F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm

lokanaft
alexTAG:

Тем паче ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЕ

Только оно у нас всегда почему то в долларах…

SergDoc

К слову у меня прекрасно живут и свежие MissionPlanner как и под виндой так и под линуксом
Установка под линукс:
Installing MissionPlanner 1.3.X on Ubuntu 14.04

  1. Установить моно (.NET среду для Linux)
     sudo add-apt-repository ppa:inizan-yannick/mono sudo apt-get update
 

далее

     sudo apt-get install mono-runtime libmono-system-windows-forms4.0-cil libmono-system-xml-linq4.0-cil libmono-system-management4.0-cil libmono-system-web4.0-cil libmono-corlib4.5-cil libmono-system-numerics4.0-cil festival
 

или можно все библиотеки моно

     sudo apt-get install mono-complete festival
  

но места много сожрёт
2. добавить себя любимого в группу пользователей “dialout”

     sudo usermod -a -G dialout <myusername>
 
  1. скачать МР в zip архиве

http://ardupilot.com -> Downloads -> Advanced User Tools -> Missionplanner - ZIP

  1. запуск
     mono MissionPlanner.exe

Да долго запускалось это всё, первый полёт состоялся аж 10 ноября 2013г. ( PIXHAWK тогда ещё не было был только PX4 на горизонте), это был контроллер версии 0 - состоявший из 2-х плат, версия 1 так свет и не увидела, появилась сразу версия 2.0.0 которая дорабатывалась непосредственно уже во время эксплуатации - спасибо всем кто стоял, так сказать, у первоисточника, кто помогал и помогает!

Roman89

Подскажите, датчик тока APM работать будет? Хочу заказать контроллер в замен APM, возможно ли обойтись покупкой только ПК?
По вышеуказанным ссылкам прогулялся, но не разобрался.
Нахожусь в раздумьях, CUAV Pixhack или F4BY, по цене примерно одинаковы. Конечно и APM всем устраивает, летает отлично, но есть интерес попробовать новое.

LampGraph
lokanaft:

Только оно у нас всегда почему то в долларах…

Потому что комплектуху за баксы люди покупают и от курса зависит себестоимость -> цена конечного продукта.

SergDoc:

Установка под линукс:

Сергей, прям мысли читаешь! Буквально позавчера пытался MissionPlanner на дебиане запустить

arb
Hyperion:

Да, датчик APM работать будет

Да будет, только у ф4 другой разъем. Но это не проблема. Просто надо обсудить этот вопрос при поставке. В идеале взять готовый ВЕС у Козина.

Roman89
arb:

Да будет, только у ф4 другой разъем. Но это не проблема. Просто надо обсудить этот вопрос при поставке. В идеале взять готовый ВЕС у Козина.

Перепаять разъём не проблема, готовый источник питания у меня есть, хочу использовать только показания напряжения и тока с APM-овского модуля. Думаю, малой кровью обойтись, сняв с рамы APM установить новый ПК, соответственно перепаяв разъёмы и использовать обвес от APM.

arb

У ф4 разводка другая. Лучше заранее продумать вопрос какие нужны выводы (вбок или вверх). Если брать с комплектом проводов , то лучше всего. Провода в комплекте идеальные (лучше уже не надо).

Jentosik86

Ребят, а что почём? Функционал как у пикса?

ExIM

Уже вроде как больше года летаю на f4by
APM и уж тем более Crius в прошлом!)

Сейчас вот собираю очередной коптер Y6, основная цель: надежность
Буду еще покупать

serg2557

у меня два таких контроллера. один на гексе с прошивкой 3.2.х второй квадрик с бетой 3.3.х
гпс модули и повер модули брал у Козина, платы у него же и у Гапея. нареканий нет, пайка отличная. Тех поддержка имеется))) были у меня косяки с переплюсовкой по началу. тоже брал как альтернативу пиксу. летает отлично)))
бету конечно надо допиливать, но тестеров не хватает.

lokanaft

Вот ищу я контроллер для соосника. Сравниваю F4BY с Px4 Pixhawk Lite. У последнего всегда последний и оригинальный код, который никуда не пропадёт, не бета, протестирован, в корпусе, стоит на 20$ дешевле. В итоге F4BY просто один из многих ещё и с заморочками с прошивкой. Как горы мини apm со своими лейблами или naze32 на f1.

arb

Не совсем так. Бета это дополнительный выбор. Можно поставить и обычную для пикса.
Бета это как бы понимание, что оригинальная не удовлетворяет всем требованиям и соответственно попытка создать свое.
Что-то подобное Козин пытается создать и для апм.
И даже на старте у беты результаты превосходные благодаря возможностям ф4. Просто пока тестировщиков мало , ошибок не выявлено. Обьявлять бету сразу релизом не разумно. Но есть надежда на удачное решение.
Присоединяйтесь , корпус не самое главное в контроллере. Ф4 скорее единственный в своем роде благодаря русскоязычной поддержке.

trew21

Мне предлагали поменять Тротовский на этот, но я то АПМ не освоил…
И как сложно после назоподобных, летающих из коробки перейти на этот?

Hyperion

запилил видео по прошивке.

www.youtube.com/watch?v=8oMzyvvQRG8

Прошивается на раз-два-три. ГПС тоже элементарно подключается. С компасом пока что разбираюсь 😃

arb
trew21:

Мне предлагали поменять Тротовский на этот, но я то АПМ не освоил…
И как сложно после назоподобных, летающих из коробки перейти на этот?

У меня назы не было , но по опыту апм можно сказать, что если строго выполнять инструкции по настройке и калибровки, то потом можно сразу летать.
Если Вам потом потребуется что-то нестандартное, то сможете просто воспользоваться дополнительными возможностями.
К тому же есть форумы , где подскажут при необходимости.
Как видите уже начали появляться даже видеоинструкции.

trew21

Спасибо, читал,но не понял, есть от апм модемы, их запиндюрить к этим мозгам можно?

arb

Весь обвес апм подходит к ф4. Меняются только кабели (идут в комплекте ).

Hyperion
trew21:

Мне предлагали поменять Тротовский на этот, но я то АПМ не освоил… И как сложно после назоподобных, летающих из коробки перейти на этот?

arb:

У меня назы не было , но по опыту апм можно сказать, что если строго выполнять инструкции по настройке и калибровки, то потом можно сразу летать.

Вот эту фразу надо в первый пост и 24 шрифтом. С любым open source надо быть предельно внимательным. Есть определенные тонкости которые необходимо соблюдать, но при этом не высасывать из пальца другие пути решения. Сам каюсь часто читаю инструкции по диагонали, что то не получается, лезу на форум, задаю глупый вопрос, и зачастую пока отвечают, перечитав пару раз инструкцию сам же и отвечал на свои вопросы 😃