Вопросы по iNav
Регулятору достаточно силовой земли
Ну рукалицо просто уже…
Вот видео даже есть с осциллограммами:
итоге большие наводки на внутренний компас
Наводки на компас идут от сильных токов - единицы и десятки ампер по силовой земле регулятора, миллиамперы по сигнальной земле погоды не делают, а вот стабильности добавляют, потому что к уровню сигнала управления газом не добавляется падение напряжения на силовом проводе (особо заметно на больших токах при запуске двигателя).
Вот видео даже есть с осциллограммами:
Спасибо, я как раз это видео пытался найти и запостить 😃
Думаю что на мини коптерах, где длинна силовых проводов 10 - 20 мм ничего не по наводится.
Посчитайте падение напряжения на этом куска провода при рабочих токах.
Например 20 AWG. Сопротивление 16,5 Ома на километр.
На 20 миллиметров будет 0,00033 Ома.
Предположим ток 25 Ампер. Очень мало вероятно, но пусть.
Получается что на этом куске провода упадет 0,00825 Вольта.
И Вы в всерьёз считаете что это сделает погоду?
А на видео почти метр и токи небось ампер под 40.
Да и что за провод у него в качестве силового непонятно.
Думаю что на мини коптерах, где длинна силовых проводов 10 - 20 мм ничего не по наводится.
Если нравится делать “как проще” а потом бороться со срывами синхронизации или внезапной остановкой двигателей на полном газе - не могу удерживать. Силовую землю и сигнальную землю не случайно делают разными линиями, и падение напряжения - это только часть истории. Высокочастотные помехи от ключей регуляторов тоже не улучшают характеристики линии.
Согласен, но это в большей степени относиться к OPTO регуляторам.
Там без сигнальной земли вообще работать не должно.
А на обычных думаю что лучше даже без сигнальной земли.
Там и без питания работать не должно, не то что земли.
Вы вот время будет свободное - проверьте это и будете думать уже иначе.
Я лично с этим столкнулся и больше не хочу, да и другим не советую. Ну да, на 4s практически незаметно, а на 6s (ведь эта прошивка всё таки не совсем для миников) уже полный ппц. И сигнальные провода у меня были всего 15см.
Я лично с этим столкнулся и больше не хочу
Я на эти грабли даже на 3S наступал, на 650-гексе, питающие провода толстые средние токи вроде тоже небольшие, а вот импульсные помехи от ключевых мосфетов - беда. Долго пытался понять что не так с регулями - на взлете примерно в 10-20% случаев один или несколько моторов не запускались.
Я на эти грабли даже на 3S наступал
Наверное совсем без сигнальной земли? Без неё у меня на 3s тоже проблемы были в тестах. А то даже с ней на 6s дерготня - пришлось в центр ставить регули с короткими силовыми и длинными фазными.
Или на заряженной 4s взлетаю - чё такое, ну ладно полетели, сажусь - уже ничего нет, типа прошло. А просто 2в тоже играли роль.
Наверное совсем без сигнальной земли?
Совершенно верно. Обжегся, теперь в игры с одной силовой землей больше не играю. Я лучше лишний провод сигнальной земли припаяю чем буду бороться с отказами из-за помех.
EDIT: Тоже думал - “земля-то общая, все будет работать” 😃
Ведь две земли от ругуля соединяются в одной точке, как на регуле так и возле акума, идут только параллельно…
Товарищи, вообще-то тема про навигацию. Вы своим флудом вокруг “земли” задрали уже. Как говорил наш шеф: “Если человек идиот,то это на долго”. Я кстати тож голосую за подключение 2-х проводов. Кстати свиты они тож не просто так… Почитайте теорию волноводов и фидеров и все сразу прояснится.
Наводки на компас идут от сильных токов - единицы и десятки ампер по силовой земле регулятора, миллиамперы по сигнальной земле погоды не делают,
Например пищалка в работающем состоянии, подключенной к Flip32, отклоняет компас на 2 градуса, ток около 30мАм, я например сделал отдельный ключ для управления бузером.
Ведь две земли от ругуля соединяются в одной точке
Процитирую себя 😇
ни на одном регуле я не видел, чтобы он прям сразу к силовому минусу был припаян - везде через тонкий перешеек, который становится резистором в момент просадки и земля на этом тонком проводе не так сильно уезжает
Вот что по этому поводу говорит человек собравший кучу квадров.
Например пищалка в работающем состоянии
Пищалка - суть электромагнит, там не столько в токе дело, сколько в ее конструкции. На RCG на эти грабли люди тоже наступали 😃
Пищалка - суть электромагнит, там не столько в токе дело, сколько в ее конструкции. На RCG на эти грабли люди тоже наступали
Я говорил работающая пищалка… Пищалка моя стоит прямо под мотором прохлаждаеться ))
Процитирую себя
Без обид, ладно!
Это ересь…
Если вы на вольтметре в розетке видите 220в, а кто то вам говорит, что там 12в, кому вы будете верить? Вам мало осциллограмм?
Даже больше не буду спорить, если прибор - это не аргумент.
По осцылу там амплитуда почти 4 вольта.
А Вы говорите что на “тонком перешейке” печатной платы эти 4 вольта падают?
И потом утверждаете что АРГУМЕНТИРОВАНО доказали?
Разве не ересь?
Не вносите в умы неопытных людей ЯВНУЮ ЕРУНДУ.
На этом видео не указано НИЧЕГО.
Где он измерял, что и как и к чему и чем подключал.
Эта тема о навигации, разговор о том чтобы сделать меньше наводок на внутренний компас, пробуйте так и так и смотрите разницу.
Если вы на вольтметре в розетке видите 220в, а кто то вам говорит, что там 12в, кому вы будете верить? Вам мало осциллограмм?
Даже больше не буду спорить, если прибор - это не аргумент.
На том видео не видно что куда подключено. Главная проблема регулей это плохие фильтрующие конденсаторы.
Только на платах с процессорами F3 (SPF3, RMDO). В NAZE не хватает памяти одновременно на навигацию и светодиодную ленту.
так может повыкидывать акро- часть
ибо навигация не предполагает И полет по точкам И акро