Вопросы по iNav

Владимир_Балабардин

Согласен, но это в большей степени относиться к OPTO регуляторам.
Там без сигнальной земли вообще работать не должно.
А на обычных думаю что лучше даже без сигнальной земли.

lokanaft

Там и без питания работать не должно, не то что земли.

Вы вот время будет свободное - проверьте это и будете думать уже иначе.
Я лично с этим столкнулся и больше не хочу, да и другим не советую. Ну да, на 4s практически незаметно, а на 6s (ведь эта прошивка всё таки не совсем для миников) уже полный ппц. И сигнальные провода у меня были всего 15см.

jShadow
lokanaft:

Я лично с этим столкнулся и больше не хочу

Я на эти грабли даже на 3S наступал, на 650-гексе, питающие провода толстые средние токи вроде тоже небольшие, а вот импульсные помехи от ключевых мосфетов - беда. Долго пытался понять что не так с регулями - на взлете примерно в 10-20% случаев один или несколько моторов не запускались.

lokanaft
jShadow:

Я на эти грабли даже на 3S наступал

Наверное совсем без сигнальной земли? Без неё у меня на 3s тоже проблемы были в тестах. А то даже с ней на 6s дерготня - пришлось в центр ставить регули с короткими силовыми и длинными фазными.
Или на заряженной 4s взлетаю - чё такое, ну ладно полетели, сажусь - уже ничего нет, типа прошло. А просто 2в тоже играли роль.

jShadow
lokanaft:

Наверное совсем без сигнальной земли?

Совершенно верно. Обжегся, теперь в игры с одной силовой землей больше не играю. Я лучше лишний провод сигнальной земли припаяю чем буду бороться с отказами из-за помех.

EDIT: Тоже думал - “земля-то общая, все будет работать” 😃

Ri777

Ведь две земли от ругуля соединяются в одной точке, как на регуле так и возле акума, идут только параллельно…

webkiller

Товарищи, вообще-то тема про навигацию. Вы своим флудом вокруг “земли” задрали уже. Как говорил наш шеф: “Если человек идиот,то это на долго”. Я кстати тож голосую за подключение 2-х проводов. Кстати свиты они тож не просто так… Почитайте теорию волноводов и фидеров и все сразу прояснится.

Ri777
jShadow:

Наводки на компас идут от сильных токов - единицы и десятки ампер по силовой земле регулятора, миллиамперы по сигнальной земле погоды не делают,

Например пищалка в работающем состоянии, подключенной к Flip32, отклоняет компас на 2 градуса, ток около 30мАм, я например сделал отдельный ключ для управления бузером.

lokanaft
Ri777:

Ведь две земли от ругуля соединяются в одной точке

Процитирую себя 😇

lokanaft:

ни на одном регуле я не видел, чтобы он прям сразу к силовому минусу был припаян - везде через тонкий перешеек, который становится резистором в момент просадки и земля на этом тонком проводе не так сильно уезжает

jShadow
Ri777:

Например пищалка в работающем состоянии

Пищалка - суть электромагнит, там не столько в токе дело, сколько в ее конструкции. На RCG на эти грабли люди тоже наступали 😃

Ri777
jShadow:

Пищалка - суть электромагнит, там не столько в токе дело, сколько в ее конструкции. На RCG на эти грабли люди тоже наступали

Я говорил работающая пищалка… Пищалка моя стоит прямо под мотором прохлаждаеться ))

lokanaft

Если вы на вольтметре в розетке видите 220в, а кто то вам говорит, что там 12в, кому вы будете верить? Вам мало осциллограмм?
Даже больше не буду спорить, если прибор - это не аргумент.

Владимир_Балабардин

По осцылу там амплитуда почти 4 вольта.
А Вы говорите что на “тонком перешейке” печатной платы эти 4 вольта падают?
И потом утверждаете что АРГУМЕНТИРОВАНО доказали?

Разве не ересь?
Не вносите в умы неопытных людей ЯВНУЮ ЕРУНДУ.

На этом видео не указано НИЧЕГО.
Где он измерял, что и как и к чему и чем подключал.

Ri777

Эта тема о навигации, разговор о том чтобы сделать меньше наводок на внутренний компас, пробуйте так и так и смотрите разницу.

lokanaft:

Если вы на вольтметре в розетке видите 220в, а кто то вам говорит, что там 12в, кому вы будете верить? Вам мало осциллограмм?
Даже больше не буду спорить, если прибор - это не аргумент.

На том видео не видно что куда подключено. Главная проблема регулей это плохие фильтрующие конденсаторы.

dima_ua
jShadow:

Только на платах с процессорами F3 (SPF3, RMDO). В NAZE не хватает памяти одновременно на навигацию и светодиодную ленту.

так может повыкидывать акро- часть
ибо навигация не предполагает И полет по точкам И акро

Avrora

Облетал на Naze32 rev.6. Очень доволен, стабильно, держит точку и все вроде бы хорошо! Только как-то грустно без светодиодов! Нужная плюшка то! А так все великолепно, автору респект!

jShadow
dima_ua:

так может повыкидывать акро- часть

Акро - это основа ПК, даже стабилизация работает “поверх” акро.

Avrora:

Облетал на Naze32 rev.6. Очень доволен, стабильно, держит точку и все вроде бы хорошо! Только как-то грустно без светодиодов! Нужная плюшка то! А так все великолепно, автору респект!

Спасибо! Поздравляю с успешным тестом! Работаем дальше 😃

Вот версия у которой убрана поддержка SONAR и DISPLAY, заменена фильтрация на BiQuad (“переехал” из бетафлайта, спасибо Борису Б), убран список GPS-спутников с уровнем сигнала, зато добавлена обратно поддержка LEDSTRIP 😃

Я, вероятно, скоро уберу ПИД-контроллер “Rewrite” и оставлю один “Luxfloat” с модификациями для большей стабильности полета. Это освободит изрядно места для чего-нибудь более вкусного 😃

lokanaft:

Придётся нарушить обещание, дабы “опытные” не запутали новичков и сохранить им винты, лучи и тд

Эх, нет у меня ЦЗО, чтобы снять реальнух картинку импульсной помехи по “земле” при старте двигателя.

Прикинул на глаз, индуктивность 10см проводника сечением AWG18 примерно 100нГн, частота коммутации в регуляторе обычно 16кГц (причем это дискретная коммутация с потенциально “бесконечным” спектром). Пусть стартовый ток двигателя 30А (при запуске регулятор не обращает внимания на газ и дает максимум возможного).

Тогда на такой частоте падения напряжения на земляном проводе может достигать целых 0,3 вольта. При том что ПК обычно выдает высокий уровень 3,3В такое падение может существенно повлиять на уровень управляющего сигнала (если нет отдельной сигнальной земли).

На мини-квадрах пусковые токи ниже и силовые провода короче и проблема имеет меньше шансов проявится.

inav_NAZE_biquad_nosv_ledtsrip_20150217.zip

Ri777
jShadow:

Повисит некоторое время (по умолчанию 5 секунд) и сядет если сигнала все еще не будет.

Скорость снижения та что в задана Failsafe Throttle?

jShadow:

Прикинул на глаз, индуктивность 10см проводника сечением AWG18 примерно 100нГн, частота коммутации в регуляторе обычно 16кГц (причем это дискретная коммутация с потенциально “бесконечным” спектром). Пусть стартовый ток двигателя 30А (при запуске регулятор не обращает внимания на газ и дает максимум возможного).

Вы забыли о фильтрующих конденсаторах параллельно регулям что подключены, по правилам там ещё кроме электролита должен и керамический стоять, я например иногда добавляю если его там нет.

Спасибо за новые прошивки.