Вопросы по iNav

PavelKa
Golfsy:

Плата Matek 405STD прошивка 2.1.0 servo6. В ранних версиях прошивки управление сервой камеры было в двух режимах, стабилизация по питчу + прямое управление с крутилки (джойстика). Начиная с версии 2.0 эту функцию проброса канала убрали из меню настроек, или стаб или прямой канал.

Я тоже пользуюсь этой функцией управления камерой. И после Вашего сообщения лишний раз убедился, что не надо обновляться.

ik2s

Привет всем! И опять старый вопрос. Как программно сделать задержку загрузки пк ( matek f405 ctr) из-за “сплита”? Вопрос уже поднимался, но для “чайника” вразумительного ответа небыло( цитата:видеоизменение исходника прошивки с последующей перекомпиляцией, для увеличения тайминга загрузки). Спасибо.

rc468
ik2s:

Вопрос уже поднимался, но для “чайника” вразумительного ответа небыло( цитата:видеоизменение исходника прошивки с последующей перекомпиляцией, для увеличения тайминга загрузки). Спасибо.

Для чайника его и не будет. Для этого надо установить среду разработки, скачать исходники, исправить их и перекомпилировать.
Вроде где-то в теме выкладывали ссылку на уже готовую прошивку - вот это для чайника.
Или живите с перезагрузкой контроллера через OSD до тех пор, когда выпустят новую версию с поддержкой этой задержки.

idk

на моём хоть с перезагрузкой хоть без, управление сплита не заводится, и дело тут явно не в задержке.

ik2s

Готовую прошивку если и видел, то ничего не понял… И вот такое интересное наблюдение. У некоторых все работает и без задержки (в прочих равнны условиях). Я подключил через выключатель и отдельный BEC, запуская ПК позже и все заработало. И при чем работало несколько раз после перезапуска без задержки!!! А потом оп… перестало работать! Напрашивается вывод: имеется некоторая разница между платами ПК или платами “сплита” в самой электронике или зашито в софте.

Golfsy

Добрый вечер. Удалось победить двойное управление сервой камеры, стаб+прямое управление. На вкладке миксы создаём два микса на одну серву 0, один микс на RC канал (у меня на боковой слайдер на 8 канале) второй на гимбал по питч. На вкладке Моды активируем мод Camstab на этот же канал 8 с полным покрытием от 900 до 2100. В миксах можно поиграться со скоростью для отзывчивости сервы. В итоге серва и стабилизируется сама по питч и слайдером двигается, причём стаб идёт от положения слайдера, т.е. слайдером вывел камеру на 45 градусов от них и идёт стаб.

PavelKa
Golfsy:

Добрый вечер. Удалось победить двойное управление сервой камеры, стаб+прямое управление. На вкладке миксы создаём два микса…
На вкладке Моды активируем мод Camstab на этот же канал 8 с полным покрытием от 900 до 2100…

Не могли бы Вы сделать скрины настроек?

Golfsy

Только вечером, ща на работе. Но там всё легко оказалось, в миксах на один канал сервы две переменные повесить.

TheFed

присоединяюсь к просьбе про скрины для настроек сервы камеры!

Golfsy

Итак по поводу сервы, сначала два микса на одну серву

потом включение режима стаб на серву в модах

скорость сервы в миксах выставлять под себя опытным путём

PavelKa
Golfsy:

Плата Matek 405STD прошивка 2.1.0 servo6.

Golfsy:

Итак по поводу сервы, сначала два микса на одну серву

И в итоге, на какой версии конфигуратора и прошивки это сделали?
На картинках не видно 😦

ansiivan
PavelKa:

И в итоге, на какой версии конфигуратора и прошивки это сделали?
На картинках не видно 😦

Все видно. 2.1.4, прошивка 2.1.0 серво 6. в прошлом конфиге, и проше это делать тоже можно.

Golfsy

Ну да, просто в прошивках до 2.0 версиях это было по другому оформлено в конфигураторе. А в новых я не сразу допетрил как вешать две переменные на один канал.

Siliment
Golfsy:

Итак по поводу сервы, сначала два микса на одну серву

Подскажите, каким образом вы назначили серву на S6?
Я уже как только не делал, но она у меня после нажатия “add new mixer rule” встает на S1.

Aleks77

Не получается удержание высоты, подскажите пожалуйста куда копать.
Полетник Matek. В режиме “sensors” график барометра меняется от высоты. В полете включаю “удержание позиции” и “удержание высоты”, позицию держит, а по высоте ползает. То есть можно поймать значение газа при котором висит неподвижно, но при сдвиге стика на пару градусов, ползет вверх или вниз. Или так и должно быть?

Zmeyuka

Какой командой можно увеличить угол наклона коптера при котором возможен арм моторов?

Luxss
Aleks77:

Не получается удержание высоты, подскажите пожалуйста куда копать.
Полетник Matek. В режиме “sensors” график барометра меняется от высоты. В полете включаю “удержание позиции” и “удержание высоты”, позицию держит, а по высоте ползает. То есть можно поймать значение газа при котором висит неподвижно, но при сдвиге стика на пару градусов, ползет вверх или вниз. Или так и должно быть?

Настройте Экспо на стик газа

Ozyris
Zmeyuka:

Какой командой можно увеличить угол наклона коптера при котором возможен арм моторов?

set small_angle = 180
save

TheFed
Aleks77:

Не получается удержание высоты, подскажите пожалуйста куда копать.
Полетник Matek. В режиме “sensors” график барометра меняется от высоты. В полете включаю “удержание позиции” и “удержание высоты”, позицию держит, а по высоте ползает. То есть можно поймать значение газа при котором висит неподвижно, но при сдвиге стика на пару градусов, ползет вверх или вниз. Или так и должно быть?

так и должно быть при определенных настройках - обратите внимание, что высоту в режиме АльтХолд он теперь будет менять гораздо медленнее, чем в Горизонте, например. Если стик по центру, то менять не будет. Это так же настраивается.

Aleks77
Luxss:

Настройте Экспо на стик газа

То есть в режиме “удержание высоты” нет какого то достаточно широкого диапазона газа в котором квадр неподвижен? Я просто ни разу не видел как оно должно работать.

rc468
Aleks77:

То есть в режиме “удержание высоты” нет какого то достаточно широкого диапазона газа в котором квадр неподвижен? Я просто ни разу не видел как оно должно работать.

Удержание высоты само по себе не железное. Коптер может болтаться вверх-вниз без вашего участия.
Если вы включите настройку “удерживать высоту при среднем положении газа”, то удержание высоты будет работать не только на 50% газа, но и в неком диапазоне, скажем 46-54%.
Просто поставьте тягу на 50%, не трогайте стик и следите за коптером. Он может плавать то вверх, то вниз, но средняя высота должна оставаться постоянной.