omnibus f4 полетный контроллер

CZC
  1. Подключение по PWM происходит через сумматор типа такого: ru.aliexpress.com/item/…/32522468219.html

  2. Можно и без него. Тогда просто взять MATEK F405-CTR - более интегрированный.

Если же вы очень-очень хотите по PWM применик подцепить напрямую к контроллеру - то F4BY, ну или наза

k_sasha
ssilk:

Юлиан ни слова не сказал про 3DR-модемы и мавлинк, в чем я не прав? )

Вот оно передо мной на столе кучкой лежит, 3DR разумеется, но пока не пробовал, другими вещами занимаюсь. У Вас именно 3DR отлично работает? Или, все таки НС-12, как в видео Юлиана? Про НС-12 я знаю. На всякий случай уточню, что это не одинаковые модемы. А когда владелец АРМ говорит

то это на 99% означает, что у него 3DR.
Кроме того, поиск по теме rcopen.com/forum/f123/topic443443 дает однозначный ответ, что двухстороннего MAVLink в iNav пока нет. В чем я не прав?

они меня не волнуют…) От слова совсем.

Я подключал 3DR к iNav, все работает.

bal-bes:
  1. Подключение подвеса, как.

подключение.

youtu.be/3IEA0w3LqFI

прошивка.

Если кому интересно можно приемник FS-IA6 (без B ) подключить по iBus и получить 10 каналов, с прошитой апой. А еще апу можно прошить на 14 каналов и поставить 1- доп переключатель, один поменять на 3-ох позиционный.

dvd-media
k_sasha:

подключение.

первое видео не то, где постоянно зевающий чел что-то рассказывает?

k_sasha:

подключал 3DR к iNav, все работает

все, кто хоть чуть пробовали подключали 😉

k_sasha
dvd-media:

первое видео не то, где постоянно зевающий чел что-то рассказывает?

все, кто хоть чуть пробовали подключали 😉

Что не то, подключение подвеса не то? А как тогда подключить хотите?

dvd-media

Я спросил не про содержание (про подключение подвеса не знаю, а про настройку как раз всё верно практически), а первое видео и про того, кто там озвучивает… Слушать противно, только попёрдывания не хватает )

п.с. дошло… читать надо ни “не то видео”, а “не то ли, где…”.
Короче проехали.

k_sasha
dvd-media:

Я спросил не про содержание (про подключение подвеса не знаю, а про настройку как раз всё верно практически), а первое видео и про того, кто там озвучивает… Слушать противно, только попёрдывания не хватает )

п.с. дошло… читать надо ни “не то видео”, а “не то ли, где…”.
Короче проехали.

Вот переделанное видео.

rx9abc

При замене вот этого резистора (обведено кружочком) напряжение 5В линии поднялось с 3.6 В до 4.98 В (на конденсаторах до 5.7В). Казалось бы как здорово, но контроллер стал виснуть в бетафлае, когда через 5 секунд, когда через 15… (хоть с питанием только от USB, хоть вместе с батареей). Перепаял сопротивление на побольше. Напряжение на выходе стало 4.6В, виснет всеравно, но, вроде бы, чуть дольше работает до этого момента. Убрал все сопротивления, оставил только родное: на шине 5В - 3.98В, но все работает, летает и при настройке не виснет. Вот так.

k_sasha
rx9abc:

При замене вот этого резистора (обведено кружочком) напряжение 5В линии поднялось с 3.6 В до 4.98 В (на конденсаторах до 5.7В). Казалось бы как здорово, но контроллер стал виснуть в бетафлае, когда через 5 секунд, когда через 15… (хоть с питанием только от USB, хоть вместе с батареей). Перепаял сопротивление на побольше. Напряжение на выходе стало 4.6В, виснет всеравно, но, вроде бы, чуть дольше работает до этого момента. Убрал все сопротивления, оставил только родное: на шине 5В - 3.98В, но все работает, летает и при настройке не виснет. Вот так.

Что-то большое падение, с 5.7 до 4.98. Не экспериментировал с резисторами. Может во время подбора сжог стаб на 3.3 какой?

tuskan
rx9abc:

напряжение 5В линии поднялось с 3.6 В до 4.98 В

а сколько при этом стало на линии 3,3 вольта?
Что то подсказывает, что где то пробило стаб на 3.3

rx9abc

Размышляя над другими непонятными мне моментами (например: бетафлай показывает напряжение 1.4 В от батареи, которая, вообще-то, совсем не подключена. Только USB ) я думаю, что так и есть.

…померил 3.3 линию - 3.25 В. Видимо дело не в этом.

arb
rx9abc:

…померил 3.3 линию - 3.25 В. Видимо дело не в этом.

Это при 3,6 или 4,98?

rx9abc:

напряжение 5В линии поднялось с 3.6 В до 4.98 В

rx9abc
arb:

Это при 3,6 или 4,98?

При 3,6 В. Когда убрал все ранее напаянные сопротивления.

tuskan
rx9abc:

При 3,6 В. Когда убрал все ранее напаянные сопротивления.

Гыгы.
Ну так а если напаять, но наверное на проц идет больше, или думаешь он из вредности виснет?

flygreen

Всех приветствую. Хочу поделится некоторым опытом с подключением компаса к omnibus F4 pro corner. Как известно, производителем этой платы не предусмотрен порт I2C . А, на более ранних платах omnibus (на сколько я понял) I2C втыкался в UART3 . Я с дуру купил для айнава эту плату (pro corner) и столкнулся с тем, что она на видит по УАРТ 3 компас. Покопавшись на буржуйском форуме узнал, что в цепи УАРТ 3 стоит некий инвертор сигнала. Вроде как для SBUS (?). Решение оказалось простым - убираем эту микросхему (обведена красным ) и подпаиваемся к площадкам (указал стрелочками). На фотке, у меня подпаяны SCL и SDA напрямую к процессору. Ну это временно. Переделаю. Но самое главное - компас заработал. ТЧ мало ли кому пригодится.

tuskan

наверное даже проще подпаять прямо поверх ног стоящей микрухи, чем сдувать ее

Greyukrck

В продолжение сообщения №1676. У меня два омнибаса ф4 в3. Один с банга, второй оригинал от аирбота. Оба прекрасно работают -тьху-тьху. Так вот, я на оригинальном ПК сверху на обозначеный на картинке в посте 1676 в паралель добавил резистор 100 кОм. Напряжение на шине с 4,6 поднялось до 4,85В. Пока полёт нормальный.

flygreen

Товарищи, а есть у кого соображения как на эту плату можно одновременно подцепить :
1.PPM
2.GPS
3.Bluetooth (Hc-12)
4.С компасом разобрались, UART3.

Получается, что порта свободного нема. Есть какие-то способы может быть ? Soft serial ?

dvd-media
flygreen:

как на эту плату можно одновременно подцепить :

у вас вопрос по омнибусу Ф3-4?
Там нет никаких сложностей. В теме есть схемы (да и в гугле) со всеми пинами. Всё перечисленное используют уарты, а на омниФ4 (что в данной теме обсуждается) с прошивкой айнав (с другими не знаю) можно и софтсериал активировать и всё это будет работать.
На Ф3 софтсериал (по крайней мере в прошивке 1.8) не работает.

flygreen

Плата Omnibus pro corner F4. Три УАРТа в доступе. Остальное, я так понимаю, надо шаманить с софтсериал и подцеплять на LED и еще куда-то . Верно ? О, на ESC TX можно думаю попробовать.

dvd-media

Вероятно да. Я только Омнибус Ф3-4 про побеждал.

п.с. если прошивка позволяет активировать софтсериал - то это единственный выход при отсутствующих уартах.