F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
судя по видео на “малыше” неплохой бесколлекторный подвес
Мне тоже очень понравилась работа подвеса, но посмотрев сколько по деньгам этот DYS Marcia, купить немедленно не позволила “жаба”, буду пытаться её убедить. Чего ж он такой дорогой? Кстати, есть какие особенности настройки-эксплуатации этого подвеса?
Кстати, есть какие особенности настройки-эксплуатации этого подвеса?
Это самый капризный подвес на рынке и один из самых тяжелых. Ваша амфибиотропная асфиксия понятна и справедлива, я надеюсь она Вас спасет от покупки этого изделия. Для нормальной работы этого подвеса нужна балансировка моторов с пропеллерами на резонансном стенде Никиты Есенина, установка подвеса на виброразвязанную платформу утяжеленную батареей коптера, рама коптера гарантирующая отсутсвие обдува подвеса моторами и имеющая широкий “развал” передней пары ног чтобы элементы коптера не лезли в кадр, точная калибровка акселерометра по 6 осям, долгая трудоемкая настройка ПИД, а для поддержки PPM SUM нужно разобрать и закоротить ножки контроллера (все подробности мучений в соответствующей ветке форума). Надеюсь я Вас отговорил!
Когда я собрал другу долголет на ките DJI E800, мы прикрутили к нему подвес Tarot и этот подвес без предварительной настройки дал в первом же полете результат не хуже Марсии.
Для нормальной работы этого подвеса нужна балансировка моторов с пропеллерами на резонансном стенде Никиты Есенина
В своё время прикупил необходимую комплектуху, соорудил основание=станину и ужас… дневник Есенина более недоступен. Обидно. Сейчас собираю инфу по крупицам.
Сейчас собираю инфу по крупицам.
Что-то можно прочитать здесь rcopen.com/blogs/178463/22204.
Там и своя реализация и ссылка на работу Никиты в другом месте.
дневник Есенина более недоступен
Да забанили капитально. Печалька, у него есть наработки, которые могут пригодиться.
а esp8266 использовал как конвертер для фриская или еще как? есть ли схема+прошивка? просто есть 8266-12 думаю их использовать.
а esp8266 использовал как конвертер для фриская или еще как? есть ли схема+прошивка? просто есть 8266-12 думаю их использовать.
ESP8266 это просто для настройки коптера и задания маршрута. Он обычный ком-порт через вайфай. настраивал так
В поле имеет дальность около 30 метров на телефон и на ноутбук. При разрыве связь автоматически не восстанавливает, поэтому как телеметрия непригоден.
Что-то можно прочитать здесь rcopen.com/blogs/178463/22204.
Там и своя реализация и ссылка на работу Никиты в другом месте.
сейчас тоже хочу переделать в вертикальный вариант, мне кажется он чувствительнее. В горизонтальном у меня пропы балансировались отлично, однако чувствительности маловато для балансировки мотора без пропа.
сейчас тоже хочу переделать в вертикальный вариант, мне кажется он чувствительнее.
Я использовал идею на стенде для измерения эффективности. Просто прикрепил датчик вибрации и оборотов (датчик оборотов заодно использовал еще для измерения характеристик рега и ВМГ). Одна из последних идей Никиты была измерение вибраций на луче самого коптера или просто луче. Так ближе к собственному резонансу системы.
однако чувствительности маловато для балансировки мотора без пропа
Это зачастую лишнее. Мелкий дисбаланс правильнее устранять вместе с винтом. А большой и так будет видно.
Самое главное после такой балансировки у Ф4 останется только задача по стабилизации, а не фильтрации.
Вопрос к Алексею Козину хочу задать и наверное прямо тут ибо не мне одному это интересно.
В теме про Пиксхавк этот вопрос мельком оговаривался, но вот хотелось бы узнать - насколько реально заказать F4BY с разъёмами типа GH? Если реально, сколько по времени?
С ув.,!
Наконец-то появилось время, и погода! Полетал на новой прошивке. Очень интересное поведение коптера. Какое то более стабильное что-ли. Понравилось что газ висения сама прошивка подстроила. Не понял только одного: включил как раньше в альтхоле autotune, он написал autotune started. А он висит и нечего не происходит?
Понравилось что газ висения сама прошивка подстроила.
А какие стоят ЕСК и какие настройки по газу?
А какие стоят ЕСК и какие настройки по газу?
Стоковые, не чего не менял после прошивки. Вечером посмотрю.
И про autotune вопрос, он вообще работает на 3.4?
И на другом коптере. Поменял моторы сегодня на f450 с емах 2216 на 3506, и Акк стоял 3s, поставил 4s. Там правда апм стоит прошивка 3.2, но суть! Взлетел пиды старые, очень сильная остикуляция! Тоже включил autotune, влево вправо отработал и все, а назад вперёд не стал делать. Что то сегодня за день не autotune,ский 😃
И про autotune вопрос, он вообще работает на 3.4?
Не запускал, но наверно надо еще просто попробовать.
Так рег все таки с какой прошивкой Симонк, Блхели? Просто похоже для разных прошивок требуются разные настройки, вот и нужна статистика для понимания.
Не запускал, но наверно надо еще просто попробовать.
Так рег все таки с какой прошивкой Симонк, Блхели? Просто похоже для разных прошивок требуются разные настройки, вот и нужна статистика для понимания.
Реги стоят dji 30a opto белые, прошиты блхели. В настройках выбран ваншот 125.
Autotune пробовал 3 раза запустить, не чего не происходит! Даже сел, выключил питание, заново взлетел, включил и тоже нечего!
Autotune пробовал 3 раза запустить, не чего не происходит!
Надо читать инструкцию арду. Может что поменяли.
Надо читать инструкцию арду. Может что поменяли.
Нечего не менял, все по дефолту. Та и вроде не первый год на арду летаю. И пишет же в осд по мавлинку autotune started!
Да я имел ввиду, что при написании 3.4 могли изменить алгоритм запуска автотюна. А может надо включить какой-нибудь параметр, отвечающий за автотюн. Он ведь теперь должен быть еще сложнее.
Кстати, неплохо лог выложить, так проще понять настройки.
Лог по позже выложу.
Залил видео по старому глюку акселерометра. С новым контроллером все вроде отлично.
Ес че раз убедился что хорошо что выбрал отечественного производителя! Я про оперативный обмен. И что он вообще произошёл!
Залил видео по старому глюку акселерометра.
Сразу бы это видео. Так намного понятнее.
Сразу бы это видео. Так намного понятнее.
Очень повезло, что газ был на полную и успел стаб включить! Акк аж просел от такого!
Все знают мою любовь к этому контроллеру, но вот тут я ел салат, и пришла мне такая мысль. Что есть всего две ещи, которые бы превратили этот контроллер в самый идеальный на свете.
- Это если бы он был пиксрейсером. Ну плюс можно чего нибудь добавить полезного из портов, например.
- Если бы в нем было демпфирование ИМУ. Причем это же не трудно сделать. Вон в Шторме - Иму подключается по 4 проводам. Так почему тут нельзя сделать внешнюю платку, наклеить на нее свинец, и приклеить на поролонку типа как в Назе. Делов на 5 минут. И вот - идеальный контроллер готов.
Конечно такую поролонку непросто найти, и шлейфик нужен. Но оно того стоит.
Короче дарю идею бесплатно. Все равно ведь не сделаете. А жаль.
например
??
Все равно ведь не сделаете. А жаль.
А надо?