заработало. И при чем работало несколько раз после перезапуска без задержки!!! А потом оп… перестало работать! Напрашивается вывод: имеется некоторая разница между платами ПК или платами “сплита” в самой электронике или зашито в софте.
Добрый вечер. Удалось победить двойное управление сервой камеры, стаб+прямое управление. На вкладке миксы создаём два микса на одну серву 0, один микс на RC канал (у меня на боковой слайдер на 8 канале) второй на гимбал по питч. На вкладке Моды активируем мод Camstab на этот же канал 8 с полным покрытием от 900 до 2100. В миксах можно поиграться со скоростью для отзывчивости сервы. В итоге серва и стабилизируется сама по питч и слайдером двигается, причём стаб идёт от положения слайдера, т.е. слайдером вывел камеру на 45 градусов от них и идёт стаб.
Добрый вечер. Удалось победить двойное управление сервой камеры, стаб+прямое управление. На вкладке миксы создаём два микса…
На вкладке Моды активируем мод Camstab на этот же канал 8 с полным покрытием от 900 до 2100…
Не могли бы Вы сделать скрины настроек?
Только вечером, ща на работе. Но там всё легко оказалось, в миксах на один канал сервы две переменные повесить.
присоединяюсь к просьбе про скрины для настроек сервы камеры!
Итак по поводу сервы, сначала два микса на одну серву
потом включение режима стаб на серву в модах
скорость сервы в миксах выставлять под себя опытным путём
Плата Matek 405STD прошивка 2.1.0 servo6.
Итак по поводу сервы, сначала два микса на одну серву
И в итоге, на какой версии конфигуратора и прошивки это сделали?
На картинках не видно 😦
И в итоге, на какой версии конфигуратора и прошивки это сделали?
На картинках не видно 😦
Все видно. 2.1.4, прошивка 2.1.0 серво 6. в прошлом конфиге, и проше это делать тоже можно.
Ну да, просто в прошивках до 2.0 версиях это было по другому оформлено в конфигураторе. А в новых я не сразу допетрил как вешать две переменные на один канал.
Итак по поводу сервы, сначала два микса на одну серву
Подскажите, каким образом вы назначили серву на S6?
Я уже как только не делал, но она у меня после нажатия “add new mixer rule” встает на S1.
Не получается удержание высоты, подскажите пожалуйста куда копать.
Полетник Matek. В режиме “sensors” график барометра меняется от высоты. В полете включаю “удержание позиции” и “удержание высоты”, позицию держит, а по высоте ползает. То есть можно поймать значение газа при котором висит неподвижно, но при сдвиге стика на пару градусов, ползет вверх или вниз. Или так и должно быть?
Какой командой можно увеличить угол наклона коптера при котором возможен арм моторов?