F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
на моторах пока нельзя яйца жарить?)))
они еще холоднее чем на родных)))
вот такие
во 2-м короткий пролет и всего 1 цикл до лойтера. Это немного путает про расчет координат (ниже).
www.dropbox.com/s/…/44 07.06.2016 20-35-42.rar?dl=…
Сделал полноценный полет с блекджеком и шлюхами стабом лойтером и rtlом )
PS. акки похоже умирают ( сожрал всего 3000мач из 4000 до срабатывания ФСа и ребутом ОСД. Хорошо что не ребутом мозга))
PS. акки похоже умирают ( сожрал всего 3000мач из 4000 до срабатывания ФСа и ребутом ОСД. Хорошо что не ребутом мозга))
если долго не летал - возможно залежались, раскачаются
Сделал полноценный полет с блекджеком и шлюхами стабом лойтером и rtlом )
а кино будет?
Сделал полноценный полет
Алексей, а какой жпс был?
Кино 😃
Снимал третьей рукой на тапок, сорри за качество 😃
если долго не летал - возможно залежались, раскачаются
ох им уже более 2х лет. один из них разряжал до 7В, но быстро зарядил, не успел умереть. Хотя поглядел сейчас вышло 13+3 минуты (два разных лога, первый не выложил), так что в принципе нормально. Если бы не ребут ОСД еще 30с-минуту наверное можно было выжать. А так не стал рисковать.
а какой жпс был?
Роман, пока что только m8n. Довожу до ума электронику на эксперименты с МТК пока времени нету 😦
PS. Избавиться от помех на OSD помогло добавив по танталу 100мкф на выходы беков которые питают борт и камеру.
на этой микрухе сделаны
www.monolithicpower.com/…/getdocument?id=287
как оказало при просадке до 9.9В и ниже dc-dc не вывозит и напряжение просаживается с установленного 7В до 6.6. Далее уже линейник не вывозит и садит до 4.6, а там уже ОСД не вывозит и перезагружается 😃 Хорошо контроллер работает от 3.3В - как говорится паровозик который смог 😄
Если бы не ребут ОСД еще 30с-минуту наверное можно было выжать. А так не стал рисковать.
Это правильно. Уже напряжение на ф4 стало проседать.
Остальное пока смотрю.
как оказало при просадке до 9.9В и
дружеский совет - если цель не “поставить рекорд и умереть” установите на пищалке сигнализацию на 3,5 вольта на банку, как только запищало на среднем газу - время уже посадить аппарат, после 3,5 вольт на банку у среднестатистической исправной липо осталось порядка 5% заряда полетать уже не получится, и зачем рисковать?
Роман, пока что только m8n.
Спасибо, как раз что просил.
Избавиться от помех на OSD помогло добавив по танталу 100мкф на выходы беков которые питают борт и камеру.
Шумы по питанию есть и видно.
Просадка на скорости из-за баро. Даже как-то логично (если я правильно понял графики). На скорости высота по баро растет (правда и остальная пытается подтянутся) Ф4 отрабатывает вниз. Надо с баро дорабатывать.
Просадка на скорости из-за баро. Даже как-то логично (если я правильно понял графики). На скорости высота по баро растет (правда и остальная пытается подтянутся) Ф4 отрабатывает вниз. Надо с баро дорабатывать.
у меня тоже проседает по высоте только при движении вперед. влево-право назад не проседает. может глюк прошивки?
может глюк прошивки?
Надо проверять все в цифрах.
Просто может быть в разных направлениях разная скорость и это может играть роль.
Все надо проверять и глюк прошивки тоже.
дружеский совет - если цель не “поставить рекорд и умереть” установите на пищалке сигнализацию на 3,5 вольта на банку, как только запищало на среднем газу - время уже посадить аппарат, после 3,5 вольт на банку у среднестатистической исправной липо осталось порядка 5% заряда полетать уже не получится, и зачем рисковать?
все правильно говорите Алексей. Обычно так и делаю. Это был лишь эксперимент, висел в полуметре от земли ждал когда пищалка запищит) Не дождался, дождался ребута ОСД и после этого понял что то не так пошло, стал сажать))
Кстати по 3.3.2 из приятного. Переключение из стаба в альтхолд и лойтер стало более мягкое. На АПМ 2.6 если допустим летишь вверх и вперед в альтхолде и щелкаешь лойтер, в этот момент коптер как будто призадумывается, проваливается по высоте на 20-30см, и потом уже зависает в лойтере. В принципе ничего критичного, но немного неприятно. Сейчас на F4BY и 3.3.2 все происходит абсолютно гладко и линейно. Можно переключаться спокойно прямо в полете, не фиксируя коптер. Не знаю чья в этом заслуга. Контроллера или прошивки 😃
Надо проверять все в цифрах.
Просто может быть в разных направлениях разная скорость и это может играть роль.
ветер. встречный попутный поперечный))
поразному нагоняет давление
кстати народ пишет что в 3.4 этот косяк убрали и теперь он не просаживается - так что точно в прошивке дело
так что точно в прошивке дело
Возможно, но могли просто уменьшить влияние баро. С другой стороны если будет найдено решение как обойтись без датчика, которым мало кто умеет пользоваться особенно на скорости, может и неплохо будет.
кстати народ пишет что в 3.4 этот косяк убрали и теперь он не просаживается - так что точно в прошивке дело
вот если бы не “народ говорит” а ссылку на комит то можно было бы поправить за пару минут
в бюлт логе никакой инфы о фиксе просадки по высоте на скорости,
github.com/ArduPilot/…/ReleaseNotes.txt
кстати народ пишет что в 3.4 этот косяк убрали и теперь он не просаживается
Да, все стало ок, просаживалось только на 3.3
3.4 вообще летает качественно лучше чем все что было до этого…ваншот + дампед и аппарат ветер вообще не чувствует, если раньше чутка покачивало всежтаки, то теперь как будто на земле стоит…
3.4 вообще летает качественно лучше чем все что было до этого…ваншот + дампед и аппарат ветер вообще не чувствует, если раньше чутка покачивало всежтаки, то теперь как будто на земле стоит…
Собирать? Или лучше дождаться релиза - там на сколько я вижу только бета RC1…
Собирать?
Да хз, летает вродь ок но бета оно такое…думаеться лучше релиз подождать…
Я то уже сто писят раз собирал пытаясь запустить мт3333 на 3.4, но моих навыков копипастера явно недостаточно для этого…)
Я то уже сто писят раз собирал пытаясь запустить мт3333 на 3.4,
https://github.com/Swift-Flyer/ardupilot/commit/62442675ac2cdae8aa0a6b01e6a17138abf93f9d?diff=split вот что поменять надо… красное убрать, зелёное добавить…
вот что поменять надо
В 3.4 слегка иначе в этом файле,не канает…я пробовал понять логику и переработать но тщетно…
Собирать?
хорошобы.
сравнить оншот и 490 гц есть ли разница в качестве стабилизации или чисто пиды загрубятся
в выходные особо погоды небыло, решили поиграться с пидами на мелком 250 копетре,
изначально пиды были подобраны под 4 дюймовые пропы, но потом поставили 5045 трехлопастные а затем 6045 двухлопастные,
с 6 дюмовыми и тяга максимальная и хватает батарейки подольше и что характерно без регулировки пидов качество стабилизации почти не ухудшилось. стало заметно лишь расколбас на быстром снижении плашмя на самом малом газу после которого моторы вырубаются, поднял чуть rate D раскачка прошла, единственное что осталось если падать камнем и резко дать газу то в момент дачи газа - немного встряхивает