Вопросы по iNav

fpv_mutant
Siarzhuk:

Следует disarm_kill_switch сделать OFF, тогда при проскакивании ложного дизарма, он будет игнорироваться, если газ не на минимуме. Если не ошибаюсь, минимумом газа считается от 0 до 10%. 11% - уже не минимум, я стараюсь не опускать ниже этого значения. Иначе можно поиметь вот такую неприятность. Газ был 5%, проскочила ложная команда на дизарм, дизарм сработал и коптер начал падать. Повезло, что это произошло на большой высоте. Я переармил коптер и полетел дальше. Можно проверить уровень газа, достаточный для дизарма, держа коптер в руках.

Disarm

…а как же в акро летать,ведь для интенсивного снижения газ на ноль приходится опускать на длительное время (>5сек)?
Странный алгоритм,если арм на тумблере и газ на нуле,зачем раздизармливать…

гурД

Так с Айнава всё стартует - с аппы нет. Как откалибровать реги? Нормально(с Айнава) работает только один мотор!

Реги откалибровал! Спасибо Вам tuskan! Осталось стартануть с аппы…

tuskan
гурД:

Осталось стартануть с аппы…

дальше - смотреть на предупреждения в ОСД

гурД
tuskan:

дальше

У меня нет ОСД… или смотреть в Айнаве?

tuskan
fpv_mutant:

.а как же в акро летать,ведь для интенсивного снижения газ на ноль приходится опускать на длительное время (>5сек)?

у него FS а не дизарм.

гурД

Ха Ха! Я сделал как в АПМе - стик в право!

гурД

Арм левым стиком!

Есть ещё вопрос - ща видео сниму ,а то на словах не объяснить толком!

tuskan
гурД:

Арм левым стиком!

назло бабушке отморожу уши?

гурД

Ща грузится! Вообщем газ отклибровал - но он не сбрасывается . Дизармлю - моторы крутятся медленно - полный газ - сброс газа - "холостого " хода нет …повышенные обороты.Дизарм-арм всё нормально - полный газ и какой ли бо мотор не добирает обороты. Сброс газа - опять холостого нет!

tuskan:

назло бабушке отморожу уши?

А по русски чАго?

tuskan
гурД:

Сброс газа - опять холостого нет!

без пропеллеров в стабе со включенным аирмодом?

гурД

Вот

tuskan:

без пропеллеров в стабе со включенным аирмодом?

Без пропеллеров в англе.

tuskan:

аирмодом

Что это?..Я пока ещё не все термины выучил…прошу прощенья! Просто пытаюсь методом научного тыка… однако получается - к стате с Вашей помощью!

tuskan

он не знает, что пропеллеров нет. с пропеллерами будет нормально сбрасываться.

гурД:

А по русски чАго?

написано, что арминг стиками выпилен по соображениям безопасности.

cfitymrf

так я думаю что квадрик пытается стабилизироваться , когда работает с пульта.
ты попробуй движки запускать ползунком .

гурД
tuskan:

с пропеллерами будет нормально сбрасываться.

Самое главное - что б не улетел! Но я сначала так это нЭзЭнько!

tuskan:

написано, что арминг

…Так запускается…

cfitymrf:

ты попробуй

Спасибо - попробовал! - Всё отлично! Ещё раз спасибо!

Siarzhuk
tuskan:

у него FS а не дизарм.

Это не Ф.С., он был настроен и отрабатывал нормльно на возврат. Я смотрел лог. Проскочила именно короткая команда на дизарм. Тогда использовалась частота 2.4ГГц на Таранисе, подобные случаи неоднократно замечал по логам. Но если газ был выше 10%, они просто игнорировались и внешне абсолютно не были заметны. При переходе на 915МГц, подобных проблем больше не замечал даже по логам.

rc468
Siarzhuk:

Проскочила именно короткая команда на дизарм.

Видимо, таким же образом утоп мой прошлый коптер. Висел-висел, ничего не предвещало, потом вижу на OSD экран дисарма и все. Не успел ничего сделать, высота метров 10 была, а дистанция метров 50, так что никакого фейлсейфа не ожидалось.

kasatka60
гурД:

Ну вроде б Хром нормален?

Я не про хром, а расширение (конфигуратор) для хрома. Скачайте отдельно конфигуратор без всякого хрома. Тогда он не будет обновляться до последних версий, для которых нету еще релизных прошивок.

Альбертос
tuskan:

написано, что арминг стиками выпилен по соображениям безопасности.

Не совсем понял. Вроде арм по стикам работает. У меня правда дизармит через несколько секунд при нулевом газе. То есть, сейчас надо арм на тумблер переводить?

kasatka60
Альбертос:

Не совсем понял. Вроде арм по стикам работает. У меня правда дизармит через несколько секунд при нулевом газе. То есть, сейчас надо арм на тумблер переводить?

В следующих прошивках выпилят.

гурД
kasatka60:

а расширение

Понял - так и поступлю! Вопрос - поставил три режима на переключатель(2 с половиной часа на фиг не мог понять почему при установки третьего(ГПС) режима коптер не армится…дошло) ---- пока спутники не пойманы - коп не армится - можно как то не прибегая к компьютерно-планшетному методу включить арм (для проверки и т.п.). Второй вопрос - существует ли что то подобное на хорошем русском (с человечьем переводом) ти по такого volamar.ru/subject/03kolibri/view_post.php?cat=2&i… , ardupilot-mega.ru/index.php/manuals/firstflight#al… - но по настройкам Айнава.Просто для меня эти стать стали как настольная книга!