Вопросы по iNav
Тогда нужны логи. Вероятно вибрации или перерегулирование с ПИДами, без логов нельзя сказать ничего конкретного.
как где скачать, ткните носом ?
как где скачать, ткните носом ?
Какой версии NAZE? На последних NAZE есть чип памяти. Включаем BLACKBOX, включаем в CLI:
set blackbox_device=SPIFLASH
set blackbox_rate_denom=2
Теперь с момента арминга ПК будет писать логи до момента заполнения чипа. Опустошать чип руками на вкладке Blackbox, скачивать логи там же.
У меня сс3d
У меня сс3d
То же самое. Память на борту там есть и включена по умолчанию.
Довольно дорогой барометр, почему именно он?
MS5611 стоит во многих полётных контроллерах. В частности в Deluxe версии SP Racing, в Naze и т.д.
Должен быть более точным (не знаю на сколько это критично) и надеюсь с ним не будет проблем.
Хотя и BMP280 ставят. Может и нет особой необходимости в MS5611.
MS5611 стоит во многих полётных контроллерах. В частности в Deluxe версии SP Racing, в Naze и т.д.
Должен быть более точным (не знаю на сколько это критично) и надеюсь с ним не будет проблем.Хотя и BMP280 ставят. Может и нет особой необходимости в MS5611.
Заказал bmp280, попробую его, отпишусь.
Подскажите плиз, что нужно еще докупить для полета по точкам? Есть naze32 10dof прошита в inav и gps модуль. Есть андройд смартфоны с поддержкой OTG, есть планшет на win7.
Подскажите плиз, что нужно еще докупить для полета по точкам? Есть naze32 10dof прошита в inav и gps модуль. Есть андройд смартфоны с поддержкой OTG, есть планшет на win7.
Bluetooth, либо телеметрийный модуль, я использую HC-12 (SI4463) и приложение под андроид EZ-GUI.
Я правильно понимаю, что их нужно 2 штуки (HC-12), одну в воздух, вторую на землю? Или кроме нее еще что то нужно?
одну в воздух, вторую на землю?
Да.
Или кроме нее еще что то нужно?
Нужен или переходник UART->USB или Bluetooth типа HC-06 и 5В питания (можно 1S батарейку).
Нужен или переходник UART->USB или Bluetooth типа HC-06 и 5В питания (можно 1S батарейку).
А вот это хорошая мысль.
Хочу попробовать iNav. Едет делюкс версия SP F3. Выпаивать с платы компас - желания никакого. Если взять вот такой гпс ru.aliexpress.com/item/…/32461550878.html и перепаять разъем, он заведётся?
Если взять вот такой гпс ru.aliexpress.com/item/Ublox...461550878.html и перепаять разъем, он заведётся?
Да, если в CLI руками выставить что компас нужно использовать NAZA:
set mag_hardware=4
Тоже лежат парочка HC-12, но нет свободные портов на cc3d (gps-main/i2c-flex/osd-softserial). Чет не хочется gps на i2c вешать…конвертер делать.
Да, если в CLI руками выставить что компас нужно использовать NAZA:
set mag_hardware=4
Да, про это я читал, не был только уверен, какой именно компас тут внутри стоит.
Пару месяцев назад у меня уже был делюкс SP F3, к нему был NEO-M8N, но с двумя дополнительными проводами под компас. Прошивка стояла cleanflight. Пока компас был не подключен к I2C, гпс в конфигураторе определялся, спутники виделись. После подключения к I2C, гпс вообще перестал подавать признаки жизни. А потом из-за брака pdb сгорел и SP F3. Теперь вот хочу на основе прошлого прокола получить адекватный рабочий вариант без сильных танцев. А гпс так и валяется 2 месяца, даже не знаю, что с ним произошло и можно ли как то реанимировать.
Из основного - по сравнению с 1.2-RC2 пофиксено много глюков с сенсорами и GPS-ом.
INAV 1.2-RC3
Традиционно про Revo: после прошивки не видит барометр и компас, барометр можно включить через cli, выбрав принудительно, компас нет. Тоже самое в бэтафлайте последнем, но там и компас тоже можно включить принудительно. Если сбросить настройки через cli в iNav барометр потом работает, а в бэтафлайте все настройки стираются. Может рева какая-то кривая или руки 😃
Традиционно про Revo: после прошивки не видит барометр и компас, барометр можно включить через cli, выбрав принудительно, компас нет. Тоже самое в бэтафлайте последнем, но там и компас тоже можно включить принудительно. Если сбросить настройки через cli в iNav барометр потом работает, а в бэтафлайте все настройки стираются. Может рева какая-то кривая или руки
В RC3 появился новый год определения ошибок сенсоров. Если при определении или инициализации сенсора возникают ошибки - сенсор отключается для безопасности. Уже есть сообщения о проблемах с компасом HMC5883L (по-моему именно он стоит на REVO) на конкретных экземплярах плат.
Была бы у меня REVO - было бы проще, а то как слепой котенок не могу ничего проверить.
Прошил ПК spr f3 delux 1.2 rc3, рама 450 размера, в режиме удержания высоты и позиции после пары секунд висения начинает унитазить по нарастающему кругу, наволок на встроенный магнетометр вроде нет (на 1.2 rc1 было все нормально). Грешу на плохой gps приёмник но сомневаюсь.
унитазить по нарастающему кругу
Унитазинг = проблемы с компасом. Либо наводки, либо плохо калиброван, либо магнитное склонение неправильное. Либо неисправен 😃