Вопросы по iNav
Надо сначала посмотреть на график барометра и вибраций. С дефолтными пидами рывков я ни разу не видел и ничего там крутить не приходилось.
просто закрой датчик куском поролона
Да,действительно,забыл про паралон,ситуацию улучшило,но наблюдается плавный дрейф в пределах 2 метров.
дрейф - это как?
если включить PozHold висит в точке или гуляет по высоте?
Если дрейф при линейном полете на большом газу, то он будет все равно, при остановке должен вернуться на свою высоту
Мне помимо паролона,помогло правильное выставление средней точки газа на althold.
дрейф - это как?
если включить PozHold висит в точке или гуляет по высоте?
Если дрейф при линейном полете на большом газу, то он будет все равно, при остановке должен вернуться на свою высоту
В режиме удержания высоты на одном месте с удержанием и без позиции (без прямолинейных полётов),плавно дрейфует,примерно за 10 сек может на дрейфовать (гуляет по высоте) в пределах 2х метров.
А, вот вопрос уважаемые форумчане. При переключении из акро в RTH квадрик делает кульбит , с чем это связанно ? ПИДы основные отстроены по блэк боксу. Откуда такая колбасня может быть ? Проша 2.0. Точку держит отменно, RTH отрабатывает.
Как в айнав 2.1 изменить направление моторов? В бетафлае одной кнопкой делается, а тут что-то не соображу.
Upd.
Кажется въехал: загрузить пресет для Quad X и поменять в миксере Yaw 1 на -1 и наоборот.
Как в айнав 2.1 изменить направление моторов?
В айнаве ни как. Два варианта: либо перепаять концы двига(любые два), либо в проге BLHeliSuit через порт USB контроллера.
Кажется разработчики айнава наконец-то признали баг с автоопределением магнитного склонения, о котором я еще в прошлом году им все уши прожужжал. Обещали попробовать и прислать тестовую версию прошивки. Буду пробовать на днях.
Кажется разработчики айнава наконец-то признали баг с автоопределением магнитного склонения
Имею два дрона на айнаве 1.9.1. Оба летают в любых режимах отлично. GPS ts100 в поле ловит до 22 спутников, но компас ставил отдельно на ногу, помехи очень сильные от контроллера..
Поменял GPS на другой без компаса, тоже все окей.
PS Контроллер MATEK F405 str
Оба летают в любых режимах отлично.
В посхолде с user control mode установленном в Cruise летать пробовали? У меня в этом режиме коптер летает как г.но, что я только не делал с навигационными пидами. (три коптера, разных, на разных прошивках от 1.9 до 2.1) При неспешном полете вперед полет не плавный, а с этакими клевками по питчу. А если начать активно летать на скорости хотя бы 30-40 кмч и рулить по яву, аппарат мог сорваться в плохо управляемое поведение. Это вторая часть часть истории с косяками айнава. Первая была как раз с косячным автоопределением магнитного склонения, причем наблюдалось оно на двух разных жпс модулях, тс100 и жпсе от второй назы. А в остальном отличная прошивка, только радует.
А в остальном отличная прошивка, только радует.
Честно говоря не знаю зачем вам этот режим. Для съемки видео мне вполне хватает настроек по умолчанию, не всех конечно.
Пример
Честно говоря не знаю зачем вам этот режим. Для съемки видео мне вполне хватает настроек по умолчанию, не всех конечно.
Я летаю весьма суровый дальняк, мне важно, чтобы коптер “летал как наза” в посхолде, т.е чтобы его ветром не сносило, если он боковой. Наза это компенсирует, как и айнав в посхолд круизе. В посхолд атти его сносит с траектории, а постоянно подрулировать при полетах длительностью от часа до двух, как вы понимаете, несколько утомительно.
круиз нужен для полетов при внешнем воздействии - ветре, судя по всему вы снимали ваше видео без ветра.
А вообще проводить тестовый полет во дворе, с людьми, кучей машин и в столь плотной застройке это конечно сильно - я бы не смог.
При неспешном полете вперед полет не плавный, а с этакими клевками по питчу.
Мсе Спихальски говорит ваши пропы жирноваты для ваших моторов
А вообще проводить тестовый полет во дворе, с людьми, кучей машин и в столь плотной застройке это конечно сильно - я бы не смог.
Ну между домами всегда есть “сквозняк”, а летал во дворе в период “затишья”, никого нет. А над машинами не летаю, контроль полетов. А так да летаю в основном в полях. Вы еще наверно не видели как летают на фантиках.
Полет в поле.
Мсе Спихальски говорит ваши пропы жирноваты для ваших моторов
Пусть предъявит претензии компании DJI, на этом коптере вмг от фантома))
Пусть предъявит претензии компании DJI, на этом коптере вмг от фантома))
Если это про меня, то вот ответ Чемберлену. Начинка своя, решил что корпус фантика оптимальный вариант.
Есть такой софт PID-Analyzer анализирует показания блэкбокса и позволяет как я понял точно настроить пиды. При попытке скормить .тхт файл блэкбокса из inav выдает результат а картинок нет. Поделитесь опытом уважаемые,
Начинка своя, решил что корпус фантика оптимальный вариант.
Висит очень четко, специально как-то настраивали или “из коробки”?
А как побороли проблему с конфликтом LED и I2C на матеке?