Вопросы по iNav
Вот это хотелось бы исправить без перепайки сигнальных проводов
В миксере всё влёгкую делается, так же как и бывший yaw_motor_direction.
Внимательно посмотрите на дефолтную табличку миксов для моторов и “поменяйте местами строчки”.
И теперь сигнальные выходы регулей не соответствуют нужным моторам. Вот это хотелось бы исправить без перепайки сигнальных проводов
Так вы говорите “без перепайки”, значит у вас они уже припаяны? Так вот пусть и остаются там, где припаяны.
Либо же вам нужно их именно перепаять и тогда уже переназначить выходы.
У меня контроллер Matek F405 CTR у которого на плате по углам сделаны выходы под питание и у сигнал регулей. Так вот я повернул плату на 90 град. И теперь сигнальные выходы регулей не соответствуют нужным моторам. Вот это хотелось бы исправить без перепайки сигнальных проводов
С обратной стороны есть потоки s1 s2 s3 s4 всегда припаиваюсь к ним и кручу пк как вздумается, моторы будут всегда правильно ориентированы
С обратной стороны есть потоки s1 s2 s3 s4 всегда припаиваюсь к ним и кручу пк как вздумается, моторы будут всегда правильно ориентированы
в общем так и сделал, но так не очень удобно и некрасиво вышло
Так вы говорите “без перепайки”, значит у вас они уже припаяны? Так вот пусть и остаются там, где припаяны.
Либо же вам нужно их именно перепаять и тогда уже переназначить выходы.
регули с сигнальными проводами были припаяны на угловые контакты, но т.к. сам котроллер повернут на 90 град, сигнальные пины не соотетствуют правильному расположению моторов, вот я и хотел, что-бы моторы управлялись
s2 - 1 мотор
s4 - 2 мотор
s1 - 3 мотор
s3 - 4 мотор
Ребята подскажите какой в конфигураторе Inave 2.1.4 режим во вкладке mode отвечает
-за возврат домой?
-за удержание высоты?
-за удержания координат?
в общем так и сделал, но так не очень удобно и некрасиво вышло
Чем вас метод переопределения миксов не устроил? Тот же ремапинг, только в профиль.
Вот буквально сегодня облетал переопределённый в миксере yaw (аналог yaw_motor_direction в BF), так как использую “обратное вращение моторов”, чтобы при попадании в ветки коптер их спереди “разгребал”, а не “засасывал” - всё отлично работает.
Ребята подскажите какой в конфигураторе Inave 2.1.4 режим во вкладке mode отвечает
Открываете страничку проекта, заходите в Wiki, находите справа ссылочку Inav Flight Modes - и ЧИТАЕТЕ.
Чем вас метод переопределения миксов не устроил? Тот же ремапинг, только в профиль.
На момент перепайки ответа недождался, а сам при белом просмотре с миксами не разобрался
В общем, приходится признать, что GPS Cruise режим в айнаве у коптеров косячный донельзя. Всё прошлое лето потратил, пытаясь заставить коптер полететь в нем нормальном - бесполезно. Летает как г.но. Зато в GPS ATTI - идеально, как по рельсам. Видео с ранкам сплит смотрю - даже подвес не нужен. Плавность идеальная, вообще ничего не трясет в спокойном воздухе. Написал разработчикам, пока тишина.
А к собравшимся такой вопрос. Стоял у меня ts100 mini на этом же аппарате, работал нормально, спутники видел. Прошивка была 2.0 rc что-то там. 3, по-моему. Потом поставил жпс модуль от второй назы, потому что пытаясь настроить нормальное поведение в жпс круизе, грешил на возможные косяки тс100. С модулем от назы была такая же фигня. Но интересно вот что. Снял вчера с коптера назовский модуль и воткнул снова тс100, причем в подключении ничего не менял, он подсоединяется и отсоединяется от полетника единым разъемом, без пайки, так что перепутать в подключении ничего нельзя. С тех пор обновилась только прошивка, до последней, 2.1.0. И пожалуйста, новые приколы: теперь модуль не видит спутники. С огромным трудом в чистом поле набрал 6 спутников, но фикс так и не случился. Что происходит вообще? Очередные изменения в прошивке? Напомню, аппаратно ничего не поменялось. Ни в подключении, ни в расположении антенны передатчика видео (он на 1.2, да) относительно модуля жпс. Назовский при этом видит вполне себе нормальные 8-10 спутников.
В общем, приходится признать, что GPS Cruise режим в айнаве у коптеров косячный донельзя. Всё прошлое лето потратил, пытаясь заставить коптер полететь в нем нормальном - бесполезно. Летает как
Странно,у меня на 2.1 тс100 21 спутник видит и причем он единственный кто не отваливается,и работает на 5.но круиз да,у айнава м6е кажется проблема с обработкой компаса,поэтому режим который постоянно его использует без отключения фиксации,обречен)
С огромным трудом в чистом поле набрал 6 спутников, но фикс так и не случился. Что происходит вообще? Очередные изменения в прошивке?
Прошивка не при чем (у меня BF), думаю это заскоки самого TS100. Я лечу переподключением питания, бывает по нескольку раз. После этого зачастую сразу ловит >10 спутников с фиксом секунд за 30.
скорее всего модуль долго валялся и потерял атлас
скорее всего модуль долго валялся и потерял атлас
Оставлял вчера под небом, не совсем чистым, правда, минут на 40, помогло не особо. Другие способы есть?
Другие способы есть?
U-center и залить актуальный альманах.
Если батарейка/ионистор дохлый, то надолго не поможет.
Напомню, аппаратно ничего не поменялось. Ни в подключении, ни в расположении антенны передатчика видео (он на 1.2, да) относительно модуля жпс.
А географическое местоположение не поменялось? У меня модуль, уехав на 1700 км южнее, отказался ловить что-то вообще. Час стоял под ясным небом в поле и даже 4 спутника не словил.
Подскажите, какие навигационные пиды подкрутить.
Крыло в режиме RTH не хочет лететь точно в сторону дома.
Оно разворачивается в сторону дома, но сильно промахивается, делает крен в обратную сторону, опять промахивается и такими волнами летит в сторону дома. Промах градусов 30-45 примерно.
Подскажите, какие навигационные пиды подкрутить.
Крыло в режиме RTH не хочет лететь точно в сторону дома.
Оно разворачивается в сторону дома, но сильно промахивается, делает крен в обратную сторону, опять промахивается и такими волнами летит в сторону дома. Промах градусов 30-45 примерно.
Прошивка какая?первое убери в жпс все склонения и прочие настройки.
Поменял полетный контролер на MATEK 405STR. На прошивке от бариса все хорошо работает.
Перепрошил на Inav без дополнительных режимоа (только акро и горизонт включены). Все работает хорошо пока не включишь в конфигураторе подсветку (которая на борисе работала без вопросов).
Квадрик перестает армится плюс, подсветка не горит.
Может кто нибудь сталкивался с этой проблемой?
Прошивка какая?первое убери в жпс все склонения и прочие настройки.
1.6, которая последняя с пидами.
В жпс никаких особых настроек не выставлено.
1.6, которая последняя с пидами.
Последняя с пидами 1.5, ащет… 😉
1.6, которая последняя с пидами.
В жпс никаких особых настроек не выставлено.
Попробуй прошится на 2.1 ибо в 2.0 была эта проблема решена,если нет то нужно будет увеличивать навигационные пиды хотя сейчас оно и в стоке норм летает