Вопросы по iNav
UPD: поставил SBUS и все заработало, хотя приемник поддерживает iBUS.
Значит в аппе выставлено SBUS.
Здравствуйте. Объясните пожалуйста чем отличаются режимы Cruise и Attitude? А то все пишут, что круиз глючный. Решил попробовать аттитуд.
Задумка, чтобы при отпущенных стиках, газ 50%, коптер висел в заданной точке, при полёте держал заданный курс и высоту, не уходя с курса от ветра…
Выставил одновременно nav.pos.hold и nav.alt.hold. Правильно сделал?
P.s. прошивка 2.5.0.
Задумка, чтобы при отпущенных стиках, газ 50%, коптер висел в заданной точке, при полёте держал заданный курс и высоту, не уходя с курса от ветра…
Это вы сейчас три разных режима описали)
при nav.pos.hold и nav.alt.hold будет просто висеть в одной точке
Чтобы летел в круизе надо включить nav althold + nav cruise
А газ круиза для коптеров по моему вообще не задается, задаётся только скорость в Advanced tuning -> Max. CRUISE speed
Что-то я уже не знаю, можно ли доверять айнаву или нет… короче, сегодня произошло следующее. Коптер 450 размера, прошивка 2.1.0, поймал ф/с в 60 метрах от точки взлета из-за глюка с ретранслятором р/у. Развернулся в сторону дома, написал в ОСД FS! и En Route to Home и начал набирать высоту до заданной в настройках RTH 60 метров. Набрал, но домой не полетел, а стал медленно улетать по ветру, оставаясь на той же высоте. Пока я метался по земле, пытаясь решить проблему, он отдалился на 370 метров (столько у меня стоит в настройке RTH Abort Threshold) и приступил к экстренной посадке. Но тут я наконец включил запасной ретранслятор, перехватил управление и повел его к точке взлета, где и посадил. Вопрос в следующем: что это было? Почему нормально не сработал RTH? Точка дома была запомнена, всё это время он показывал направление на неё и расстояние, но продолжал улетать.
из-за глюка с ретранслятором р/у.
вряд ли закономерность, но у меня с ретранслятором тоже был глюк как-то года 2 назад. Такие кульбиты выполнял, что в какой раз видео пересматриваю и дрожь пробирает (мог на машины упасть, т.к. тогда ещё баловался полётами в центре города), уронил его недалеко от себя в деревья/снег.
Не разбирался особо в причинах, но самодельную лрс снял и больше пока не ставил.
вряд ли закономерность, но у меня с ретранслятором тоже был глюк как-то года 2 назад.
Да с ретранслятором разберусь, не в этом суть. Главное надо понять, почему айнав по RTH возвращаться не стал.
upd. Создал багрепорт на гитхабе, там же лог полета в аттаче: github.com/iNavFlight/inav/issues/5893
Разобрался. Сам м.дак. Оказывается в процессе экспериментов я случайно включил режим Home Reset на тот же канал, что у меня управляет переключением между режимами Angle, Althold и Poshold. И вместе с посхолдом у меня включался и сброс точки дома. А поскольку точка сбрасывалась постоянно, то и коптер не мог вернуться к дому. И к посадке тоже не переходил. Так бы и улетел, но к счастью всё обошлось 😃 Век живи, век учись, блин.
Век живи, век учись, блин.
Доверяй, но проверяй - тем более самого себя 😃. А разве не видно было что расстояние до дома всегда 0?
Что-то я уже не знаю, можно ли доверять айнаву или нет
Видимо особенность inav - когда, что-то идет не так, во всём виноват inav 😃.
А поскольку точка сбрасывалась постоянно, то и коптер не мог вернуться к дому. И к посадке тоже не переходил. Так бы и улетел, но к счастью всё обошлось Век живи, век учись, блин.
А вот тут непонятно. Точка ведь сбрасывается на текущую, т.е. при сбросе он должен был в RTH тупо зависать на месте т.к. это и есть дом
Доверяй, но проверяй - тем более самого себя . А разве не видно было что расстояние до дома всегда 0?
В том и дело, что расстояние до дома и направление на него отображались корректные.
Точка ведь сбрасывается на текущую, т.е. при сбросе он должен был в RTH тупо зависать на месте т.к. это и есть дом
Тут надо смотреть на конкретные особенности реализации включения режима home reset и отработки RTH в коде. Возможно точка сбрасывается только при первом включении режима хоум ресет, а не каждую секунду, пока он активен, допустим. Суть в том, что RTH отрабатывает некорректно, пока этот режим активен.
Это вы сейчас три разных режима описали)
при nav.pos.hold и nav.alt.hold будет просто висеть в одной точке
Чтобы летел в круизе надо включить nav althold + nav cruise
А газ круиза для коптеров по моему вообще не задается, задаётся только скорость в Advanced tuning -> Max. CRUISE speed
Так ничего не понял. У меня 3-х позиционник один только свободный, для режимов. На первой позиции только стабилизация (активна во всех 3-х положениях тумблера) во втором одновременно включено нав.поз.холд (как я понимаю это удержание точки координат? Но без удержания высоты? И с ним включен режим нав.альт.холд. В настройках установлено газ 50%. На третьем положении тумблера rth. В стабе летает отлично. Вао втором положении тумблера, при газ 50% точку и высоту держит. Пробовал полететь в атти. Даю правый стик вперёд понемногу, коптер летит вбок, сдуваемый ветром…Сначала испугался, думал не то что то сделал, но потом поставил круиз, вместо аттитуд и коптер стал лететь прямо, игнорируя боковой ветер…
По этому я и спрашивал, чем отличаются режимы круиз и аттитуд… Но никто так и не рассказал…
Вот здесь всё хорошо расказано -
Собрал коптер на полетнике Матек F722SE, прошивка INAV, но пока в поле еще не запускал.
Смущает вот что - подключаю коптер к INAV, армлюсь, смотрю во вкладке OUTPUTS на показатели моторов. Пока взлетаю, показатели процентов на всех 4-х моторах одинаковые. Но погазовав пару раз, на проценты на моторах становятся разными (сначала на 5-10%, а потом и больше).
Что это может быть, подскажите!? Смущает также, что при подключении акума регули пищат не синхронно.
Делал калибровку через INAV, перепрошивал регуляторы в BLHeli32, сверял показатели в конфигураторе - одинаково.
Протокол Dshot 300 поставил, регуляторы Holybro Tekko32 F3 35A ESC BLHeli_32 2-6S MCU Dshot1200 до 32 кГц
Движки ноунейм, но уже на них летал
Смущает вот что
Ничто из вышеизложенного, не должно смущать. Всё та и должно быть.
“НИ СЫ. Будь уверен в своих силах и не позволяй сомнениям мешать тебе двигаться вперед.” (Джен Синсеро) 😃.
“НИ СЫ. Будь уверен в своих силах и не позволяй сомнениям мешать тебе двигаться вперед.” (Джен Синсеро) .
Ок, побежал в поле)
Ничто из вышеизложенного, не должно смущать. Всё та и должно быть.
Да, вы оказались правы, летает хорошо.
Но не идеально) Управление какое-то ватное, лениво откликается. Понимаю, что нужны ПИДы, но не понимаю, что именно крутить из P D I
Понимаю, что нужны ПИДы, но не понимаю, что именно крутить из P D I
Да, вы оказались правы, летает хорошо.
Но не идеально) Управление какое-то ватное, лениво откликается. Понимаю, что нужны ПИДы, но не понимаю, что именно крутить из P D I
А мне вот это видео больше понравилось, как новичку
конфигуратор из гугл хрома
НЕ РАБОТАЕТ!
Настоятельно рекомендуется использовать с сайта разработчиков.
За все ссылки на устаревшие видео (а они устаревшие ВСЕГДА!) предлагаю раздавать помидоры.
Читайте мануалы и не смотрите эту хе*ню!
P.S. Юлиан (как и другие видеоблогеры) периодически грешит ошибками и оговорками, а исправлять ни один из них свои ляпы не берутся.
Проще прочитать мануал со словарём, чем настраивать по описанию устаревшей версии, да еще и с ошибками…
Просили видео полета в Акро, пожалуйста. Без настройки пидов, только пресет.
Просили видео полета в Акро, пожалуйста.
Подскажите, при полете в акро, что происходит при потере связи? Он переходит в RTH и при этом включается режим стабализации?
Смотря как настроено. Это надо настроить и проверить в начале полётов.
Или RTH, или просто посадка.
Ну можно и в Китай… 😃
Подскажите, при полете в акро, что происходит при потере связи? Он переходит в RTH и при этом включается режим стабализации?
Залипает, выравнивается, разворачивается и домой. В какой-то момент связь появляется, поэтому лучше не дергаться.
Просили видео полета в Акро, пожалуйста. Без настройки пидов, только пресет.
Сетап какой?
Такое ощущение, что собираются мазохисты, друг другу ссылки дают на хрень бесполезную. Почему бы не дать ссылки на теорию автоматического регулирования, оно же полезнее. Даже видео по настройке коптеров 10 летней давности , гораздо лучше для понимания (и обучения) чем видео Юлиана и т.п.