Вопросы по iNav

Golfsy

Добрый вечер. Плата Matek 405STD прошивка 2.1.0 servo6. В ранних версиях прошивки управление сервой камеры было в двух режимах, стабилизация по питчу + прямое управление с крутилки (джойстика). Начиная с версии 2.0 эту функцию проброса канала убрали из меню настроек, или стаб или прямой канал. Может как то через CLI команду можно это включить или это убрали совсем из прошивки? Спс.

PavelKa
Golfsy:

Плата Matek 405STD прошивка 2.1.0 servo6. В ранних версиях прошивки управление сервой камеры было в двух режимах, стабилизация по питчу + прямое управление с крутилки (джойстика). Начиная с версии 2.0 эту функцию проброса канала убрали из меню настроек, или стаб или прямой канал.

Я тоже пользуюсь этой функцией управления камерой. И после Вашего сообщения лишний раз убедился, что не надо обновляться.

ik2s

Привет всем! И опять старый вопрос. Как программно сделать задержку загрузки пк ( matek f405 ctr) из-за “сплита”? Вопрос уже поднимался, но для “чайника” вразумительного ответа небыло( цитата:видеоизменение исходника прошивки с последующей перекомпиляцией, для увеличения тайминга загрузки). Спасибо.

rc468
ik2s:

Вопрос уже поднимался, но для “чайника” вразумительного ответа небыло( цитата:видеоизменение исходника прошивки с последующей перекомпиляцией, для увеличения тайминга загрузки). Спасибо.

Для чайника его и не будет. Для этого надо установить среду разработки, скачать исходники, исправить их и перекомпилировать.
Вроде где-то в теме выкладывали ссылку на уже готовую прошивку - вот это для чайника.
Или живите с перезагрузкой контроллера через OSD до тех пор, когда выпустят новую версию с поддержкой этой задержки.

idk

на моём хоть с перезагрузкой хоть без, управление сплита не заводится, и дело тут явно не в задержке.

ik2s

Готовую прошивку если и видел, то ничего не понял… И вот такое интересное наблюдение. У некоторых все работает и без задержки (в прочих равнны условиях). Я подключил через выключатель и отдельный BEC, запуская ПК позже и все заработало. И при чем работало несколько раз после перезапуска без задержки!!! А потом оп… перестало работать! Напрашивается вывод: имеется некоторая разница между платами ПК или платами “сплита” в самой электронике или зашито в софте.

Golfsy

Добрый вечер. Удалось победить двойное управление сервой камеры, стаб+прямое управление. На вкладке миксы создаём два микса на одну серву 0, один микс на RC канал (у меня на боковой слайдер на 8 канале) второй на гимбал по питч. На вкладке Моды активируем мод Camstab на этот же канал 8 с полным покрытием от 900 до 2100. В миксах можно поиграться со скоростью для отзывчивости сервы. В итоге серва и стабилизируется сама по питч и слайдером двигается, причём стаб идёт от положения слайдера, т.е. слайдером вывел камеру на 45 градусов от них и идёт стаб.

PavelKa
Golfsy:

Добрый вечер. Удалось победить двойное управление сервой камеры, стаб+прямое управление. На вкладке миксы создаём два микса…
На вкладке Моды активируем мод Camstab на этот же канал 8 с полным покрытием от 900 до 2100…

Не могли бы Вы сделать скрины настроек?

Golfsy

Только вечером, ща на работе. Но там всё легко оказалось, в миксах на один канал сервы две переменные повесить.

TheFed

присоединяюсь к просьбе про скрины для настроек сервы камеры!

Golfsy

Итак по поводу сервы, сначала два микса на одну серву

потом включение режима стаб на серву в модах

скорость сервы в миксах выставлять под себя опытным путём

PavelKa
Golfsy:

Плата Matek 405STD прошивка 2.1.0 servo6.

Golfsy:

Итак по поводу сервы, сначала два микса на одну серву

И в итоге, на какой версии конфигуратора и прошивки это сделали?
На картинках не видно 😦

ansiivan
PavelKa:

И в итоге, на какой версии конфигуратора и прошивки это сделали?
На картинках не видно 😦

Все видно. 2.1.4, прошивка 2.1.0 серво 6. в прошлом конфиге, и проше это делать тоже можно.

Golfsy

Ну да, просто в прошивках до 2.0 версиях это было по другому оформлено в конфигураторе. А в новых я не сразу допетрил как вешать две переменные на один канал.

Siliment
Golfsy:

Итак по поводу сервы, сначала два микса на одну серву

Подскажите, каким образом вы назначили серву на S6?
Я уже как только не делал, но она у меня после нажатия “add new mixer rule” встает на S1.

Aleks77

Не получается удержание высоты, подскажите пожалуйста куда копать.
Полетник Matek. В режиме “sensors” график барометра меняется от высоты. В полете включаю “удержание позиции” и “удержание высоты”, позицию держит, а по высоте ползает. То есть можно поймать значение газа при котором висит неподвижно, но при сдвиге стика на пару градусов, ползет вверх или вниз. Или так и должно быть?

Zmeyuka

Какой командой можно увеличить угол наклона коптера при котором возможен арм моторов?

Luxss
Aleks77:

Не получается удержание высоты, подскажите пожалуйста куда копать.
Полетник Matek. В режиме “sensors” график барометра меняется от высоты. В полете включаю “удержание позиции” и “удержание высоты”, позицию держит, а по высоте ползает. То есть можно поймать значение газа при котором висит неподвижно, но при сдвиге стика на пару градусов, ползет вверх или вниз. Или так и должно быть?

Настройте Экспо на стик газа

Ozyris
Zmeyuka:

Какой командой можно увеличить угол наклона коптера при котором возможен арм моторов?

set small_angle = 180
save

TheFed
Aleks77:

Не получается удержание высоты, подскажите пожалуйста куда копать.
Полетник Matek. В режиме “sensors” график барометра меняется от высоты. В полете включаю “удержание позиции” и “удержание высоты”, позицию держит, а по высоте ползает. То есть можно поймать значение газа при котором висит неподвижно, но при сдвиге стика на пару градусов, ползет вверх или вниз. Или так и должно быть?

так и должно быть при определенных настройках - обратите внимание, что высоту в режиме АльтХолд он теперь будет менять гораздо медленнее, чем в Горизонте, например. Если стик по центру, то менять не будет. Это так же настраивается.

Aleks77
Luxss:

Настройте Экспо на стик газа

То есть в режиме “удержание высоты” нет какого то достаточно широкого диапазона газа в котором квадр неподвижен? Я просто ни разу не видел как оно должно работать.