Вопросы по iNav
Из основного - по сравнению с 1.2-RC2 пофиксено много глюков с сенсорами и GPS-ом.
INAV 1.2-RC3
Традиционно про Revo: после прошивки не видит барометр и компас, барометр можно включить через cli, выбрав принудительно, компас нет. Тоже самое в бэтафлайте последнем, но там и компас тоже можно включить принудительно. Если сбросить настройки через cli в iNav барометр потом работает, а в бэтафлайте все настройки стираются. Может рева какая-то кривая или руки 😃
Традиционно про Revo: после прошивки не видит барометр и компас, барометр можно включить через cli, выбрав принудительно, компас нет. Тоже самое в бэтафлайте последнем, но там и компас тоже можно включить принудительно. Если сбросить настройки через cli в iNav барометр потом работает, а в бэтафлайте все настройки стираются. Может рева какая-то кривая или руки
В RC3 появился новый год определения ошибок сенсоров. Если при определении или инициализации сенсора возникают ошибки - сенсор отключается для безопасности. Уже есть сообщения о проблемах с компасом HMC5883L (по-моему именно он стоит на REVO) на конкретных экземплярах плат.
Была бы у меня REVO - было бы проще, а то как слепой котенок не могу ничего проверить.
Прошил ПК spr f3 delux 1.2 rc3, рама 450 размера, в режиме удержания высоты и позиции после пары секунд висения начинает унитазить по нарастающему кругу, наволок на встроенный магнетометр вроде нет (на 1.2 rc1 было все нормально). Грешу на плохой gps приёмник но сомневаюсь.
унитазить по нарастающему кругу
Унитазинг = проблемы с компасом. Либо наводки, либо плохо калиброван, либо магнитное склонение неправильное. Либо неисправен 😃
Спасибо, буду нормально калибровать (а не тупо крутить как попало) и поищу это самое магн. склонение, у меня там по нолям:)
Тоже лежат парочка HC-12, но нет свободные портов на cc3d (gps-main/i2c-flex/osd-softserial). Чет не хочется gps на i2c вешать…конвертер делать.
Можно попробовать подключить к Softserial параллельно с ОСД, по принципу APM. Softserial настроить на MSP, hc-12 подключить rx и tx, osd - только rx. Потеряется только возможность настройки контроллера через osd.
Можно попробовать подключить к Softserial параллельно с ОСД, по принципу APM. Softserial настроить на MSP, hc-12 подключить rx и tx, osd - только rx. Потеряется только возможность настройки контроллера через osd.
Или использовать OSD по протоколу LTM. Когда не заармленный будет MSP и конфигурация через HC12, когда заармленный - телеметрия на землю по LTM и OSD
Или использовать OSD по протоколу LTM. Когда не заармленный будет MSP и конфигурация через HC12, когда заармленный - телеметрия на землю по LTM и OSD
Да, но в этом случае теряется возможность задавать маршрут полета, когда коптер в воздухе/заармлен.
Кстати, я успешно полетал по маршрутным точкам (видео выше), но не смог задействовать FollowMe и сопутствующие режимы. В каком полетном режиме задействуется режим FollowMe? Какая последовательность действий?
Для FollowMe требуется:
- Связь с наземкой EzGUI
- Включенный Follow Me на наземке
- Активированный режим POSHOLD на коптере
- Активированный режим GCS NAV на коптере (разрешает наземке менять текущую позицию висения)
POSHOLD и GCS NAV должны быть активны одновременно?
POSHOLD и GCS NAV должны быть активны одновременно?
Да, GCS NAV - это модификатор для POSHOLD-а, дополнительная защита чтобы без команды с пульта FollowMe не включился
от minimOSD земля к VTX и Camera не нужна
Спорный вопрос. Сколько людей, столько и мнений. Я считаю что земля нужна всегда, желательно перевитая в косичку с сигнальными проводами
INAV 1.2-RC4
github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.2-RC4
Мелкие багфиксы. Подходим к релизу.
от minimOSD земля к VTX и Camera не нужна
Правильно когда провод с видео идет рядом с земляным. Еще правильней- видео экранированный.
Я считаю что земля нужна всегда
Я тоже так думаю, чтобы потом не ловить глюки в виде полос на экране и т.д.
Правильно когда провод с видео идет рядом с земляным. Еще правильней- видео экранированный.
Согласен. Особенно когда они на одной земле висят (не создать новый земконтур) через LC фильтры 12 и 5в.
И экран туда же через кондер?
Или увести…)
Спорный вопрос. Сколько людей, столько и мнений. Я считаю что земля нужна всегда, желательно перевитая в косичку с сигнальными проводами
INAV 1.2-RC4
github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.2-RC4
Мелкие багфиксы. Подходим к релизу.
Только хотел на RC3 пожаловаться, высоту на RTH и PosHold не держит, без пречин начинает падать…
Только хотел на RC3 пожаловаться, высоту на RTH и PosHold не держит, без пречин начинает падать…
Логи есть?
TopGun T1 показывает видео удержания позиции при размещении
магнита рядом с компасом в GPS module
Вскрыл: M8N, L882, STM32F105 и кроме фольги под платой все как у TAROT, NAZA
К слову
TopGun, DJI в A3 рекламируют ver.PRO подключение еще двух внешних IMU + GPS модулей по CAN для надежности и точности
Там в ИМУ и ЖПС стоят свои контроллеры и ПК может успевает все обработать?
Никак не могу настроить возврат домой по отказу РУ, приемник HK-6ch, на нем вобще возможно реализовать его? Делал по инструкции в вики, еще виснет режим файлсейф назначенный на тумблер, “отпускает” его только после перезагрузки ПК.😵