Вопросы по iNav

гурД
dvd-media:

хрень, простите. Вы, если развернётесь относительно оси, у вас право и лево поменяются?

Если у Вас есть возможность - возьмите любой предмет в ПРАВУЮ руку и сделайте шаг в перёд. Поставьте предмет на пол ,разогнитесь и повернитесь на 180 градусов. Под какой рукой будет предмет оставленный Вами?

SkyPlayer
tuskan:

например, настройки ФС по каналам не трогать совсем - SBUS при потере связи выдает пакет с флагом FS и полетник сразу встает в ФС.

Не сразу. По крайней мере, до прошивки 2.0.1 при возникновении FS (приёмник у меня был настроен на no pulse) в течение fs stage 1 полётник отрабатывал “занулившиеся” каналы управления, что на самолёте приводило к сбросу газа и резкому крену влево (что прекрасно заметно по fpv), а потом уже включался rth и модель стабилизировала полёт. Коптеры у людей и вовсе флип успевали исполнить. Потом в прошивке это несколько “сгладили”, но, поскольку я в это время пересел с 2.4G на 915M и FS стали экзотикой, точно утверждать не берусь.

Проблема “кивка/кувырка” решается способом, который я описал выше - настройкой fs на свободный канал и соответствующей настройкой fs приёмника. В этом случае каналы 1-4 во время fs stage 1 не нулятся, да и в остальных можно, к примеру, задать переключение в angle, чтобы модель выровнялась, если fs застал её в acro.

гурД
rc468:

Когда аппарат к вам направлен носом

Хорошо - оставим эту дискуссию - дааайте ж мне разобрать и спаять! Время! Уходит!

tuskan
SkyPlayer:

на 915M и FS стали экзотикой, точно утверждать не берусь

не.
Я боюсь летать на аппарате, на котором не проверил, что при отключении питания у аппаратуры, тушка не отработает возврат.

И вообще всякая спешка/суета иногда очень больно хлещут по ляжкам.

Вчера решил пролететь над карельским озерцом у белых мостов, а так как комары жрали “прям очень”, собирал все быстро.
На другом берегу обнаружил, что полетел на разряженной батарейке, при приземлении (падении на край берега) в батарейке оставалось 12,2
А виноват кто? Лопух!

dvd-media
гурД:

Поставьте предмет на пол ,разогнитесь и повернитесь на 180 градусов.

вам поговорить или летать?
Я понимаю, что у вас сейчас радость и т.п. но не нужно переворачивать всё с ног на голову. Вам уже не только я на счёт разворотов/поворотов написал. Или примите как должное или используйте режим хеадфри (не рекомендовал бы но мало ли).

гурД:

ну а как есть сейчас - для (по уродски).

для 99,9% это норма. Большинство летает по камере, а не в 5 метрах визуально. Коптер ужасно скучен при визуальных полётах, даже большой.

SkyPlayer
tuskan:

Я боюсь летать на аппарате, на котором не проверил, что при отключении питания у аппаратуры, тушка не отработает возврат.

А я не говорил, что не отрабатывает (кстати, на R9M даже проверял это “паническим” отключением аппы, когда словил “залипание” landing в результате fs во время полёта в cruise - хотя там достаточно было отключить cruise, но пока дошло… самолёт, кстати, остался в воздухе, благо “залипание” случилось в 400 м над головой) - я говорил про “кивок”, “кувырок” и прочие “просадки” в самом начале отработки fs.

dvd-media
tuskan:

На другом берегу обнаружил, что полетел на разряженной батарейке

такая же фигня была прошлой осенью… тестил лрс, отлетел на пару км и… увидел 3,5В на банку )) Назад не долетел, мандыхнулся с сотни метров, но нашёл по трекеру. Позавчера почти та же ситуация, только отрыв провода питания (спешка при пайке) на тестовом коптере… В результате минус ПК и жпс (про раму и пластик молчу, т.к. это будет бесплатно восстановлено). И да… Полёты далее километра только после проверки адекватности срабатывания РТХ ))

SkyPlayer:

я говорил про “кивок”, “кувырок”

однозначно было. Пару раз лично снимал сей чудный момент и даже выкладывал кино здесь. Прикольно на коптере это смотрится. Если высоты хватает )

MarsOne
гурД:

Если у Вас есть возможность - возьмите любой предмет в ПРАВУЮ руку и сделайте шаг в перёд. Поставьте предмет на пол ,разогнитесь и повернитесь на 180 градусов. Под какой рукой будет предмет оставленный Вами?

Если у Вас есть возможность, встаньте лицом к лицу с другим человеком.

Договритесь на счет три повернутся на месте на 90 градусов направо.
что получится ? почему ?

Sanche
Ozyris:

5883 при недостаточном питании вешает F7 проц.

Вот про это не знал, и не видел нигде про это упоминаний, где про это можно почитать?

Ozyris:

Отключите 5В от компаса и полетник вообще не стартанет

ага, ранее приметил, когда пробовал запитать компас от 5В, но после подтяжки sda и scl вернулся на питание 4.5В (как по офф инструкции) и уже тестировал при этом питании компаса. Ошибки по шине почти пропали, но как оказалось, они изредка проходят и вешают проц секунд на 5 как минимум (кваду чтобы завалиться хватило 1сек), это видно на ОСД.
Ладно, поставлю вопрос по другому - покупка bn880 на 100% решит эту проблему? Или может есть какой то 100% подходящий отдельный компас?

kasatka60:

А ты меня частоту шины i2c?

Конечно! это первым делом испробовал, все возможные тайминги, не помогло. В поле тестировал на 200кГц.

kasatka60
гурД:

Я это случайно выяснил - тк уже начал доверять своему аппарату и начал…отлетать простите по дальше! Вот и спросил - как поправить - либо включить адекватно(как Вы пишете “детский режим”),ли бо выключить вовсе(назовём-для взрослых)… ну а как есть сейчас - для (по уродски).

Если будете в будущем собирать самолет, не удивляйтесь, что при развороте на вас он летит носом вперед, а не наоборот.

гурД
dvd-media:

Я понимаю, что у вас сейчас радость

СПАСИБО!

dvd-media:

но не нужно переворачивать всё с ног на голову.

Не буду и приму как есть!

MarsOne:

Если у Вас есть возможность

Давайте уж …хватит! Разобрал-перепаял! Буду настраивать - готовьтесь…к вопросам!

tuskan
гурД:

Буду настраивать - готовьтесь…к вопросам

у тебя пока вопросы не про то, потому что летать то все равно в очках по видео.
там все равно, в какую сторону нос - он всегда спереди.

гурД

И так - ОСД как и положено не работает! Видео есть.В конфигурации движок ОСД стоит синим .Во вкладке ОСД шрифты скачены,айнав перезагрузился…и на чего нет - только видео идёт. Что то не так?

tuskan

провода.
с камеры на вход, с осд на передатчик

гурД

Да картинка с камеры на планшет идёт

Вроде получилось! Видимо завтра будет война с помехами. На АПМ было чище! Такой БЭК для питанья курсовой камеры плохо(по 12в) ru.aliexpress.com/item/…/32725444495.html?gps-id=p… Шрифты правда убогие…но какие уж есть! К стате можно где-то посмотреть шрифты ещё?

Ещё вопрос - как запустить серву по S6 или надо на какой S вешать? Мож но ли как то продублировать синай светодиод?

гурД

Так ни фига и не получилось… Серву принудительно вешает на S1 и перестаёт работать первый мотор - переназначить не могу! Может кто решал подобный вопрос и сможет помочь? Полётник F405-CTR - буду очень благодарен!

dvd-media
гурД:

можно где-то посмотреть шрифты ещё?

в ВК, в группе айнав парень выкладывал в прошлом году несколько вариантов.
vk.com/inav_fw

Siliment
гурД:

Серву принудительно вешает на S1 и перестаёт работать первый мотор - переназначить не могу! Может кто решал подобный вопрос и сможет помочь?

Дружище, тебе сюда) rcopen.com/forum/f123/topic516869/791
Ну и предвидя твой следующий вопрос почитай отсюда

гурД
dvd-media:

в ВК, в группе айнав

_ Спасибо!

Siliment:

тебе сюда

  • Да знаю что тудой! Просто думал здесь вопрос задать!
Siliment:

Ну и предвидя твой следующий вопрос

А вот за это отдельное спасибо! Ну что ж - съезжаю тудой… Ребят спасибо всем кто откликнулся и помог!

Siliment
гурД:

_ Спасибо!

  • Да знаю что тудой! Просто думал здесь вопрос задать!

А вот за это отдельное спасибо! Ну что ж - съезжаю тудой… Ребят спасибо всем кто откликнулся и помог!

Там тебе 2 поста прочесть. И все понятно станет. Тыкай по ссылке смелее)

гурД

Прочел - надо скачать и прошить под matekf405_servos6.Но соответственно по ссылке на неё - не найду. Можно ли скачать с поисковика напр с Яндекса?(я понимаю глупо… но я ж с бронепоезда - а не с танка…) ну и второе сделать микс .Наверное это проще-есть скрины!