Вопросы по iNav
В статике (на земле) так и должно быть. Для эксперимента установите в ноль параметры I-pitch и I-roll и посмотрите что получится. Реакция элевонов будет такая, как вы ожидаете.
Себе не искушенному я так объяснил физику процесса - на земле быстро накапливается интегральная составляющая ПИД-контроллера, которая и загоняет в край рулевые поверхности. В полете же она периодически сбрасывается.
Да простят меня гуру за мои выдумки.
Запустил, акро режиме пролетел 20 метров и перевернулось, проверил думал от вибрации горизонт плывет, подключил осд проверил -все в норме(((
Запустил, акро режиме пролетел 20 метров и перевернулось, проверил думал от вибрации горизонт плывет, подключил осд проверил -все в норме(((
Тогда нужны логи. Вероятно вибрации или перерегулирование с ПИДами, без логов нельзя сказать ничего конкретного.
Тогда нужны логи. Вероятно вибрации или перерегулирование с ПИДами, без логов нельзя сказать ничего конкретного.
как где скачать, ткните носом ?
как где скачать, ткните носом ?
Какой версии NAZE? На последних NAZE есть чип памяти. Включаем BLACKBOX, включаем в CLI:
set blackbox_device=SPIFLASH
set blackbox_rate_denom=2
Теперь с момента арминга ПК будет писать логи до момента заполнения чипа. Опустошать чип руками на вкладке Blackbox, скачивать логи там же.
У меня сс3d
У меня сс3d
То же самое. Память на борту там есть и включена по умолчанию.
Довольно дорогой барометр, почему именно он?
MS5611 стоит во многих полётных контроллерах. В частности в Deluxe версии SP Racing, в Naze и т.д.
Должен быть более точным (не знаю на сколько это критично) и надеюсь с ним не будет проблем.
Хотя и BMP280 ставят. Может и нет особой необходимости в MS5611.
MS5611 стоит во многих полётных контроллерах. В частности в Deluxe версии SP Racing, в Naze и т.д.
Должен быть более точным (не знаю на сколько это критично) и надеюсь с ним не будет проблем.Хотя и BMP280 ставят. Может и нет особой необходимости в MS5611.
Заказал bmp280, попробую его, отпишусь.
Подскажите плиз, что нужно еще докупить для полета по точкам? Есть naze32 10dof прошита в inav и gps модуль. Есть андройд смартфоны с поддержкой OTG, есть планшет на win7.
Подскажите плиз, что нужно еще докупить для полета по точкам? Есть naze32 10dof прошита в inav и gps модуль. Есть андройд смартфоны с поддержкой OTG, есть планшет на win7.
Bluetooth, либо телеметрийный модуль, я использую HC-12 (SI4463) и приложение под андроид EZ-GUI.
Я правильно понимаю, что их нужно 2 штуки (HC-12), одну в воздух, вторую на землю? Или кроме нее еще что то нужно?
одну в воздух, вторую на землю?
Да.
Или кроме нее еще что то нужно?
Нужен или переходник UART->USB или Bluetooth типа HC-06 и 5В питания (можно 1S батарейку).
Нужен или переходник UART->USB или Bluetooth типа HC-06 и 5В питания (можно 1S батарейку).
А вот это хорошая мысль.
Хочу попробовать iNav. Едет делюкс версия SP F3. Выпаивать с платы компас - желания никакого. Если взять вот такой гпс ru.aliexpress.com/item/…/32461550878.html и перепаять разъем, он заведётся?
Если взять вот такой гпс ru.aliexpress.com/item/Ublox...461550878.html и перепаять разъем, он заведётся?
Да, если в CLI руками выставить что компас нужно использовать NAZA:
set mag_hardware=4
Тоже лежат парочка HC-12, но нет свободные портов на cc3d (gps-main/i2c-flex/osd-softserial). Чет не хочется gps на i2c вешать…конвертер делать.
Да, если в CLI руками выставить что компас нужно использовать NAZA:
set mag_hardware=4
Да, про это я читал, не был только уверен, какой именно компас тут внутри стоит.
Пару месяцев назад у меня уже был делюкс SP F3, к нему был NEO-M8N, но с двумя дополнительными проводами под компас. Прошивка стояла cleanflight. Пока компас был не подключен к I2C, гпс в конфигураторе определялся, спутники виделись. После подключения к I2C, гпс вообще перестал подавать признаки жизни. А потом из-за брака pdb сгорел и SP F3. Теперь вот хочу на основе прошлого прокола получить адекватный рабочий вариант без сильных танцев. А гпс так и валяется 2 месяца, даже не знаю, что с ним произошло и можно ли как то реанимировать.
Из основного - по сравнению с 1.2-RC2 пофиксено много глюков с сенсорами и GPS-ом.
INAV 1.2-RC3
Традиционно про Revo: после прошивки не видит барометр и компас, барометр можно включить через cli, выбрав принудительно, компас нет. Тоже самое в бэтафлайте последнем, но там и компас тоже можно включить принудительно. Если сбросить настройки через cli в iNav барометр потом работает, а в бэтафлайте все настройки стираются. Может рева какая-то кривая или руки 😃
Традиционно про Revo: после прошивки не видит барометр и компас, барометр можно включить через cli, выбрав принудительно, компас нет. Тоже самое в бэтафлайте последнем, но там и компас тоже можно включить принудительно. Если сбросить настройки через cli в iNav барометр потом работает, а в бэтафлайте все настройки стираются. Может рева какая-то кривая или руки
В RC3 появился новый год определения ошибок сенсоров. Если при определении или инициализации сенсора возникают ошибки - сенсор отключается для безопасности. Уже есть сообщения о проблемах с компасом HMC5883L (по-моему именно он стоит на REVO) на конкретных экземплярах плат.
Была бы у меня REVO - было бы проще, а то как слепой котенок не могу ничего проверить.