Вопросы по iNav
Ориентация компаса была CW270 без FLIP.
Вот отсюда и все косяки, если у вас ts100, установленный как положено, антенной вверх и стрелкой вперед. В этом стандартном положении для компаса ts100 есть только одна правильная настройка - CW270FLIP. Поэтому вот этот комментарий:
Не важно какое значение, важно чтобы было однозначно правильно. (Потому как еще зависит от того развернута ли сама плата пк по yaw)
в корне неверен. Какое значение как раз очень важно. Кроме того, плоскость модуля должна быть параллельна плоскости полетного контроллера, если иное в настройках явно не указано. А если ставить как попало, то не надо форум потом засорять бесполезными вопросами. Большинство отвечающих предполагают, что вы сделали всё как положено.
чаще всего хватает простого размагничивания,лучше мощной петлей. И компас будет спокоен))
Всё проще. Нужен маленький неодимовый магнит, который по спирали вращаем вокруг компаса, постепенно удаляя.
Какое значение как раз очень важно.
Неважно.
Ориентация компаса указывается относительно положения гироскопа, а он в свою очередь может быть повернут под любым углом на усмотрение человека, трассировавшего плату ПК.
На большинстве F3-F4 FC гира развёрнут на 270 градусов, поэтому для внешних компасов, встроенных в жопики, align_mag будет равен CW270_DEG_FLIP.
Ключевое слово “на большинстве”. Я встречал полётники, у которых гира был опущен на нижний слой (align_mag для таких ПК становился CW270_DEG без флипа, т.к. и гира и компас лежат брюхом вверх), а также ПК с углом поворота гиры CW90_DEG (корректный align_mag внешнего компаса – CW90_DEG_FLIP).
Так что само по себе значение align_mag никакого смысла не несёт. На одном полётнике будет 270+флип, на другом 90+флип, на третьем 270 без флипа.
А если собрать что-нибудь винтажное на Naze32 / Flip32, там align_mag будет равен CW0_DEG_FLIP, потому что ориентация гиры совпадает со стрелкой на плате.
Такова расплата за кроссплатформенность айнава и поддержку большого количества разных ПК.
Поэтому в некоторых случаях гораздо проще подобрать корректный align_mag, ориентируясь на то, как борт определяет стороны света, не задумываясь о цифрах.
И как вы представляете себе альтхолд в акро?
Вы таки будете смеяться, но я очень давно пользуюсь связкой Acro + Althold 😃 Еще со времен айнава 1.1.
Для дальних полётов на большой раме это действительно удобно: углом питча задаётся горизонтальная скорость (чтобы стик постоянно не держать), а управление газом и стабилизацию высоты айнав берёт на себя.
Правда делать флипы в этом режиме желания не возникало 😂
Кстати, знаю несколько человек, которые тоже летают с альтхолдом поверх акро.
Такова расплата за кроссплатформенность айнава и поддержку большого количества разных ПК.
Полезное уточнение. Я имел в виду наиболее распространенные ПК на f4, типа того же Матека.
Круто. Какие сейчас магнетометры для айнава модные? 5883 или есть что получше?
Любые поддерживаемые. У меня завалялся компас от Cheerson CX-20, там именно 5883: banggood.com/Cheerson-CX-20-Open-Source-Electronic…
Всё проще. Нужен маленький неодимовый магнит, который по спирали вращаем вокруг компаса, постепенно удаляя
Саня, не помогает,пробовал много раз. Проще намотать по шурику петлю ( не путать с Шуриком) и петлю помощнее,иначе просто не хватает магнита .У меня получилась петля 80 Вт транс и еще и греется после 1 мин работы )))
Проще намотать по шурику петлю
У меня еще проще вышло, вроде писал тут, так вот: взял телефон, открыл программу компас, походил по дому и в каком-то месте на балконе словил сильное искривление показаний, кладущее сразу стрелку компаса, проводка там или еще что. Взял аппарат, повертел в том месте и вуаля. Телефон там тоже классно калибруется, сейчас попробовал) Bn880 модуль если что.
В принципе можно взять удлиннитель ,сделать несколько витков ,нагрузить его какой нибудь мощной нагрузкой и вуаля)) Изв за офф))
Всем привет! Друзья, подскажите - можно ли айнав приспособить к вертолету - сооснику? Лежит парочка старых ПК на Ф1, и верт-соосник, на бесколлекторниках. И такое сильное желание дать этому вертолетику вторую жизнь! Пробежался по форуму, но что-то ничего внятного не нашел 😦 А может, из-за обилия инфы что-то и мог пропустить. Так-что буду рад любому совету по теме, заранее спасибо!
Всем привет! Друзья, подскажите - можно ли айнав приспособить к вертолету - сооснику?
вон к челу стучись
вон к челу стучись
Шибко крутой верт на видео.
сильное желание дать этому вертолетику вторую жизнь!
Тоже недавно идея возникла старый трехканальный верт запустить, хотя бы фрскайный приемник вживить для начала, но что-то теряюсь, не совсем ясен принцип управления этой молотилки. Да и офтоп это…
вон к челу стучись
Спасибо, попробую. Но у него классический вертолет, а мне на соосник нужна помощь. Но может, он и поможет. Хотя, судя по записям, он никому так и не ответил по своим миксам. Еще раз спасибо!
Есть дурацкая идея,присобачить айнав на лодку.Не знаю,будет работать или нет,но попробовать хотца.Заставить рулить газом и рудером. Хочу что-бы по точкам бегал,стабилизация курса была и возврат на точку).А,то чёт с ардупилотом лень заморачиваться.Как думаете,реально?
вопрос по смартаудио - есть передатчик АКК 1200 мватт, через осд или конфигуратор позволяет выбрать 4 ступени мощности - до 800 мватт, а в консоли показывает допустимые значения от 1 до 5
как сделать чтобы с ОСД можно было включить 1200 мватт?
AKK X2-ultimate?
так в нем только 4 ступени и есть - 25mW/200mW/600mW/1200mW
в ОСД показывает 800. Или это просто в ОСД вранина?
Как все привести в соответствие?
Или это просто в ОСД вранина?
Да, передатчик может только сказать какая ступень выбрана, а сколько там mW ОСД не знает. Вот и пишет 800, т.к. по задумке TBS 4-я ступень это 800.
А у АКК это 1200.
Можно наверное поменять циферку внутри инав прошивки и перекомпилить, но оно того стоит?
как сделать чтобы с ОСД можно было включить 1200 мватт?
Бубенцы мешают? Такую мощность на такой частоте не включал бы ближе 50 метров.
Или думаете в Европе просто так ограничение 25мВт.
СанПиН 2.2.4/2.1.8.055-96 пункт 4
в ОСД показывает 800. Или это просто в ОСД вранина?
Как все привести в соответствие?
В протоколе TBS SA для уровня мощности определены 4 кода и их соответствие. OSD реализует этот протокол. Если у AKK свои понятия о мощности, то достаточно проверить по индикатору приёмника, что все 4 уровня с oSD переключаются, а далее:
- забить
- пересобрать прошивку, поменяв в паре мест “800” на “1200” - там это легко ищется
Вот с моим eachine tx806 ситуация похуже - там 5 уровней мощности, и какой код соответствует 5-му - одним “хычинам” известно. Добавить код в таблицу уровней в исходнике и пересобрать прошивку проблемы не составляет - вопрос лишь где взять этот код.
Есть дурацкая идея,присобачить айнав на лодку.Не знаю,будет работать или нет,но попробовать хотца.Заставить рулить газом и рудером. Хочу что-бы по точкам бегал,стабилизация курса была и возврат на точку).А,то чёт с ардупилотом лень заморачиваться.Как думаете,реально?
iforce2d несколько лет назад айнав к машинке присобачивал, управление вроде похожее.
iforce2d несколько лет назад айнав к машинке присобачивал, управление вроде похожее.
Он не inav присобачивал, а ардупилот (ардуровер), но на пк omnibus f4 pro.
Бубенцы мешают? Такую мощность на такой частоте не включал бы ближе 50 метров.
Это да, у меня мощность автоматически переключается в зависимости от удаления.