3-х осевой подвес Tarot Gopro 3DⅢ

cfero

Отлетал сегодня с балансированной сяоми.Ветер с порывами 5-6 м/с. Совсем валить не перестал, но и с первым полетом разница колоссальнаяя. Если делать медленные пролеты при съемке, то картинка более чем достойная - во всяком случае 70-80% материала будет пригодно для дальнейшей обработки. Кстати, на пропах 1150 картинка оказалась стабильней чем на 1145.

UPD. Пересмотрел свое видео полугодовалой давности,снятое на доработанную валкеру двухосевую, которое на тот момент считал своим высшим достижением в области стабилизации (до этого было жуткое желе, тряска и прочие прелести). Во всех боковых пролетах несильно но завален горизонт… да и вообще он там не очень ровный. Я раньше на это просто не обращал внимания, т.к. снимал предмет, а не сам горизонт. Считаю, что этот подвес на новой, более жесткой раме дал бы в тех условиях гораздо лучшую картинку.

Вариант с хэдтрекером мне понравился. Наверное попробую к концу сезона придушить жабу и купить нормальный шлем или очки

Jentosik86

Ну вообще хорошо стало. не думал что балансировка так поможет. надо свою посмотреть

А вообще, можно подробнее, как калибровали? я только камеру ставил в горизонт, коптер мне проблематично в горизонт поставить, так как зонтик и без ног

cfero
Jentosik86:

Ну вообще хорошо стало. не думал что балансировка так поможет. надо свою посмотреть

На сяоми прилепил 10руб+2руб под слот карты памяти (от завала вперед объективом) и рубль на торец мотора питча (компенсировал появившийся завал влево)

=)))

Jentosik86:

А вообще, можно подробнее, как калибровали?

В мануале к т4-3д увидел, что калибровали вообще без рамы - ровно ставили только камеру. В моем случае - засунул sj4000(чтоб рамка подвеса не была чуть завалена назад, как в случае с сяоми) в подвес, подсунул карточки под нижнюю грань камеры и подключил к компу. Нажал на калибровку в состоянии дизарма. Потом поставил в подвес сяоми и монетками с двусторонним скотчем добился того, чтоб камера при выключенном подвесе оставалась в том состоянии, в котором ее оставляешь рукой. Во все стороны покрутил, убедился, что она “повисает на магнитах” и в полет.

Zerver

Чет то не пойму мануал тут пишется на стр. 13 www.tarot-rc.com/index.php?main_page=page&id=14
"Please calibrate sensors when the output of gyro is far from zero while the gimbal is stationary.
Methods to calibrate
It is necessary to keep the gimbal in the stationary state. Click “Calibrate Sensors”. When “Calibration is successful” shows on status bar, the calibration procedures finishes. "
т.е. по сенсором в ноль не надо ставить а просто как поставил так и поставил

pinco

Banggood рулит: 14 апреля оплатил подвес, 18-го отгрузили на почте и сегодня он уже засветился у нас на таможне!

Free4ert

Техподдержка Tarot отправила меня на калибровку подвеса… и дальше молчание.
Результат никакой короче.
Я уже долго ждал ответа но его видимо не будет.
Надо лучше калибровать…

pinco

отправили в правильном направлении 😉

Jentosik86
pinco:

отправили в правильном направлении 😉

ну вот нифига не в правильном. это не алексмосс и не шторм, в софте не предусмотрена точная калибровка. я все выставил ровно, и подвес и раму и рамку подвеса. результат один. придется только осваивать видеомонтаж или поворачивать плавно

pinco

если бы все делал правильно, то завала горизонта не было бы - это аксиома

Jentosik86
pinco:

если бы все делал правильно, то завала горизонта не было бы - это аксиома

ну ок, расскажите как правильно)))) и еще посмотрим, как будет у вас))))

samael9

Да етсь завал. Не у всех. Как повезёт. Там калибровать нечего. Выставил ровно и нажал кнопку.

cfero

Отлетал вчера 3 акка, минут на 40 в общей сложности. Таких завалов, как в первый раз нет, но все равно подваливает. Причём в непонятных местах - то летишь прямо и чуть даёшь по яву подкорректировать курс и завал начинается. А то по яву как волчек крутишься и ничего

Free4ert

Ответа от Тарот больше не было…
Говорят проблема в калибровке.
Я думаю что если и будут какие либо исправления то не раньше чем через 8…10 дней.
Либо уже на версии 1.1 все и остановится.

alex_nikiforov

Ну, не знаю. Жалуется пара человек, в то время как остальные летают себе без проблем.
Подвес сделан на основе t4-3d, на него жалоб вроде нет.

cfero

сегодня отлетал с блендой и фильтром. Из-за дисбаланса завал почти в каждом маневре, особенно после пролетов. Без фильтра лучше - каждый 3-5й пролет заваливает и не так сильно. Такое ощущение, что подвес переходит в режим fpv. Завал происходит в сторону маневра. Например на скорости 40-50 км/ч начинаешь уходить плавно вправо на разворот и камера наклоняется вправо, потом выходишь на прямую и поворачиваешь влево - начинается завал туда же. И еще заметил, что наклон камеры вверх-вниз быстро выравнивает горизонт

Jentosik86

а кто нибудь летает с гопро 3-4? как там дела с завалами?

SergejK
cfero:

Завал происходит в сторону маневра.

Тут похоже дело в акселерометре и обработке данных с него. При ускорениях он начинает врать и тут уж кто как реализует вычисление угла. Судя по всему таротовцам еще есть куда улучшать прошивку. А может просто новый подвес выпустят.

alex_nikiforov

Забрал с почты подвес. Первые впечатления какой же он мелкий. Демпферы ввели меня в недоумение, честно говоря, впервые такие мягкие вижу. От малейшего движения вся конструкция начинает колебаться.

Jentosik86
alex_nikiforov:

От малейшего движения вся конструкция начинает колебаться.

да, по факту почему то из за этого проблем нет. а в свое время я вдоволь натеребонькался, балансируя между тряской и желе

Dee-ma

Народ, всем привет. Я вчера стал “счастливым” обладателем такого подвеса, но до завалов горизонта, так горячо обсуждаемых в теме, дело у меня не дошло пока. У меня постоянно отрубаются моторы.

www.youtube.com/watch?v=ZvehZehua8E

На коробочку внимания не обращайте, я временно без камеры, поэтому сделал “муляж”. По весу на глаз как гопро))))
Запитывать пробовал и через бек на 12в и напрямую от 4S.
И вопрос по диоду на внешнем блоке: у меня при подаче питания там загорается синий и красный диоды и через секунду - тухнут. и все, больше ничего не горит.

cfero
Dee-ma:

У меня постоянно отрубаются моторы.

это после настройки в ассистенте и калибровки? Усиление на моторы не завышены?(по умолчанию 35-40) Моторы свободно вращаются? Такое ощущение, что подвес упирается в невидимую стену и отрубает питание на моторы. Может виной неправильная сборка? В ветке по fy mini 3d есть видео по регулировке магнитов. Там другая проблема, но может есть общие принципы. Еще заметил в своем подвесе, что без камеры частенько перекручивался по роллу на 180 граусов (т.е. мотор становится с другой стороны от камеры). По другим осям есть ограничения, а тут , видимо, сама камера должна выступать ограничителем. Может подвес перекрутился на 360 градусов?(опять же из ветки по fy инфа)