F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
кстати в эти выходные попробовали акрорежим,
первые впечатления положительные, акро там не совсем акро который четко фиксирует углы, ест ьмедленный возврат в стаб, стик бросаешь - потихоньку выравнивается. Пилотировал евгений, первый раз полет по фпв в акро, говорит что понравилось, покрутил петли и бочки
из пожеланий - сказал что если есть настройка то сделать возврат в стаб менее интенсивным, буду смотреть
вот что будем пробовать
ACRO_BAL_ROLL: Acro Balance Roll
Note: This parameter is for advanced users
rate at which roll angle returns to level in acro mode. A higher value causes the vehicle to return to level faster.
это уменьшать, чтобы медленнее восстанавливал левел при отпускании стика
Range Increment
0 - 3 0.1
ACRO_BAL_PITCH: Acro Balance Pitch
Note: This parameter is for advanced users
rate at which pitch angle returns to level in acro mode. A higher value causes the vehicle to return to level faster.
Range Increment
0 - 3 0.1
тоже самое для питча
ACRO_EXPO: Acro Expo
Note: This parameter is for advanced users
Acro roll/pitch Expo to allow faster rotation when stick at edges
Values
Value Meaning
0 Disabled
0.1 Very Low
0.2 Low
0.3 Medium
0.4 High
0.5 Very High
экспонента - для того чтобы в центре плавнее рулилось а когда стик до упора - резче
сейчас полетал на квадрике с ф4. рама диджиай 450, мотор сет E300 - 2212/920kv, 4s1500
конроллер на виброразвязке AVDome (очень она мне нравиться)))
собрал пирогом, изолирующий диск заземлил - так наиболее меньше помех от процессора. даже вдали от окна ловит 4-5 спутников, модуль МТК
вибрации минимальные, EKF компаса 17-19%
поставил карбоновые пропы 1245 - стало намного лучше чем на родных самозатягах 945
в стабе висит отлично. завтра проверю альтхолд и лоитер - сегодня дождик.
пиды пока не крутил- все по дефолту
мотор сет E300 - 2212/920kv, 4s
поставил карбоновые пропы 1245
на моторах пока нельзя яйца жарить?)))
на моторах пока нельзя яйца жарить?)))
они еще холоднее чем на родных)))
вот такие
во 2-м короткий пролет и всего 1 цикл до лойтера. Это немного путает про расчет координат (ниже).
www.dropbox.com/s/…/44 07.06.2016 20-35-42.rar?dl=…
Сделал полноценный полет с блекджеком и шлюхами стабом лойтером и rtlом )
PS. акки похоже умирают ( сожрал всего 3000мач из 4000 до срабатывания ФСа и ребутом ОСД. Хорошо что не ребутом мозга))
PS. акки похоже умирают ( сожрал всего 3000мач из 4000 до срабатывания ФСа и ребутом ОСД. Хорошо что не ребутом мозга))
если долго не летал - возможно залежались, раскачаются
Сделал полноценный полет с блекджеком и шлюхами стабом лойтером и rtlом )
а кино будет?
Сделал полноценный полет
Алексей, а какой жпс был?
Кино 😃
Снимал третьей рукой на тапок, сорри за качество 😃
если долго не летал - возможно залежались, раскачаются
ох им уже более 2х лет. один из них разряжал до 7В, но быстро зарядил, не успел умереть. Хотя поглядел сейчас вышло 13+3 минуты (два разных лога, первый не выложил), так что в принципе нормально. Если бы не ребут ОСД еще 30с-минуту наверное можно было выжать. А так не стал рисковать.
а какой жпс был?
Роман, пока что только m8n. Довожу до ума электронику на эксперименты с МТК пока времени нету 😦
PS. Избавиться от помех на OSD помогло добавив по танталу 100мкф на выходы беков которые питают борт и камеру.
на этой микрухе сделаны
www.monolithicpower.com/…/getdocument?id=287
как оказало при просадке до 9.9В и ниже dc-dc не вывозит и напряжение просаживается с установленного 7В до 6.6. Далее уже линейник не вывозит и садит до 4.6, а там уже ОСД не вывозит и перезагружается 😃 Хорошо контроллер работает от 3.3В - как говорится паровозик который смог 😄
Если бы не ребут ОСД еще 30с-минуту наверное можно было выжать. А так не стал рисковать.
Это правильно. Уже напряжение на ф4 стало проседать.
Остальное пока смотрю.
как оказало при просадке до 9.9В и
дружеский совет - если цель не “поставить рекорд и умереть” установите на пищалке сигнализацию на 3,5 вольта на банку, как только запищало на среднем газу - время уже посадить аппарат, после 3,5 вольт на банку у среднестатистической исправной липо осталось порядка 5% заряда полетать уже не получится, и зачем рисковать?
Роман, пока что только m8n.
Спасибо, как раз что просил.
Избавиться от помех на OSD помогло добавив по танталу 100мкф на выходы беков которые питают борт и камеру.
Шумы по питанию есть и видно.
Просадка на скорости из-за баро. Даже как-то логично (если я правильно понял графики). На скорости высота по баро растет (правда и остальная пытается подтянутся) Ф4 отрабатывает вниз. Надо с баро дорабатывать.
Просадка на скорости из-за баро. Даже как-то логично (если я правильно понял графики). На скорости высота по баро растет (правда и остальная пытается подтянутся) Ф4 отрабатывает вниз. Надо с баро дорабатывать.
у меня тоже проседает по высоте только при движении вперед. влево-право назад не проседает. может глюк прошивки?
может глюк прошивки?
Надо проверять все в цифрах.
Просто может быть в разных направлениях разная скорость и это может играть роль.
Все надо проверять и глюк прошивки тоже.
дружеский совет - если цель не “поставить рекорд и умереть” установите на пищалке сигнализацию на 3,5 вольта на банку, как только запищало на среднем газу - время уже посадить аппарат, после 3,5 вольт на банку у среднестатистической исправной липо осталось порядка 5% заряда полетать уже не получится, и зачем рисковать?
все правильно говорите Алексей. Обычно так и делаю. Это был лишь эксперимент, висел в полуметре от земли ждал когда пищалка запищит) Не дождался, дождался ребута ОСД и после этого понял что то не так пошло, стал сажать))
Кстати по 3.3.2 из приятного. Переключение из стаба в альтхолд и лойтер стало более мягкое. На АПМ 2.6 если допустим летишь вверх и вперед в альтхолде и щелкаешь лойтер, в этот момент коптер как будто призадумывается, проваливается по высоте на 20-30см, и потом уже зависает в лойтере. В принципе ничего критичного, но немного неприятно. Сейчас на F4BY и 3.3.2 все происходит абсолютно гладко и линейно. Можно переключаться спокойно прямо в полете, не фиксируя коптер. Не знаю чья в этом заслуга. Контроллера или прошивки 😃
Надо проверять все в цифрах.
Просто может быть в разных направлениях разная скорость и это может играть роль.
ветер. встречный попутный поперечный))
поразному нагоняет давление
кстати народ пишет что в 3.4 этот косяк убрали и теперь он не просаживается - так что точно в прошивке дело
так что точно в прошивке дело
Возможно, но могли просто уменьшить влияние баро. С другой стороны если будет найдено решение как обойтись без датчика, которым мало кто умеет пользоваться особенно на скорости, может и неплохо будет.
кстати народ пишет что в 3.4 этот косяк убрали и теперь он не просаживается - так что точно в прошивке дело
вот если бы не “народ говорит” а ссылку на комит то можно было бы поправить за пару минут
в бюлт логе никакой инфы о фиксе просадки по высоте на скорости,
github.com/ArduPilot/…/ReleaseNotes.txt
кстати народ пишет что в 3.4 этот косяк убрали и теперь он не просаживается
Да, все стало ок, просаживалось только на 3.3
3.4 вообще летает качественно лучше чем все что было до этого…ваншот + дампед и аппарат ветер вообще не чувствует, если раньше чутка покачивало всежтаки, то теперь как будто на земле стоит…
3.4 вообще летает качественно лучше чем все что было до этого…ваншот + дампед и аппарат ветер вообще не чувствует, если раньше чутка покачивало всежтаки, то теперь как будто на земле стоит…
Собирать? Или лучше дождаться релиза - там на сколько я вижу только бета RC1…