F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
Я уже вторую неделю работаю с 8 до 8 и без выходных, иногда ещё и ночью - у нас деноминация в стране - а касс на обслуживании больше 1000 😦 так что пока толком нет времени во всём разбираться - нужен полноценный HAL мастер - мастер с дроносами дабы смержить, а коптер, например, давно у них в отдельных ветках - тоже надо сравняться и мержить… в бетафлайте хорошо я смержился с их мастером - накатил HAL и отправил Pull Reques и то 2 раза потому что пока разбирались с добавлением пришлось переделывать т.к. к тому времени у них много изменений…
Ничего, подождем раз такое дело.
В версии 3.4 появилась поддержка такой железки:
ADS-B (Automatic Dependent Surveillance – Broadcast) helps aircraft operators sense and avoid possible collisions. ADS-B is mandated by the FAA for all aircraft in the U.S. National Airspace by 2020. Used now primarily on manned aircraft, miniaturizing the equipment was essential to make it useable for small drones. pingRX measures 32mm x 15mm x 3mm, which is a fraction of the size of earlier units. The small footprint and extremely low weight of pingRX results in greatly enhanced situational awareness with almost zero impact on payload and performance.
У вас будет?
весь функционал арду поддерживается в рамках текущей прошивки, будет версия 3.4+ - будет и поддержка
только врядли кто это будет использовать
Тест Алексея (Hyperion). Взлет в режиме Loiter | Проверка GPS BN-880 и RTL на точность | FollowMe
Это же ещё и в телефоне должен быть не хуже m8n)
свершилось 😃 Betaflight 3.0.0-RC2
свершилось Betaflight 3.0.0-RC2
отличная новость, Поздарвляю!
коллеги высказывали идеи притянуть управление моторами от бетафлайта со всем скалированиями по газу, напряжению в арду вместо штатных ардушных пидов, оставить ардушную навигацию и функционал.
возможно ли?
Хотябы компетентное мнение, чисто теоретически.
Надо кому то в Сокольники 13-14 с этим мозгом ехать на соревнования, пока там конкуренция низкая будет =D
Надо кому то в Сокольники 13-14 с этим мозгом ехать на соревнования, пока там конкуренция низкая будет =D
увы, некогда нам развлекаться.
30к первое место - почему сразу развлечение, заодно и реклама контроллера в среде обитания)
первое место… заодно и реклама контроллера в среде обитания
К этому надо готовится, иначе получится больше развлечение.
этот приз для тех кто день и ночь тренировался,
отлетал сезон по трассам по 8 часов в сутки,
это “не наш хлеб”
потусоваться в приятной компании безусловно хорошо, но цейтнот.
этот приз для тех кто день и ночь тренировался,
отлетал сезон по трассам по 8 часов в сутки,
Они все будут в Нижнем на отборе для международных соревнований. К данному контроллеру они относятся, ну понятно как. В то время как в Сокольниках будут те самые свежие непрошаренные ещё пилоты, которые с интересом бы отнеслись к этому контроллеру)
выложили прошивку ардукоптер 3.4 DEV и ардуплейн 3.6
тут forum.apmcopter.ru/threads/…/page-21#post-17923
почитайте про особености настройки пидов для ардукоптера, есть существенные изменения.
пользователи пикса опробовавшие 3.4 утверждали что пропала просадка по высоте в быстрых пролетах в альтхолде, попробуйте плиз. Мне 2 недели летать не получится.
Кстати многие тонкости настройки втч необходимость сброса мтд и особенностей пид тюнинга касаются и пользователей пикса, поэтому -приглашаем всех
соберу сегодня на тестовой 450-ке попробуем)))
Что с потреблением тока? Слышал на последних паршивках пикса греется как утюг, Ф4 тоже?
Что с потреблением тока? Слышал на последних паршивках пикса греется как утюг, Ф4 тоже?
потрогал- как обычно чип проца слегонца теплый
прошил новой прошивкой. на улице подлетнуть пока не смог, поздно пришел. дома полетал в стабилайзе. первые ощущения. очень чуткие и точные стики стали. как гоночным квадриком управляешь))) стабилизация работает даже на минимальном газу как аирмоде в бетафлае. видимо алгоритм тот же при малом газу рейты увеличивает. стабилен и точен! ждем уличные испытания. еще заметил что гпс стал лучше и быстрее работать. ловит спутники через 10-15 сек. и там где раньше ловил 5-6 спутников теперь ловит 8-10 (в комнате в метре от окна)
Прошил. Пока попробовал на подоконнике и пробовал разобраться в настройках.
Кстати проц чуть теплый , можно сказать вообще не греется.
По спутникам , у меня как бы железобетонный колодец (нижний этаж , напротив близко стоит коробка). Спутники не добавились (в колодце до 14 , в поле около 20), но бросилось в глаза что держит позицию. Дрейф несколько см и медленно . По сравнению с апм вообще как небо и земля . Может это и случайно (стоит перепроверить) , но будем надеяться, что так работает новая программа для жпс.
Кстати в настройках попалось, что можно выбирать по какой программе будет производится расчет координат.
Может где-то и обсуждалось, но решил попробовать сменить скорость связи по жпс. ЖПС поставил 5 (nmea). Потом менял Сериал3 с 38 на 115 и 1500. Все работает. После смены параметров делал перезагрузку.
Вот теперь думаю есть смысл оставлять 1500 или поставить 115.
Потом менял Сериал3 с 38 на 115
в окне сообщений он теперь выводит какой тип жпс он определил и на каком бауде