Вопросы по iNav
Уже законектил землю от всех регулей к ПК. Надо ли её удалять?
Нет, не нужно, оставьте как есть. Lokanaft прав, при запуске двигателей так выше стабильность.
На общую минусовую шину повесьте.
Нет, не нужно, оставьте как есть.
Умеете внести ясность. Так в итоге убирать “землю” с ПК или нет? А то я морально уже приготовился весь квадрик разбирать.
Умеете внести ясность.
Всегда желательно иметь отдельную “сигнальную” землю. Я всегда оставляю землю с регулей на ПК, а вот +5В для питания ПК обычно беру с отдельного преобразователя
У меня сейчас так и есть.
Умеете внести ясность. Так в итоге убирать “землю” с ПК или нет? А то я морально уже приготовился весь квадрик разбирать.
Регулятору достаточно силовой земли, та земля что идёт к ПК нужно убирать (отпаять, откусить или просто не подключать), иначе часть тока будет проходить через эти провода по плате контроллера, в итоге большие наводки на внутренний компас. А также возможны и глюки ПК.
А если помножить сечение на 4 то почти половина тока пойдёт через ПК, и это не простой ток а с большими помехами …
Регулятору достаточно силовой земли
Ну рукалицо просто уже…
Вот видео даже есть с осциллограммами:
итоге большие наводки на внутренний компас
Наводки на компас идут от сильных токов - единицы и десятки ампер по силовой земле регулятора, миллиамперы по сигнальной земле погоды не делают, а вот стабильности добавляют, потому что к уровню сигнала управления газом не добавляется падение напряжения на силовом проводе (особо заметно на больших токах при запуске двигателя).
Вот видео даже есть с осциллограммами:
Спасибо, я как раз это видео пытался найти и запостить 😃
Думаю что на мини коптерах, где длинна силовых проводов 10 - 20 мм ничего не по наводится.
Посчитайте падение напряжения на этом куска провода при рабочих токах.
Например 20 AWG. Сопротивление 16,5 Ома на километр.
На 20 миллиметров будет 0,00033 Ома.
Предположим ток 25 Ампер. Очень мало вероятно, но пусть.
Получается что на этом куске провода упадет 0,00825 Вольта.
И Вы в всерьёз считаете что это сделает погоду?
А на видео почти метр и токи небось ампер под 40.
Да и что за провод у него в качестве силового непонятно.
Думаю что на мини коптерах, где длинна силовых проводов 10 - 20 мм ничего не по наводится.
Если нравится делать “как проще” а потом бороться со срывами синхронизации или внезапной остановкой двигателей на полном газе - не могу удерживать. Силовую землю и сигнальную землю не случайно делают разными линиями, и падение напряжения - это только часть истории. Высокочастотные помехи от ключей регуляторов тоже не улучшают характеристики линии.
Согласен, но это в большей степени относиться к OPTO регуляторам.
Там без сигнальной земли вообще работать не должно.
А на обычных думаю что лучше даже без сигнальной земли.
Там и без питания работать не должно, не то что земли.
Вы вот время будет свободное - проверьте это и будете думать уже иначе.
Я лично с этим столкнулся и больше не хочу, да и другим не советую. Ну да, на 4s практически незаметно, а на 6s (ведь эта прошивка всё таки не совсем для миников) уже полный ппц. И сигнальные провода у меня были всего 15см.
Я лично с этим столкнулся и больше не хочу
Я на эти грабли даже на 3S наступал, на 650-гексе, питающие провода толстые средние токи вроде тоже небольшие, а вот импульсные помехи от ключевых мосфетов - беда. Долго пытался понять что не так с регулями - на взлете примерно в 10-20% случаев один или несколько моторов не запускались.
Я на эти грабли даже на 3S наступал
Наверное совсем без сигнальной земли? Без неё у меня на 3s тоже проблемы были в тестах. А то даже с ней на 6s дерготня - пришлось в центр ставить регули с короткими силовыми и длинными фазными.
Или на заряженной 4s взлетаю - чё такое, ну ладно полетели, сажусь - уже ничего нет, типа прошло. А просто 2в тоже играли роль.
Наверное совсем без сигнальной земли?
Совершенно верно. Обжегся, теперь в игры с одной силовой землей больше не играю. Я лучше лишний провод сигнальной земли припаяю чем буду бороться с отказами из-за помех.
EDIT: Тоже думал - “земля-то общая, все будет работать” 😃
Ведь две земли от ругуля соединяются в одной точке, как на регуле так и возле акума, идут только параллельно…
Товарищи, вообще-то тема про навигацию. Вы своим флудом вокруг “земли” задрали уже. Как говорил наш шеф: “Если человек идиот,то это на долго”. Я кстати тож голосую за подключение 2-х проводов. Кстати свиты они тож не просто так… Почитайте теорию волноводов и фидеров и все сразу прояснится.
Наводки на компас идут от сильных токов - единицы и десятки ампер по силовой земле регулятора, миллиамперы по сигнальной земле погоды не делают,
Например пищалка в работающем состоянии, подключенной к Flip32, отклоняет компас на 2 градуса, ток около 30мАм, я например сделал отдельный ключ для управления бузером.
Ведь две земли от ругуля соединяются в одной точке
Процитирую себя 😇
ни на одном регуле я не видел, чтобы он прям сразу к силовому минусу был припаян - везде через тонкий перешеек, который становится резистором в момент просадки и земля на этом тонком проводе не так сильно уезжает
Вот что по этому поводу говорит человек собравший кучу квадров.
Например пищалка в работающем состоянии
Пищалка - суть электромагнит, там не столько в токе дело, сколько в ее конструкции. На RCG на эти грабли люди тоже наступали 😃
Пищалка - суть электромагнит, там не столько в токе дело, сколько в ее конструкции. На RCG на эти грабли люди тоже наступали
Я говорил работающая пищалка… Пищалка моя стоит прямо под мотором прохлаждаеться ))