Вопросы по iNav
Попробуйте отключить Windows aero если был включен или же наоборот включить, если был выключен
Большущее спасибо! Дело было не совсем в аэро но направление вы мне подсказали верное
Открылось после нажатия на кнопку “свернуть все окна”, хз как оно так заглючило… Даже после перезагрузки с свёрнутом виде запускалось
С/пользователи/AppData/local/inav-configurator и удалить папку User Data. После этого запустить конфигуратор
С/пользователи/AppData/local/inav-configurator и удалить папку User Data. После этого запустить конфигуратор
Да это глюк какой то был с функцией сворачивания окон. Уж как только не пытался воспроизвести - безрезультатно.
С юзер дата теперь и не проверить
Здравствуйте. Облетал вчера свой коптер. Появилось пару вопросов.
Конфиг. 7" geprc crocodile, моторы и регуль Iflight, пк матек f405ctr, gps матек, видео матек. Все подключено, как на сайте матека. Правда батарейки пока 2200 3s старенькие, от 450-го вертолета…
Вопрос один. Первый полет 13 спутников при взлете, 14 во время полета.
Второй полет 7 при взлете, 8 во время полета. Третий полет 8-8. Причем в поле за 100 км от Москвы. В одно примерно время. Куда они могли деться? Я думал, что как 3D fix подтверждено, можно лететь, а остальные он потом доловит? Какое нормальное количество спутников ловит матековский gps?
И второй вопрос. Настраивал по видео Юлиана для долголетов. Все в принципе вроде нормально, только видел осциляции вроде при порывах ветра и еще при удержании позиции и высоты вроде висит ровно, а если или переместиться на другую точку и бросить стик, или ветром подвинет коптер, то потом он эту точку пытается поймать постоянно пролетая ее туда-сюда на пару метров. Иногда влево-вправо, иногда вперед-назад. Иногда как то кругами (унитазит?)
Подскажите что посмотреть, поправить?
Есть и логи и видюхи с курсовой, правда прием и запись на телефон, но там более менее понятно…
Правда не знаю как урезать такие файлы, что бы на форум выкладывать. Если кто то готов помочь в настройке по логам и видео, то могу скинуть на почту…
Спасибо…
Куда они могли деться?
Спутники не стоят на месте…они ведь тоже летают…))) Во время Вашего полёта их кол-во может меняться постоянно…
а остальные он потом доловит?
Сколько он их потом доловит не имеет значения. Точка дом фиксируется по тем спутникам, которые были при арме.
Иногда влево-вправо, иногда вперед-назад. Иногда как то кругами (унитазит?)
У меня бывает как вкопанный стоит, а иногда болтает…у ЖПС +/- 1 метр погрешность…хрен знает что это…Я делаю так: если надо постоять в точке и при постановке в точку болтает…просто дёрну туда-сюда стик ролл-питч (т.е. задаю новую точку) иногда (% в 70 случаев помогает)… замирает…
Какое нормальное количество спутников ловит матековский gps?
Да на кол-во спутников влияют “тучки”. Для 3Д фикс достаточно 3-6. В матеке по умолчанию 6. Этого вполне достаточно. Полеты при ветре более 6 м/сек не рекомендуются, это в любой инструкции коптеров написано.
Камерой спутники обычно глушатся, пришлось сплит на микс поменять, спутники удвоились. В мавике гпс вообще металлической пластиной закрыт.
Подскажите, а не может ещё влиять на стабильность квадрика то, что батарея 3s 2200?
Там напряжение, вес самой батареи?
Просто сколько не смотрю, все на 4s летают, и ёмкости 4000-5000-6000…
Еще как может, этож часть силовой установки.
А есть у кого опыт сборки больших коптеров под айнав?
А есть у кого опыт сборки больших коптеров под айнав?
На сколько больших? Многие наверное начинали с 450-500 рам
Ну у меня был опыт с апм на раме 450 мм. Сейчас есть рама 900мм. Вот хочу на ней айнав попробовать. Если не получится, воткну обратно назу в2
900? с АПМ на айнав?
Гммм…
А оно вам надо?
А оно вам надо?
Все равно пылится на работе уже больше двух лет без дела. Почему бы и нет?
Хоть айнав и пыжится показать себя во всех ипостасях, но его ниша - бюджетные конфиги с возможностью навигации.
900 рама к бюджетным конфигам не относится хотя бы по стоимости комплектующих и акков.
Значит должна летать на АПМе.
Как ни крути, там коммьюнити побольше, стаж у них дольше, да и возможности у АПМа даже по сравнению с последними версиями iNav - шире.
Мне вообще иногда кажется, что айнав пишут прямо по функционалу АПМа, только с опозданием на пару лет и часто глючно (кодеров-писателей то мало.)
А уж про необходимость запускать другой конфигуратор в зависимости от залитой версии анав на контроллере - убил бы.
Так что я бы купил китайский АПМ (да хоть старый, 2 серии, они надёжны как танки) или какой Омнибас 4 и залил в него АПМ…
АПМ 2.6 то у меня есть. Ради интереса хочу попробовать. Просто пылиться без дела. Я согласен, что для такого пепелаца нужна назы последних версий или пиксы. Просто если получиться настроить, то хорошо, если не получиться, то верну назу в2 и оставлю дальше пылиться.
Ладно, сам буду пытаться. Три раза уже его ронял, надеюсь тут не уроню его.
у меня 650 рама тарот летаю на кубике пиксе 2.1 , это лучшее решение!!! inav не годится поверьте поверьте на слово!!! убьете раму!!!
Так что я бы купил китайский АПМ (да хоть старый, 2 серии, они надёжны как танки) или какой Омнибас 4 и залил в него АПМ…
Лучше так не делать. Летать то конечно будет, но на Пиксе и совместимых контроллерах куда стабильнее и надёжнее получается.
Лучше так не делать. Летать то конечно будет, но на Пиксе и совместимых контроллерах куда стабильнее и надёжнее получается.
Я и не спорю, я просто хочу попробовать.
у меня 650 рама тарот летаю на кубике пиксе 2.1 , это лучшее решение!!! inav не годится поверьте поверьте на слово!!! убьете раму!!!
первый раз чтоли роняю)
Не вас же расстреливать будут, а меня.
Лучше так не делать. Летать то конечно будет, но на Пиксе и совместимых контроллерах куда стабильнее и надёжнее получается.
Лучше - да. По функционалу.
Надёжнее? С питанием не намудрить бы, а остальное там проверено пять тысяч раз…
Надёжнее? С питанием не намудрить бы, а остальное там проверено пять тысяч раз…
Да. Меньше вероятность получить неконтролируемый улёт из за магнитометра, питание сделано лучше, вибрации лучше переносит, больше UART, для телеметрии и.т.п. нативная поддержка SBUS и самое главное - прошивка под него продолжает развиваться.
Камерой спутники обычно глушатся, пришлось сплит на микс поменять, спутники удвоились. В мавике гпс вообще металлической пластиной закрыт.
А если крепить gps-модуль с компасом ( к примеру матековский, который вроде как лучше помехозащищен) без стойки прямо на корпус, то есть ли смысл под верхнюю пластину рамы ложить фольгу для экранирования модуля? Или это все эффект плацебо?
Или это все эффект плацебо?
В большей части случаев, так.
А если крепить gps-модуль с компасом ( к примеру матековский, который вроде как лучше помехозащищен) без стойки прямо на корпус
На стойке устанавливают для того, чтобы избежать влияния протекающих токов на компас, если камера глушит gps (например тот же мобиус) то остаётся только разносить, так как антенну gps вы же не заэкранируете, вернее конечно можете, но тогда и без камеры не будет приёма спутников 😃.
В мавике гпс вообще металлической пластиной закрыт.
Ну а антенна то также открыта, да и полно модулей также закрытых- большинство тех же BN и даже многие дешевые безымянные, но это им не помогает особо.