Вопросы по iNav
Коллеги, поделитесь настройками inav для самолёта типа Sky Surfer X8, что автоматически по кругу спускался и приземлялся по команде “возврат домой”
Кто какой прогой пользуется для анализа логов?
INAV Blackbox Explorer крайне неудобная программа. Может, что лучше есть?
А возможно ли для летающих крыльев включить управление сервоприводом на руль? Курсовой камерой мотать вправо-влево, при полете
upd:
Попробую ответить сам по инструкции: smix X Y 6 0 100, где X порядковый номер правила (0 например), а Y порт сервы (не нашел их описаний), 6 это прямое значение руля, 0 это без ограничений по расходам, 100 это секундная задержка от края до края для плавности. Так вроде? ID портов серв бы ещё понять, как определять
upd2: в принципе, все понятно в теории: github.com/…/Custom-mixes-for-exotic-setups
ID портов серв бы ещё понять, как определять
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Mixer.md
А если делать через конфигуратор, а не через CLI, то там список Input ID просто в виде выпадающего списка.
Приветствую всех, помогите решить “ребус”, уже более полугода не могу запустить 275-ку, сборка по Юлиану, взлетает вроде нормально, видно по току, далее начинаются мерцать осд, ток возрастает в два, три раза, на писалке в этот момент дикие вибрации с левой стороны картинки, далее осд перестает мерцать, ток восстанавливается вибрации пропадают, в чем такое поведение квада???
Всё решилось заменой проп, всем спасибо за ответы)))
Коллеги, поделитесь настройками inav для самолёта типа Sky Surfer X8, что автоматически по кругу спускался и приземлялся по команде “возврат домой”
Я бы не советовал включать такой режим. Можно и убить об землю самолет.
Если не жалко, то вкладка advanced tuning-> Land after RTH и там выбирай нужный тебе пункт
Всё решилось заменой проп, всем спасибо за ответы)))
А какие были - Gemfan 7042? И на какие заменили?
А какие были - Gemfan 7042? И на какие заменили?
Были гемфан 7042, но проблема была в том, что я их пытался отбалансировать, сейчас поставил трёшки, какие не знаю, достались подарком.
В эти выходные сделал четыре посадки. Все прошли очень удачно. Понравился алгоритм посадки, выравнивается на точку, отрубает двигатели и садится. Был ветер, небольшой (3 м/с) но порывистый, даже если на последнем этапе ветер самолёт уносил с точки, то самолёт включал двигатели и корректировал направление. Посадку делал в поле, с не высокой травой.
Здравствуйте.может кто знает.? Айнав нa омнибас ф4 про… с приемником Фриске нормально видит ППМ ,а с другим приёмником( Тини Эксперт прошивка Байчи) не видит ППМ…Привсем при том на обоих приемниках ППМ нормальный присутствует , неоднократно пробовал на другом ПК… Может где что в CLI надо поправить???
Странно. Вообще, все эти тини и эксперты с прошивкой байчи и опенлрс порой сводят с ума. Особенно регистры в байчи. Но тут айнав вроде и ни причём. На куда подключаете ппм свой? У полётника всё перепроверили? Ранее с сбас у меня были танцы, а с ппм вроде сразу сложилось. Единственно, для ппм пришлось перемычку убирать на полётнике по инструкции.
У меня с айнавом работает самодельный байчи. Приёмник на ардуине и sis. На выходе ппм. Всё работает. Айнав не требовал дополнительной настройки.
Здравствуйте.может кто знает.? Айнав нa омнибас ф4 про… с приемником Фриске нормально видит ППМ ,а с другим приёмником( Тини Эксперт прошивка Байчи) не видит ППМ…Привсем при том на обоих приемниках ППМ нормальный присутствует , неоднократно пробовал на другом ПК… Может где что в CLI надо поправить???
Крутите длину импульсов или проверку валидности в айнав.
Друзья, я не могу понять как в inav настроить и переключать профили, как для аккумулятора, так и в целом для всей конфигурации. Или я ошибся, такой возможности нет?
такой возможности нет?
Есть такая возможность.
Через OSD вроде можно переключить или через комбинацию стиков
Есть такая возможность.
Через OSD вроде можно переключить или через комбинацию стиков
Но для начала нужно эти профили создать. А я не понимаю как их создавать.
Но для начала нужно эти профили создать.
Их не нужно создавать - они и так уже есть. Их нужно лишь переключать
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Profiles.md
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Battery.md#batte…
Выполните в CLI команду dump all и внимательно посмотрите на вторую половину её выдачи - там вполне наглядно видно что входит в профили/рейтпрофили/профили батареи и сколько этих самых профилей есть.
Их не нужно создавать - они и так уже есть. Их нужно лишь переключать
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Profiles.md
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Battery.md#batte…
Выполните в CLI команду dump all и внимательно посмотрите на вторую половину её выдачи - там вполне наглядно видно что входит в профили/рейтпрофили/профили батареи и сколько этих самых профилей есть.
Спасибо! Кроме настройки профилей, за одно узнал как настроить датчик тока)
Больше года, а то и двух назад пробовал прошивать sprf3 под inav. Тогда все прошло хорошо, но были проблемы с мотором после краша. И вот решил квадрик восстановить. Конфигурации и прошивка версии 2.2.1. Процесс прошивки запускается, но доходит до середины шкалы, надпись verify о ошибка по таймауту. Полетник после этого к конфигуратору подключается, настраивается, но летать страшно - вдруг пролилось с ошибкой и в полете глюканет. Более ранние прошивки найти для скачивания найти не мог. Инета на ноуте нет, что бы выбрать для скачивания прошивку в конфигураторе. В бетафлай все хорошо, правда на старой версии прошивки.
С чем это связано?
С чем это связано?
Последняя прошивка поддерживающая платы на F3 - 2.1
В конфигураторе в выпадающем меню выбирайте подходящую прошивку
В конфигураторе в выпадающем меню выбирайте подходящую прошивку
…а ещё используйте версию конфигуратора, соответствующую версии прошивки 😉