F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
перед установкой на аппарат тоже буду пластиком покрывать 😃
Тем паче ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЕ
Только оно у нас всегда почему то в долларах…
К слову у меня прекрасно живут и свежие MissionPlanner как и под виндой так и под линуксом
Установка под линукс:
Installing MissionPlanner 1.3.X on Ubuntu 14.04
- Установить моно (.NET среду для Linux)
sudo add-apt-repository ppa:inizan-yannick/mono sudo apt-get update
далее
sudo apt-get install mono-runtime libmono-system-windows-forms4.0-cil libmono-system-xml-linq4.0-cil libmono-system-management4.0-cil libmono-system-web4.0-cil libmono-corlib4.5-cil libmono-system-numerics4.0-cil festival
или можно все библиотеки моно
sudo apt-get install mono-complete festival
но места много сожрёт
2. добавить себя любимого в группу пользователей “dialout”
sudo usermod -a -G dialout <myusername>
- скачать МР в zip архиве
http://ardupilot.com -> Downloads -> Advanced User Tools -> Missionplanner - ZIP
- запуск
mono MissionPlanner.exe
Да долго запускалось это всё, первый полёт состоялся аж 10 ноября 2013г. ( PIXHAWK тогда ещё не было был только PX4 на горизонте), это был контроллер версии 0 - состоявший из 2-х плат, версия 1 так свет и не увидела, появилась сразу версия 2.0.0 которая дорабатывалась непосредственно уже во время эксплуатации - спасибо всем кто стоял, так сказать, у первоисточника, кто помогал и помогает!
Подскажите, датчик тока APM работать будет? Хочу заказать контроллер в замен APM, возможно ли обойтись покупкой только ПК?
По вышеуказанным ссылкам прогулялся, но не разобрался.
Нахожусь в раздумьях, CUAV Pixhack или F4BY, по цене примерно одинаковы. Конечно и APM всем устраивает, летает отлично, но есть интерес попробовать новое.
Да, датчик APM работать будет
Только оно у нас всегда почему то в долларах…
Потому что комплектуху за баксы люди покупают и от курса зависит себестоимость -> цена конечного продукта.
Установка под линукс:
Сергей, прям мысли читаешь! Буквально позавчера пытался MissionPlanner на дебиане запустить
Да, датчик APM работать будет
Да будет, только у ф4 другой разъем. Но это не проблема. Просто надо обсудить этот вопрос при поставке. В идеале взять готовый ВЕС у Козина.
Да будет, только у ф4 другой разъем. Но это не проблема. Просто надо обсудить этот вопрос при поставке. В идеале взять готовый ВЕС у Козина.
Перепаять разъём не проблема, готовый источник питания у меня есть, хочу использовать только показания напряжения и тока с APM-овского модуля. Думаю, малой кровью обойтись, сняв с рамы APM установить новый ПК, соответственно перепаяв разъёмы и использовать обвес от APM.
У ф4 разводка другая. Лучше заранее продумать вопрос какие нужны выводы (вбок или вверх). Если брать с комплектом проводов , то лучше всего. Провода в комплекте идеальные (лучше уже не надо).
Ребят, а что почём? Функционал как у пикса?
Всё по контроллеру (мануалы и прочее) собрано тут в одном месте
Уже вроде как больше года летаю на f4by
APM и уж тем более Crius в прошлом!)
Сейчас вот собираю очередной коптер Y6, основная цель: надежность
Буду еще покупать
у меня два таких контроллера. один на гексе с прошивкой 3.2.х второй квадрик с бетой 3.3.х
гпс модули и повер модули брал у Козина, платы у него же и у Гапея. нареканий нет, пайка отличная. Тех поддержка имеется))) были у меня косяки с переплюсовкой по началу. тоже брал как альтернативу пиксу. летает отлично)))
бету конечно надо допиливать, но тестеров не хватает.
Вот ищу я контроллер для соосника. Сравниваю F4BY с Px4 Pixhawk Lite. У последнего всегда последний и оригинальный код, который никуда не пропадёт, не бета, протестирован, в корпусе, стоит на 20$ дешевле. В итоге F4BY просто один из многих ещё и с заморочками с прошивкой. Как горы мини apm со своими лейблами или naze32 на f1.
Не совсем так. Бета это дополнительный выбор. Можно поставить и обычную для пикса.
Бета это как бы понимание, что оригинальная не удовлетворяет всем требованиям и соответственно попытка создать свое.
Что-то подобное Козин пытается создать и для апм.
И даже на старте у беты результаты превосходные благодаря возможностям ф4. Просто пока тестировщиков мало , ошибок не выявлено. Обьявлять бету сразу релизом не разумно. Но есть надежда на удачное решение.
Присоединяйтесь , корпус не самое главное в контроллере. Ф4 скорее единственный в своем роде благодаря русскоязычной поддержке.
Мне предлагали поменять Тротовский на этот, но я то АПМ не освоил…
И как сложно после назоподобных, летающих из коробки перейти на этот?
запилил видео по прошивке.
www.youtube.com/watch?v=8oMzyvvQRG8
Прошивается на раз-два-три. ГПС тоже элементарно подключается. С компасом пока что разбираюсь 😃
Мне предлагали поменять Тротовский на этот, но я то АПМ не освоил…
И как сложно после назоподобных, летающих из коробки перейти на этот?
У меня назы не было , но по опыту апм можно сказать, что если строго выполнять инструкции по настройке и калибровки, то потом можно сразу летать.
Если Вам потом потребуется что-то нестандартное, то сможете просто воспользоваться дополнительными возможностями.
К тому же есть форумы , где подскажут при необходимости.
Как видите уже начали появляться даже видеоинструкции.
Спасибо, читал,но не понял, есть от апм модемы, их запиндюрить к этим мозгам можно?
можно…
Весь обвес апм подходит к ф4. Меняются только кабели (идут в комплекте ).