omnibus f4 полетный контроллер
А PWM выходы не забыли в конфигураторе включить?
посмотреть в конфигураторе слева снизу ошибки i2c
Да есть. При каждом пике появляется ошибка там. Как будто отрубается компас на доли секунды. Вчера отлетал нормально. Возврат домой делает, но с автопосадкой беда - при снижении ооочень сильно унитазит…
Да есть. При каждом пике появляется ошибка там. Как будто отрубается компас на доли секунды. Вчера отлетал нормально. Возврат домой делает, но с автопосадкой беда - при снижении ооочень сильно унитазит…
компас внешний?
питание от 3,3 или от 5в?
если внешний - на косу ферритовое колечко. Если внутренний - поставить внешний
компас внешний?
питание от 3,3 или от 5в?
если внешний - на косу ферритовое колечко. Если внутренний - поставить внешний
Внешний - 5в. Понял. Попробую… Спасибо
есть. При каждом пике появляется ошибка там. Как будто отрубается компас на доли секунды. Вчера отлетал нормально. Возврат домой делает, но с автопосадкой беда - при снижении ооочень сильно унитазит…
Еще варианты, помимо предложенных - провода к компасу должны быть максимально короткими, максимально удалены от источников помех. Можно попробовать экранированный провод до компаса. Еще через CLI можно попробовать снизить скорость шины i2c - тоже может помочь.
Еще через CLI можно попробовать снизить скорость шины i2c - тоже может помочь.
Какой командой?
Какой командой?
set i2c_speed=200
вроде так.
почитайте здесь:
github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Cli.md
А PWM выходы не забыли в конфигураторе включить?
А где они включаются… в насторйках кофигурации?? у меня Пульт Turnigy 9XR и все идет по PPM, если я там включу PWM то пульт не видится
А где они включаются
Тут то все включено
Сломался USB разъем. Можно напрямую подцепить USB кабель к UART1?
Сломался USB разъем. Можно напрямую подцепить USB кабель к UART1?
нет нужен адаптер.
разъем то не проще перепаять?
если внешний - на косу ферритовое колечко.
Спасибо ОГРОМНОЕ. Повесил колечко и ушли следующие проблемы: ошибки шины i2c, пропал унитазинг!!!
Это логично, ошибки по шине приводят к тому, что показания компаса приходят дискретно, вот и унитазит
Взял на Алике Омнибас Ф4 в3 про месяца полтора назад. Валялся без дела. Решил на праздники на новом коптере полетать. Собрал, пошёл шить и настраивать ПК. Комп контроллер видит, реагирует на движение, но приёмыш не видит. Так же не включаются камера и передатчик. Начал проверять питание. На всех пинах, где написано +5в напруга оказалась 3,2в. Хотя после ВЕСа 4.9в. На пинах RAM, 0,2в. Что самое интересное, даже пины RAM на камере и на перемычке не звонятся между собой! Это уже косяк в разводке платы получается.
И продавцу уже прентензию не предъявить, времени ушло много после подтверждения заказа. Разозлился я и пошёл на сайт Айрбота покупать оригиналы.
И продавцу уже прентензию не предъявить, времени ушло много после подтверждения заказа. Разозлился я и пошёл на сайт Айрбота покупать оригиналы.
Еще не все перешли на Матёк? 😃 У меня последний Омнибус остался, пока держится.
Разозлился я и пошёл на сайт Айрбота покупать оригиналы.
купи Kakute, оригинал от аирбота примерно такой же, как его клоны.
Ошибки в разводке перенесены в точности на клоны, только это еще сдобрено удешевлением компонентов
еще нормальны полетник от Ичайн - который от Stack X F4, и стоит 1700р и у него на борту VTX на 200 миливатт (вполне приличный)
Какой scale и offset нужно ставить на датчик тока? По умолчанию у меня стоит 400 и 0 - показывает расход не правильно. Какие у вас стоят значения???
Какой scale и offset нужно ставить на датчик тока?
Да просто подбирать надо, каждый Ляо свою соплю повесил
Стоял омнибус на трикоптере, серва управлялась с выхода мотора 6. когда поставил видеопередатчик, заметил кривое ОСД, решил обновиться до Инав 1.9.1.
Обновился, серва перестала работать. В конфигураторе во вкладке “Моторы” я вижу, что значение S6 меняется как при поворотах коптера, так и управлением с пульта. Серву проверял отдельным тестером - работает.
Получается, что серва рабочая, полетник тоже выдает нужный сигнал куда надо, но в результате - серва не работает. Не понимаю, что делать. Как можно проверить проверить наличие сигнала в проводе с S6? Мультиметром можно это сделать? В ресурсах 6-й мотор назначен на A08.
P.S. Прошился обратно на 1.8, никакого толка. Фактически не работает выход S6.
… Мультиметром можно это сделать?
Можно, если измерять напряжение через RC цепочку. Удобнее конечно осциллографом. Его можно из звуковой карты в компе даже сделать. Можно, если другой сервы нет, регуль с двигателем повесить на этот выход…