Вопросы по iNav
Если Pro (с датчиком тока), то UART1.
Кстати, подскажите - какая цель должна быть при прошивке inav? OMNIBUSF4SD?
Попробую сегодня через юарт 1
попробуйте на уарт для айбаса (не помню на омнибусе номер, кажись 2, там разъёмчик под него беленький, но не первый уарт это точно). У меня что айбас, что сбас на этом порту работали. И перемыску нужно ковырять для ППМ.
п.с. и обязательно настроить каналы в пульте. Не знаю как таранис, а джампер (на опенТХ) “из коробки” не настроен ни на один тумблер.
Вот моя схема, рисовал когда на омнибусе был.
или
Кстати, подскажите - какая цель должна быть при прошивке inav? OMNIBUSF4SD?
если про, то OMNIBUSF4PRO
а не окажется ли, что в пустой модели только 4 канала, а остальные не прописаны- не назначены на них умблеры?
Так все и есть, надо в самой аппе назначить каналы на тумблеры, я про это не знал.
Опять странное с альтхолдом.
Взлетаю, включаю альтхолд. Коптер начинает плавно проваливаться. Газ на максимум - ноль реакции. Падает.Повторяю эксперимент несколько раз - не падает, на газ реагирует, все хорошо.
Как воспроизвести глюк - непонятно.
Андрей, есть ли видеозапись курсовой камеры с ОСД? Иногда помогает для аналза проблемы.
видеозапись курсовой камеры с ОСД
и логи
Андрей, есть ли видеозапись курсовой камеры с ОСД? Иногда помогает для аналза проблемы.
Пока руки не доходили, буду налаживать.
Доброе утро,
надоело мучаться с миниюсб - решил Блютус подключить…и засада.
Блютус НС-06, прошитый, проверенный (и на VBar, и Пиксе - все работало, АТ команды работают), ПК Матек F405-STD, подключился на UART3 (Rx-Tx не перепутал)
В портах на UART3 включил МСР.
Комп БТ видит, коннектикся с ним.
Запускаю ИНАВ Конфигуратор, (wireless mode)- CONNECT…Инав пишет, что порт успешно открыт…а через 10 сек пишет, что не получилось получить данные конфигурации (типа такого)…
Подскажите по скоростям…на какую baud включить блютус (я так понимаю, что пропишем АТ командами, то и во вкладке портов надо включить)
По опыту - VBar работал только на 9600, Пикса - 57600 и меньше, есть какие то ньюнсы по Инав (Матек)
Спасибо
В айнав кроме как во вкладке Configuration надо еще где включать OSD?
Спрашиваю, потому что в шлеме отображается стандартное OSD от runcam (напряжение на камере, надпись ранкам и время включения).
Хочется получить OSD от полетника, может во вкладке Ports надо что то переключить?
В настройках камеры копался, не смог найти, в шлеме тоже только его настройка.
Хочется получить OSD от полетника
Какой полетник, как подключена камера к передатчику, что в закладке OSD?
В настройках камеры копался, не смог найти, в шлеме тоже только его настройка.
Возможно не одинаково настроены PAL/NTSC.
Подскажите по скоростям…на какую baud включить блютус
Ставил HC05 на 115200, чтобы сто раз скорости не менять, все довольно шустро работало.
Какой полетник, как подключена камера к передатчику, что в закладке OSD?
Omnibus F4 pro v3, тремя проводами к передатчику:
В закладке inav - OSD, стандартно включенные параметры батареи, rssi, дальность и т.д., на экране много всяких значков.
Возможно не одинаково настроены PAL/NTSC.
Тоже про это подумал в самом начале, на камере NTSC, в шлеме выставлено авто, пробовал выставить одно, изменений нет.
Тоже про это подумал в самом начале, на камере NTSC, в шлеме выставлено авто, пробовал выставить одно, изменений нет.
Может вы подключились в обход OSD к передатчику сразу?
В портах на UART3 включил МСР.
Всегда подключал в первый порт и все норм было.Скорость по моему опыту любую можно, вплоть до 115200.
Может вы подключились в обход OSD к передатчику сразу?
Кстати, это мысль, надо проверить (помогали с пайкой, у меня опыта мало было), спасибо
Всегда подключал в первый порт и все норм было.Скорость по моему опыту любую можно, вплоть до 115200.
У меня Матек 405 STD:
UART1 = GPS
UART2 = SerialRX (SBus подключен)
UART3 = пробую Блютус подключить
UART4 = занят Softserial1 (я так думаю)
UART5 = IRC Trump
SoftSerial1 = RX4/TX4
SoftSerial2 = SmartPort на TX2
надо проверить (помогали с пайкой, у меня опыта мало было)
Паять надо так:
При этом для OSD принципиально только подключение VIN и VOUT.
Питание на контакте RAM будет либо 5 вольт, либо VBAT, в зависимости от установленной на контроллере перемычки.
За этим нужно следить и подключать (или не подключать) перемычку и компоненты соответственно, в зависимости от того, на какое напряжение они рассчитаны.
Нужен совет. Захотелось собрать мелколет. Прикупил готовый комплект, но полетник там без баро. Приглядел вот такой
ru.aliexpress.com/item/33022913153.html
Нормально подойдет он под айнав?
Inav c коптером без баро не работает
Inav c коптером без баро не работает
Сказки. Не будет работать только althold. Да и баро можно внешний подцепить на i2c.