Вопросы по iNav

rc468
Veter-4:

Не работает компас (красный). GPS работает, ловит.

  1. перепутаны SDA/SCL
  2. компас дохлый
  3. контроллер хоть какой?
Veter-4

Matek f405 scd.
SDA/SCL менял местами , не помогло.
Как проверить компа , дохлый или нет?

Zmeyuka

Есть вопросик по полету по точкам. В общем прикрутил к Матеку 405std блютус модуль НС-06 - все работает телеметрия идет полетные миссии загружает и даже летает по точкам, но вопрос собственно в самом полете. После загрузки миссии включаю тумблером режим NAV WP коптер бодренько набирает высоту, но после набора оной очень медленно ползет (3-4 км/ч) к первой точке и висит на ней секунд 10, дальше резко стартует к следующей и опять при подходе к точке сбрасывает скорость до 3-4 км/ч и так же долго (10 сек) висит на ней и все повторяется по кругу. Реально ли убрать или уменьшить задержку пребывания копта на точке и убрать эти медленные “подползания” к точкам? Прошивка 2.1.0

rc468
Veter-4:

Matek f405

а питание от батарейки подключали или только от USB?

Veter-4:

Как проверить компа , дохлый или нет?

по счетчику I2C errors в статусной строке конфигуратора, ну или просто заменой.

гурД

Не могу сдвинуть защитную кнопку(ти по снимите пропы и тп) на калибровке моторов [IMG][/IMG] здесь всё поставил правильно.С пульта моторы то ж не запускаются!

Veter-4

[QUOTE=rc468;7746680]а питание от батарейки подключали или только от USB?
Питание без батарейки, GPS и без нее ловит спутники.
Батарею Подключаю бузер пищит без остановки…( не пойму в чем дело…

гурД

Да всё конечно ж подключено!

С аппы запустил - но как то странно…Можно как то в айнаве откалибровать реги? Дёргаются! Начинают работать с середины газа. Нужно сделать реверс по газу - газ в другую сторону. В аппе (Radiolink AT9С) делаю реверс - пофиг!

Veter-4:

Батарею Подключаю бузер пищит без остановки

буззера нет!

rc468
Veter-4:

Питание без батарейки,

Надо с батарейкой.

tuskan
гурД:

Можно как то в айнаве откалибровать реги?

на закладке моторс сдвинуть переключатель с предупреждениями, поднять газ на максимум, подключить батарейку, регули запищат, потом опустить газ в 0, еще раз запищат.
реверс - через блхели сьют

fpv_mutant

Извиняюсь за возможное повторение,где посмотреть опцию,если в полёте минимальное положение стика газа,что коптер не раздизармился?

SkyPlayer
fpv_mutant:

где посмотреть опцию,если в полёте минимальное положение стика газа,что коптер не раздизармился?

auto_disarm_delay
nav_mc_auto_disarm_delay
failsafe_throttle_low_delay
Описание смотрите в github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Cli.md , но на второй параметр описание отсутствует.

fpv_mutant

-а если арм/дизарм на тумблере,то все равно при газе на нуле (коптер в воздухе) может раздизармится?

гурД
tuskan:

на закладке моторс сдвинуть переключатель с предупреждениями,

Не сдвигается!!! Вообще как то армится через раз… и только по середине газа! Арм(по середине) убираю газ провал-потом ниже ещё провал потом малый газ. Выше середины и до 3/4газа -дёрганье, потом полный. Ухожу на работу-завтра выложу видео!

tuskan
гурД:

Не сдвигается!!! Вообще как то армится через раз… и только по середине газа! Арм(по середине) убираю газ провал-потом ниже ещё провал потом малый газ. Выше середины и до 3/4газа -дёрганье, потом полный. Ухожу на работу-завтра выложу видео!

моды на аппаратуре перепутаны

YraY
Veter-4:

ts100 m8n .Не работает компас (красный)

Подтягивающие резисторы для шины i2c попробуй поставить

Veter-4

Спасибо, за помощь. Разобрался не правильно припаяный провод к пятаку SDA.
Теперь все заработало!!!)

Siarzhuk
fpv_mutant:

если арм/дизарм на тумблере,то все равно при газе на нуле (коптер в воздухе) может раздизармится?

Следует disarm_kill_switch сделать OFF, тогда при проскакивании ложного дизарма, он будет игнорироваться, если газ не на минимуме. Если не ошибаюсь, минимумом газа считается от 0 до 10%. 11% - уже не минимум, я стараюсь не опускать ниже этого значения. Иначе можно поиметь вот такую неприятность. Газ был 5%, проскочила ложная команда на дизарм, дизарм сработал и коптер начал падать. Повезло, что это произошло на большой высоте. Я переармил коптер и полетел дальше. Можно проверить уровень газа, достаточный для дизарма, держа коптер в руках.

tuskan
fpv_mutant:

-а если арм/дизарм на тумблере,то все равно при газе на нуле (коптер в воздухе) может раздизармится?

нет, эту фигню вроде вылечили еще пару релизов назад.
она была только у людей с армингом стиками вместе с какими то еще умалишенными настройками.

Siarzhuk:

Газ был 5%, проскочила ложная команда на дизарм

а надпись со скрина тоже от газа?😁

Veter-4

Друзья, не понятен процесс калибровки компаса.
Выбираю калибровку , начинается отсчет до нуля. В этот промежуток коптер нужно вращать по 3м осям?

гурД

Приветствую!

tuskan:

моды на аппаратуре перепутаны

  • С какой радости -если газ левый и аппа “летала” с другими мозгами? И сразу ж в догонку (что б не грешить на них)- и именно эти тумблеры были задействованы! Вот видео с моей проблемой. Регуляторы такие - ru.aliexpress.com/item/…/1000005062939.html Ну а вот и видео с пояснением проблемы

. У кого будут какие мысли по поводу… Да стоит Айнав 1.9.1.

Veter-4:

В этот промежуток коптер нужно вращать по 3м осям?

  • Да и не только по осям!
tuskan
Veter-4:

Друзья, не понятен процесс калибровки компаса.
Выбираю калибровку , начинается отсчет до нуля. В этот промежуток коптер нужно вращать по 3м осям?

лучше всего активировать калибровку компаса не из конфигуратора, а из меню ОСД. Без подключенного USB кабеля и с подключенной батарейкой.

и еще лучше сделать это на улицу, вынув из карманов все неодимовые магниты.
в городских квартирах - электромагнитный ад. Такого накалибруете, что потом только лови тушку на границе с Китаем.