Вопросы по iNav
унитазить по нарастающему кругу
Унитазинг = проблемы с компасом. Либо наводки, либо плохо калиброван, либо магнитное склонение неправильное. Либо неисправен 😃
Спасибо, буду нормально калибровать (а не тупо крутить как попало) и поищу это самое магн. склонение, у меня там по нолям:)
Тоже лежат парочка HC-12, но нет свободные портов на cc3d (gps-main/i2c-flex/osd-softserial). Чет не хочется gps на i2c вешать…конвертер делать.
Можно попробовать подключить к Softserial параллельно с ОСД, по принципу APM. Softserial настроить на MSP, hc-12 подключить rx и tx, osd - только rx. Потеряется только возможность настройки контроллера через osd.
Можно попробовать подключить к Softserial параллельно с ОСД, по принципу APM. Softserial настроить на MSP, hc-12 подключить rx и tx, osd - только rx. Потеряется только возможность настройки контроллера через osd.
Или использовать OSD по протоколу LTM. Когда не заармленный будет MSP и конфигурация через HC12, когда заармленный - телеметрия на землю по LTM и OSD
Или использовать OSD по протоколу LTM. Когда не заармленный будет MSP и конфигурация через HC12, когда заармленный - телеметрия на землю по LTM и OSD
Да, но в этом случае теряется возможность задавать маршрут полета, когда коптер в воздухе/заармлен.
Кстати, я успешно полетал по маршрутным точкам (видео выше), но не смог задействовать FollowMe и сопутствующие режимы. В каком полетном режиме задействуется режим FollowMe? Какая последовательность действий?
Для FollowMe требуется:
- Связь с наземкой EzGUI
- Включенный Follow Me на наземке
- Активированный режим POSHOLD на коптере
- Активированный режим GCS NAV на коптере (разрешает наземке менять текущую позицию висения)
POSHOLD и GCS NAV должны быть активны одновременно?
POSHOLD и GCS NAV должны быть активны одновременно?
Да, GCS NAV - это модификатор для POSHOLD-а, дополнительная защита чтобы без команды с пульта FollowMe не включился
от minimOSD земля к VTX и Camera не нужна
Спорный вопрос. Сколько людей, столько и мнений. Я считаю что земля нужна всегда, желательно перевитая в косичку с сигнальными проводами
INAV 1.2-RC4
github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.2-RC4
Мелкие багфиксы. Подходим к релизу.
от minimOSD земля к VTX и Camera не нужна
Правильно когда провод с видео идет рядом с земляным. Еще правильней- видео экранированный.
Я считаю что земля нужна всегда
Я тоже так думаю, чтобы потом не ловить глюки в виде полос на экране и т.д.
Правильно когда провод с видео идет рядом с земляным. Еще правильней- видео экранированный.
Согласен. Особенно когда они на одной земле висят (не создать новый земконтур) через LC фильтры 12 и 5в.
И экран туда же через кондер?
Или увести…)
Спорный вопрос. Сколько людей, столько и мнений. Я считаю что земля нужна всегда, желательно перевитая в косичку с сигнальными проводами
INAV 1.2-RC4
github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.2-RC4
Мелкие багфиксы. Подходим к релизу.
Только хотел на RC3 пожаловаться, высоту на RTH и PosHold не держит, без пречин начинает падать…
Только хотел на RC3 пожаловаться, высоту на RTH и PosHold не держит, без пречин начинает падать…
Логи есть?
TopGun T1 показывает видео удержания позиции при размещении
магнита рядом с компасом в GPS module
Вскрыл: M8N, L882, STM32F105 и кроме фольги под платой все как у TAROT, NAZA
К слову
TopGun, DJI в A3 рекламируют ver.PRO подключение еще двух внешних IMU + GPS модулей по CAN для надежности и точности
Там в ИМУ и ЖПС стоят свои контроллеры и ПК может успевает все обработать?
Никак не могу настроить возврат домой по отказу РУ, приемник HK-6ch, на нем вобще возможно реализовать его? Делал по инструкции в вики, еще виснет режим файлсейф назначенный на тумблер, “отпускает” его только после перезагрузки ПК.😵
Никак не могу настроить возврат домой по отказу РУ, приемник HK-6ch
отключи для начала в настройках для ПК сработку ФС (убери все галочки!). И настрой ФС только на своем приемнике соотв газ чуть выше середины и тумблер режима возврата тоже должен быть включен и сохраняй эти настройки ФС в приемник. Должно получиться! На своем я именно так и настраивал и все возвращалось как надо!
зы…да чуть не забыл приемник у меня frsky 8 каналов, но думаю сути дела это не меняет.
…да чуть не забыл приемник у меня frsky 8 каналов, но думаю сути дела это не меняет.
Это как раз меняет суть дела. У приемника HK-6ch нет failsafe, поэтому нужно настраивать именно контроллер на потерю сигнала газа.
INAV 1.2-RC5
- Пофиксен баг с SERVO_TILT и CHANNEL_FORWARDING
- Экспериментальная поддержка SPARKY2
Брать тут: github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.2-RC5
Обязательно читать что поддерживается: github.com/iNavFlight/…/Hardware-support-map
Надеюсь, это последний RC и мы увидим финальный 1.2 на следующей неделе!
Обязательно читать что поддерживается:
Уже почитал 😦. Огорчило отстутствие поддержки Nmea И BARO MS5611 для СС3Д.
Не влезает?