Вопросы по iNav
Зплил пресет для 7 дюймового, вернул назад 14. Уже завтра проверю… У нас уже 2 ночи, не поймут если я во двор выйду и начну жужжать 😃
Всем привет. Че то туплю с перегрева наверное…😵
Подскажите, как в айнаве настроить управление мощностью видео передавана, подключенного по смартаудио?
Да я не прошу за меня настраивать пиды, я хотел услышать ваше мнение о них.
По опыту знаю, что ПИДы на двух коптерах с одинаковыми моторами, пропеллерами и аккумуляторами могут довольно значительно отличаться только из-за различных конструкций рам. Их нужно настраивать, а не копировать. То, что я вам предлагаю, занимает всего пару часов времени и реально работает без крашей. А в слепую подбирать ПИДы - это лотерея.
Подскажите, как в айнаве настроить управление мощностью видео передавана
#12258
#12258
Да, спасибо. Через меню стиками я умею. Я хотел на тумблер 3-х позиционный назначить, чтоб в полете можно было… Но пока что то туплю…
Я хотел на тумблер 3-х позиционный назначить,
Как вариант в конфиге настроить до арма и после. Хотя вы это тоже знаете.
Я хотел на тумблер 3-х позиционный назначить, чтоб в полете можно было.
Здесь неплохо рассказано.
И это не через айнав, а прямо в OPEN_TX передатчике…
Сразу скажу: будет ли работать - зависит от правильности загруженной таблицы частот (VTX Table).
Если не запустится, ищите причину в этом, подберите таблицу, с которой работает ваш передатчик.
Да, спасибо. Через меню стиками я умею. Я хотел на тумблер 3-х позиционный назначить, чтоб в полете можно было… Но пока что то туплю…
И это не через айнав, а прямо в OPEN_TX передатчике…
Чет я не понял, причем здесь OPEN_TX…?
Угу.
Просто у меня ссылка была в разделе Open_TX. 😃
Зплил пресет для 7 дюймового, вернул назад 14. Уже завтра проверю… У нас уже 2 ночи, не поймут если я во двор выйду и начну жужжать
Ни один пресет у меня никогда адекватно не работал. В ваших пидах слишком высокое I (не причина поведения коптера, а вообще). Обычно получается что-то в районе P=50, I=10, D=25.
Ну и еще такая история: 4 года опыта, построил не один квадрокоптер. На днях испытывал очередной XL8. Взлетает, и его резко тянет назад-вбок. Еле-еле удерживаю. Летает, но очень плохо. Потом разобрался: один пропеллер поставил вниз головой. Так что бывает всякое.
я так настроил на 3 позиционер и в конфигураторе еще по умолчанию выбрал 2 канал!
если связь с пультом пропадет будет активирован 2 канал мощности у меня это 500mw
ну а по пидам советую опустить их на минимум и научиться их понять как настроить) день два и уже будет все понятно)) сам через это прошел.
По пидам у меня так на крутилку выбор, а на 3 позионник либо увеличить либо уменьшить, но 3х позиционник должен быть по центру
3й айнав.
После краша на крыле оторвало днище с батой и установленным полетником.
Все вернул и собрал.Крыло не повело.Даже ничего не нарушилось и даже не переустанавливал айнав. Полетник даже не вынимал.
Вижу в конфигураторе что чуть чуть нарушилась установка полетника.( по питчу и по ролу). -Крыло лежит ровно а слайд бар горизонта OSD чуть наклонен.
Видно дно вклеил не очень ровно
Вопрос.
Исправит ли ситуацию новый чек бокс- Automatic continuous servo trim.? ( в 3ем айнаве пропала настройка полетника по ролу и и питчу )
Или придется играться в CLI чтоб поправить полетник? ( тоесть выставить полетник ровно в горизонт.
Вопрос.
.
Решено.
Подскажите пожалуйста наклонное положение платы с компасом должно как то прописываться в настройках? Собрал квадрик на INAV 3.0.1. Компас вот такой- shop.iflight-rc.com/…/iflight-m8q-5883-gps-module-…, стоит сзади под углом 45%. Два дня бьюсь,как не калибруй компас сильно гуляет при наклонах. Градусов на 100. Правда он и без наклонов как то не очень четко работает. Но чувствительность у него есть- подносишь отвертку намагниченную на 20см- он реагирует. Пробовал размагничивать- не помогло. То есть дело думаю не в железе, а в настройках.
Да, надо. Начиная с 43:10
Ребята спасибо всем за участие и сочувствие - дрон найден!
не знаю как у кого, я поставил от матек gps и компас в одном, прямо на раму 7 дюймовую по центру, приподнял при помощи 3д печати корпусом на 5 мм, летает все норм 3 день полет нормальный, до этого ставил на стойку 10см, экранирование стоит над полетником, ловит спутники быстро, 19 спутников в воздухе, точку держит, думал будет унитазить!, но обошлось
точку держит, думал будет унитазить!, но обошлось
Ну у меня тоже держит. Но если разогнаться и остановиться, причем строго в определенном направлении, тогда уже унитазит, жестоко. Если не перехватить, то улетит нахрен. Компас прямо внутри рамы положил, буду искать другое место.
Ну у меня тоже держит. Но если разогнаться и остановиться, причем строго в определенном направлении, тогда уже унитазит, жестоко. Если не перехватить, то улетит нахрен. Компас прямо внутри рамы положил, буду искать другое место.
проверю в поле на днях отпишу потом!
Ребята спасибо всем за участие и сочувствие - дрон найден!
Хорошо, что нашелся питомец…
Я почему то до последнего думал, что найдется на дереве…
Высокая трава хорошо саммортизировала падение…
Вроде все целое…
Теперь маяк на него…
Подскажите пожалуйста! Собираю “чижика Юлиана” и столкнулся с такой проблемой. Не верно установил рег Mamba, первый мотор припаял к 3 выводу, 2 к 4, ну и тд. В inav, не могу поменять их местами. Во вкладке миксер всё возвращается в исходное положение. Может это можно сделать командной строкой? Или через BLHeliSuite?
Не верно установил рег Mamba, первый мотор припаял к 3 выводу, 2 к 4, ну и тд. В inav, не могу поменять их местами.
Вниз головой рег поставили? Там же есть пластиковый разъем с сигнальными проводами? В нем можно провода переткнуть и всё.
Да, надо. Начиная с 43:10
Большое спасибо за инфу. Правда то ли я дура, то ли лыжи не едут… Сутки пробовал дословно следовать инструкции, отталкиваясь от осей обозначенных на модуле. Согласно обьяснений Юлиана получалось должно быть-
set align_mag_roll = 3150
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_yaw = 900
но при этом получается хрень полная, в итоге более менее заработало при
set align_mag_roll = 450
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_yaw = 900
мозги уже совсем завернулись по этими тремя осями и почему так не понимаю, но наверно можно попробовать летать
Сутки пробовал дословно следовать инструкции, отталкиваясь от осей обозначенных на модуле.
Под наклоном компас я никогда не ставил, а в обычном горизонтальном положении, в случае непоняток какой вариант поворота компаса выбрать, пользуюсь очень простым способом. Первое - калибруете компас с любым разворотом. Второе - тупо перебираете по очереди в конфигураторе все варианты поворотов и останавливаетесь на том, где компас не уплывает при наклонах. Третье - калибруете снова компас в поле и летаете.
Изначальная калибровка компаса, перед подбором разворота обязательна. Без неё компас будет плавать и при правильном положении.