Вопросы по iNav
одну в воздух, вторую на землю?
Да.
Или кроме нее еще что то нужно?
Нужен или переходник UART->USB или Bluetooth типа HC-06 и 5В питания (можно 1S батарейку).
Нужен или переходник UART->USB или Bluetooth типа HC-06 и 5В питания (можно 1S батарейку).
А вот это хорошая мысль.
Хочу попробовать iNav. Едет делюкс версия SP F3. Выпаивать с платы компас - желания никакого. Если взять вот такой гпс ru.aliexpress.com/item/…/32461550878.html и перепаять разъем, он заведётся?
Если взять вот такой гпс ru.aliexpress.com/item/Ublox...461550878.html и перепаять разъем, он заведётся?
Да, если в CLI руками выставить что компас нужно использовать NAZA:
set mag_hardware=4
Тоже лежат парочка HC-12, но нет свободные портов на cc3d (gps-main/i2c-flex/osd-softserial). Чет не хочется gps на i2c вешать…конвертер делать.
Да, если в CLI руками выставить что компас нужно использовать NAZA:
set mag_hardware=4
Да, про это я читал, не был только уверен, какой именно компас тут внутри стоит.
Пару месяцев назад у меня уже был делюкс SP F3, к нему был NEO-M8N, но с двумя дополнительными проводами под компас. Прошивка стояла cleanflight. Пока компас был не подключен к I2C, гпс в конфигураторе определялся, спутники виделись. После подключения к I2C, гпс вообще перестал подавать признаки жизни. А потом из-за брака pdb сгорел и SP F3. Теперь вот хочу на основе прошлого прокола получить адекватный рабочий вариант без сильных танцев. А гпс так и валяется 2 месяца, даже не знаю, что с ним произошло и можно ли как то реанимировать.
Из основного - по сравнению с 1.2-RC2 пофиксено много глюков с сенсорами и GPS-ом.
INAV 1.2-RC3
Традиционно про Revo: после прошивки не видит барометр и компас, барометр можно включить через cli, выбрав принудительно, компас нет. Тоже самое в бэтафлайте последнем, но там и компас тоже можно включить принудительно. Если сбросить настройки через cli в iNav барометр потом работает, а в бэтафлайте все настройки стираются. Может рева какая-то кривая или руки 😃
Традиционно про Revo: после прошивки не видит барометр и компас, барометр можно включить через cli, выбрав принудительно, компас нет. Тоже самое в бэтафлайте последнем, но там и компас тоже можно включить принудительно. Если сбросить настройки через cli в iNav барометр потом работает, а в бэтафлайте все настройки стираются. Может рева какая-то кривая или руки
В RC3 появился новый год определения ошибок сенсоров. Если при определении или инициализации сенсора возникают ошибки - сенсор отключается для безопасности. Уже есть сообщения о проблемах с компасом HMC5883L (по-моему именно он стоит на REVO) на конкретных экземплярах плат.
Была бы у меня REVO - было бы проще, а то как слепой котенок не могу ничего проверить.
Прошил ПК spr f3 delux 1.2 rc3, рама 450 размера, в режиме удержания высоты и позиции после пары секунд висения начинает унитазить по нарастающему кругу, наволок на встроенный магнетометр вроде нет (на 1.2 rc1 было все нормально). Грешу на плохой gps приёмник но сомневаюсь.
унитазить по нарастающему кругу
Унитазинг = проблемы с компасом. Либо наводки, либо плохо калиброван, либо магнитное склонение неправильное. Либо неисправен 😃
Спасибо, буду нормально калибровать (а не тупо крутить как попало) и поищу это самое магн. склонение, у меня там по нолям:)
Тоже лежат парочка HC-12, но нет свободные портов на cc3d (gps-main/i2c-flex/osd-softserial). Чет не хочется gps на i2c вешать…конвертер делать.
Можно попробовать подключить к Softserial параллельно с ОСД, по принципу APM. Softserial настроить на MSP, hc-12 подключить rx и tx, osd - только rx. Потеряется только возможность настройки контроллера через osd.
Можно попробовать подключить к Softserial параллельно с ОСД, по принципу APM. Softserial настроить на MSP, hc-12 подключить rx и tx, osd - только rx. Потеряется только возможность настройки контроллера через osd.
Или использовать OSD по протоколу LTM. Когда не заармленный будет MSP и конфигурация через HC12, когда заармленный - телеметрия на землю по LTM и OSD
Или использовать OSD по протоколу LTM. Когда не заармленный будет MSP и конфигурация через HC12, когда заармленный - телеметрия на землю по LTM и OSD
Да, но в этом случае теряется возможность задавать маршрут полета, когда коптер в воздухе/заармлен.
Кстати, я успешно полетал по маршрутным точкам (видео выше), но не смог задействовать FollowMe и сопутствующие режимы. В каком полетном режиме задействуется режим FollowMe? Какая последовательность действий?
Для FollowMe требуется:
- Связь с наземкой EzGUI
- Включенный Follow Me на наземке
- Активированный режим POSHOLD на коптере
- Активированный режим GCS NAV на коптере (разрешает наземке менять текущую позицию висения)
POSHOLD и GCS NAV должны быть активны одновременно?
POSHOLD и GCS NAV должны быть активны одновременно?
Да, GCS NAV - это модификатор для POSHOLD-а, дополнительная защита чтобы без команды с пульта FollowMe не включился
от minimOSD земля к VTX и Camera не нужна
Спорный вопрос. Сколько людей, столько и мнений. Я считаю что земля нужна всегда, желательно перевитая в косичку с сигнальными проводами
INAV 1.2-RC4
github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.2-RC4
Мелкие багфиксы. Подходим к релизу.