F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
фото не кликабельны, плохо видно, а элементная база таже осталась? имеется ввиду гиры, компас и барометр
MPU6000 заменено на MPU9250. Баро и компас - старые, проверенные временем, подключены по SPI.
MPU9250. Баро и компас … подключены по SPI.
Т.е. все основное по SPI и для любителей быстрого мини стал к тому же и быстрее.
MPU6000 заменено на MPU9250. Баро и компас - старые, проверенные временем, подключены по SPI.
ух ты, уже хочу)))
пришлите мне на мэйл видео этого полета, попробую изучить
Полетал сегодня. Прошивка 3.6RC1 (С корректированным ролом компаса)
Гпс модуль заменил на UBLox m8n и вынес его на 10 см стойке, на 15 см от центра.
Все откалибровалось отлично, офсеты маленькие. Логи тут
пиды стоковые, ничего не крутил и наконец то летает из коробки))) мечта назовода. Единственное про BRD_PWM_COUNT прочитал поздно и намучился и …
короче сам виноват.
видео тест полета
Добрый день, так сказать вернулся к постройке коптера, подскажите какую прошивку поставить стабильную, и где можно найти документацию последнюю, а то та что у меня чутк старая. Вообще проект очень хороший но если честно немного бардак происходит с документацией и прошивками куча разных версий по разным местам раскинуто и не можешь толком понять какую качать и ставить. Делал коптер на f4by на раме валкеры 350, сейчас есть tarot 650 sport рама + DJI e600 ВМГ + 6s 8000 turnigy graphene батареи. НАчинаю собирать все, и не помешала бы документация на последниее версии прошивок куда что подключать, а то я понял убрали пвм или не убрали. Приемник у меня пвм devo 10.
Прошивки все можно сказать стабильные (только 3.6 бета). Просто у них разные возможности. Находятся как обычно …apmcopter.ru/…/swift-flyer-firmware-dlja-f4by.101…
Прошивки меняет арду. Конечно есть добавки.
Расширенную инструкцию можно скачать …apmcopter.ru/…/f4by-2-x-x-rukovodstvo-po-ehksplua…
Добрый день, … Приемник у меня пвм devo 10.
В новой прошивке отменили поддержку PWM. Либо через конвертер либо прошивать deviation и подключать другой приемник.
слава богу остался PPM декодер, а вот в мануале
“режимы выходного сигнала управления моторами”
что поставить если у меня ВМГ DJI e600 а то поставлю что то не то и рухну=)
е600 работает только по pwm, в другом режиме они не запустятся.
и еще
контроллер поддерживает от 4 до 12 PWM выходов, количество регулируется параметром BRD_PWM_COUNT
при этом 4=4 выхода, 6=6 выходов , 8=8Выходов, 9=12 выходов, остальные значения неприменимы
контроллер поддерживает от 4 до 12 PWM выходов, количество регулируется параметром BRD_PWM_COUNT
при этом 4=4 выхода, 6=6 выходов , 8=8Выходов, 9=12 выходов, остальные значения неприменимы
Это стало в 3.6. Т.к. прошивка универсальна для всех типов рам.
как подключить такой дисплей www.waveshare.com/1.3inch-oled-b.htm не понимаю что за 1/0 0/1 в мануале
как подключить такой дисплей www.waveshare.com/1.3inch-oled-b.htm не понимаю что за 1/0 0/1 в мануале
Дисплей нужно перевести в режим I2C передачи данных, для этого нужно перепаять резистор на BS1 к 1.
Сделал, все равно ноль реакции
Еще в параметрах тип дисплея нужно выставить.
Это сделал сразу,
NTF_DISPLAY_TYPE
2 = SH1106
Уже и пины местами менял и все равно ноль реакции.
Уже и пины местами менял и все равно ноль реакции.
А прошивка то какая?
3.4.4
Уже и пины местами менял и все равно ноль реакции.
А что куда подключали?
VCC - +5v GND - GND DIN-SDA CLS-SCL
Гпс модуль заменил на UBLox m8n и вынес его на 10 см стойке, на 15 см от центра.
А с МТ3333 3.6 не пробовали?
У меня прям из коробки полетел с оным медиатеком, чего ранее не наблюдалось(собрал вчера 3.6 из исходников под пикс, использовал екф3)… на не настроенном аппарате(без пидов и т.д.) полетел и позицию держал идеально… добавил скорости в лоитете отнорсительно дефолтных, полетал жестко, воронки покрутил, круги и т.п., все ок…никакого тебе унитазинга и т.д.
под медиатек нет нормального корпуса, он достаточно большой. Как будет, то немедленно попробую.
Алексей Козин
в них же появились с свежих прошивках дополнительные параметры стабилизации с окончанием ff что значит коэфициент фидфорвард т.е. линейная зависимость, добавка к команде, сам же стаб Р внутри ограничен значениями 4,5 и если к примеру при значении вдвое большем т.е. 9 мы отклоняем стик до серидины то значение достигает 4,5 а дальше идет мертвая зона стика. т.е. при значительном привышении стаб Р значения 4.5 мы делаем управление не пропорциональным а дискретным
Алексей, а можно поподробнее, чтобы уточнить правильно ли понял.
На глаза вроде попалось, но описание как всегда так себе.