Вопросы по iNav
PWM c частотой обновления 48KHz имеет смысл для относительно высокоборотистых моторов типоразмеров 12xx-10xx, и менее. Если упрощенно, ESC софт точнее попадает импульсом в фазу ротора. На практике для бОльших моторов, и уж тем более 22xx, эффекта от повышения частоты PWM не заметно. Ибо контроллер мотора и так хорошо попадает в фазу.
[/URL]
У меня на 3-шке 1408 4500kv переход с 24кгц на 48кгц заметно охладило моторчики.
По поводу, как поведет себя на 7" 2306 1700kv посмотрим. Думаю хуже не будет.
Мне пока вообще не очень понятна “не стабильность” полета моего 7". Кто говорит настройки смотреть, кто говорит, что сетап может не очень подходить… Может соотношение мотор-винты.
Тут на днях летал и на 3-шке и на 7".
Треха на бетке, 7" на Айайай-наве…😃
Треха при плавных пролетах едет как по рельсам, а 7" постоянно потряхивается-покачивается.
Буду дальше думать-экспериментировать. Настраивать-перенастраивать. Может когда то ОНО полетит так, как я хочу…
У меня на 3-шке 1408 4500kv переход с 24кгц на 48кгц заметно охладило моторчики.
И/или другие неучтенные факторы. 4500kv моторы на границе пролетающего тайминга для PWM 24kHz. На 7000-8000kv моторах уже заметно, суммарные потери мощности на несинхрон до ~5-7% и выше, естественно потери трансформируются в нагрев статора и далее космоса.
Условно, угловая скорость ротора 2400kv ниже чем 4500kv (kv ~= rpm per volt) в 4500/2400 ~= 2 раз, поэтому потери на несинхрон положения магнитов ротора и импульсами в обмотках статора при тех же PWM/ШИМ 24khz значительно ниже, в районе до 1-2%. Поэтому в общем цикле полетов вы смену частоты PWM на 48kHz для 22xx/23xx не заметите. Хуже не будет, но и лучше тоже.
Если не верите, состыкую с разработчиками вариантов BlHeli_S, впрочем их контакты в сети. Или скину ссылки на портянки обсуждений с их участием.
Тюнивуп c 08xx мотором и PWM freq 96kHz у меня стал летать дольше на ~20%, подтверждаю. 2" c 11xx разницы не заметил.
Нашел полезный скрипт для тараниса. Сохраняет в файлике и отображает на отдельном экране последние 4 принятых жпс координаты. Стандартные телеметрийные скрипты типа LuaTelemetry такой функции не имеют. Ну, или я не видел. Инструкция по установке на гитхабе по ссылке. На английском, но гугл вам переведет 😃
Нашел полезный скрипт для тараниса. Сохраняет в файлике и отображает на отдельном экране последние 4 принятых жпс координаты. Стандартные телеметрийные скрипты типа LuaTelemetry такой функции не имеют. Ну, или я не видел. Инструкция по установке на гитхабе по ссылке. На английском, но гугл вам переведет 😃
Во, полезная вещь. Может и на ТХ12 пойдет? Экраны вроде одинаковые. А то задолбало отображение координат в граддусах\минутах\секундах. Очень не удобно. Задавал на гитхабе вопрос, почему так, но вразумительного ответа так и не получил. Или не понял…
…А то задолбало отображение координат в граддусах\минутах\секундах…
Меня тоже, но с GPS маяка. Понимаю , что не INav тема, но прошу помощи -
помогите на СИ переупаковать после парсера координаты из ГГММ.ММММ в ГГ.(ГГ)…
Например - по UART c 433_приёмника получаю GPS данные , ATMEG-ой16 парсерю в “5551.4321” , хочу конвертировать в 55.85720167. (ГГ + ММ.ММММ/60).Путаюсь в типах данных.(Работаю в MicroChip Studio 7, если что.)
А то задолбало отображение координат в граддусах\минутах\секундах.
В последней версии LuaTelemetry скрипта можно в настройках изменить это и показывать координаты в десятичных долях градуса.
Собрался сделать для коптера новую лёгкую раму. Ищу лёгкий полётник под INAV и регуляторы. 15А будет достаточно, даже меньше. Необходимо измерение тока и возможность писать “чёрный ящик”. Может посоветуете что-то проверенное. До сих пор использовал полётники 30х30 со слотом для карточки памяти. Есть у меня один квадрик с полётником 20х20 Omnibus F4 Corner Nano. В конфигураторе я не нашёл возможности записывать и считывать “чёрный ящик” на нём. Может я что-то не так делаю? Можно ли на таких полётниках использовать внутреннюю память или она не везде есть? Помогите, пожалуйста, разобраться.
Всем привет!
Подскажите, пожалуйста, как в INAV вывести подробное сообщение о режиме полета как на скрине.
И можно ли вывести как-то текущий профиль? А то кажется, что через команды аппаратуры (газ в нижний левый угол + влево/вправо/вверх второй стик) профиль не меняется - нет писка от полетника (а при смене через конфигуратор есть)
Выведите “SYSTEM MEGGAGE” вкладка General.
Выведите “SYSTEM MEGGAGE”
Уже вывел, но такие сообщения там не выводятся. Есть сообщение о том, что еще не пойманы спутники. На данный момент у меня выглядит как на скрине ниже. Использую INAV 3.0.2
Есть сообщение о том, что еще не пойманы спутники.
Эти сообщения появляются автоматически. На вкладке OSD в конфиге галочка “системные сообщения”. Если полетные режимы настроены. У вас на скрине режим “acro”. А на скрине выше “angl”. А режим “altitude hold” если есть барометр, с помощью него удерживается заданная высота с аппы. А вообще надо почитать хотя бы эту тему на форуме или посмотреть ютуб.
Можно ли на таких полётниках использовать внутреннюю память или она не везде есть?
Пользуюсь HGLRC-FD445-Mini. Хороший полетник, но к сожалению то же нет “черного ящика”. Был удивлен. Думал что есть внутренняя, ан нет.
PS Вот нашел на алике, пишут есть черный ящик 16 Мб. Правда uart всего 2.
aliexpress.ru/item/33057738988.html?_evo_buckets=1…
PSS Самому стало интересно, по моему нашел то что доктор прописал:
aliexpress.ru/item/1005002449918640.html?sku_id=12…
Вот нашел на алике, пишут есть черный ящик 16 Мб. Правда uart всего 2.
Юрий, спасибо большое! То что надо, вроде всго хватает и вес 4.5г. Есть и вход для сенсора тока.
Нашёл ещё один подходящий полётник. Пишут - RAM: 16MB. Следует понимать, что эта память для чёрного ящика?
PSS Самому стало интересно, по моему нашел то что доктор прописал: aliexpress.ru/item/100500244...bf231a41LrskWO
Спасибо! Нашёл на него подробную инструкцию. Есть распиновка разъёма управления моторами. Присутствует вход сенсора тока.
Нашёл на него подробную инструкцию.
Да интересный зверек. Надо прикупить. Спасибо за инструкцию.
PSS Самому стало интересно, по моему нашел то что доктор прописал:
aliexpress.ru/item/100500244...bf231a41LrskWO
Вас не смущает вот эта часть заголовка:
HOLYBRO Kakute F4 V2, мини-Контроллер полета Tekko32 F3
F4 и F3 вместе в одном камне?
Или продают не зная что?
Хотя если это F4 и описание верно, то хороший ПК за правильную цену.
Или продают не зная что?
Да странно. И что то про стек не понял.
PS Ну в конце концов можно купить на официальном сайте. Да и там же в стеке.
В описании • MCU: STM32F405RGT6 32-bit processor
На бангуде есть, но дороже
Кстати, может кому будет интересно. Купил квадратные карбоновые трубочки для рамы. Пришли быстро, меньше чем за 2 недели. Прошу прощения, что не в тему.
Купил квадратные карбоновые трубочки для рамы
А размер какой? 😃
Насчет полетников, думаю Noxe F4 V2 Deluxe имеет всё что надо. У меня есть V1, но я пока не проверял в нем черный ящик. Kakute тоже отложен в корзину, но никак не могу решить, его брать или Noxe. Немного смущают его габариты. Недавно столкнулся с тем, что ни ESC, ни полетник 20x20 не влезли в раму KingKong ET, пришлось ставить новый ESC без выступающих контактов, а полетник повернуть боком. Поэтому стал обращать внимание на это.
карбоновые трубочки для рамы
На весы можете бросить?
И вес/размер огласить?
в конце концов можно купить на официальном сайте.
Там доставка DHL с конской ценой в 24$…
На весы можете бросить? И вес/размер огласить?
Я взял с сечением 5х5мм, внутренний Ф=4мм (колумбик показывает 3.8мм), длина 500мм. Вес одной такой трубки получается на моих весах 9.5г.
Кстати, а как насчет AIO полетников с регуляторами встроенными? Сейчас есть всякие JHEMCU с прошивкой под матек 411. Есть и ромбоидные, и обычные 20*20 и даже 16*16. Мне кажется, они будут легче, чем две платы в стеке.
Ищу лёгкий полётник под INAV и регуляторы.
Matek f722mini se. Дофига уартов (что важно), встроенная память на 32 мб для записи логов. Правда, этого все равно мало, хватает минут на несколько даже если писать 1/4 рабочего цикла. По регулям не подскажу, у меня 4-в-1 25А какие-то фиг знает какие нонейм, и работают. Весят тоже мало. Бери матек, они реально беспроблемные, в отличие от всяких странных 😃
Кстати, а как насчет AIO полетников с регуляторами встроенными?
Я думал про это, но терзают смутные сомнения. Чем больше натыкать в одну плату, надёжность будет снижаться. Да и плата будет сложнее - многослойнее. Ширина проводников уменьшится, что надёжности так же не добавит.
Почитал внимательно параметры полётника Holybro Kakute F4 V2 Mini. Сразу обрадовался, увидев цифру объёма встроенной памяти в 128 Mbit. Но радовался не долго. Вспомнил, что Mbit следует поделить на 8, чтобы получить Mbytes. А это всё те же 16 Mbytes Хитрый ход. 😃 Matek f722mini se тут побеждает, имея 32 Mbytes. Хотя для полёта всё равно мало.
Убрал значит одну пару демферов между полетником и болтами, оставил только между рамой и болтами. Сегодня дала погода окошко, немного полетал. По ощущениям, квадрик стал более устойчив (хотя сегодня ветер хороший). А вот с удержанием точки по gps унитазит 😦 в общем жду видео. Потом дальше мучить буду:)