omnibus f4 полетный контроллер

CZC
igor_kutuzov:

т.е. у него и гироскоп и акселерометр и барометр всё есть уже?

Да есть.

igor_kutuzov:

докупать эту коробку с гироскопом в силиконе не нужно?

Нет, не нужно.

igor_kutuzov:

только GPS прицепить и можно летать будет?

Да будет. Хотя на крыле можно и без GPS летать.

Вот описание контроллера в родном фабричном магазине:
store.myairbot.com/…/omnibusf4v6.html

Вот описание соединений (как что к нему подключать):
blog.dronetrest.com/omnibus-f4-v6-flight-controlle…

rc468
igor_kutuzov:

т.е. у него и гироскоп и акселерометр и барометр всё есть уже? докупать эту коробку с гироскопом в силиконе не нужно? только GPS прицепить и можно летать будет?

Все есть, докупать не нужно.
А почему для крыла не рассматриваете Matek F411 Wing?

igor_kutuzov

спасибо

rc468:

А почему для крыла не рассматриваете Matek F411 Wing?

так я и не знал , щас буду читать

CZC

Вы сначала определитесь, какое будет крыло, размах, вес, какое оборудование хотите иметь на крыле, а потом уже подбирайте контроллер.

igor_kutuzov

соникмодел HD с прозрачным носом , хочу туда экшн камеру ну и чтоб в китай при потере связи не улетело т.е. чтоб там типа возврат домой был какой то

CZC

Будет ли передача телеметрии на землю?
Будет ли камера установлена на подвесе?
Какая будет курсовая камера?

PS: Это ваше первое крыло?

igor_kutuzov

первое крыло, телеметрю наверно не зачем , осд достаточно, экшн камера просто на резиновых бочонках будет , курсовая не знаю пока может которая сразу с передатчиком или отдельную мелкую какую ни будь с отдельным передатчиком или изображение может с экшн брать и на передатчик…

CZC

FPV то есть пока не планируется?

igor_kutuzov

только фпв , визуально не смогу и не интересно так 😃

CZC

Тогда:

  1. Контроллер, например Matek F411-WING
  2. Камера курсовая + пишушая, например RunCam Split 2S
  3. Передатчик , например Matek VTX-HV
  4. Антенны для видеопередатчика, например Foxeer Lollipop 5.8G RHCP
  5. Аккумулятор по вкусу

Ну и наземка - аппаратура управления, видеоприемник (шлем/очки/монитор)

igor_kutuzov
CZC:

Тогда:

  1. Контроллер, например Matek F411-WING
  2. Камера курсовая + пишушая, например RunCam Split 2S
  3. Передатчик , например Matek VTX-HV
  4. Антенны для видеопередатчика, например Foxeer Lollipop 5.8G RHCP
  5. Аккумулятор по вкусу

Ну и наземка - аппаратура управления, видеоприемник (шлем/очки/монитор)

спасибо!

CZC
Raider:

А чем Matek F411-WING круче чем Omnibus F4 PRO V3 (ну кроме цены)?

  1. Matek F411-WING на Banggood (и даже в Авиа-хобби) дешевле чем Omnibus F4 PRO V3. А брать на AliExpress та еще лотерея.
  2. Есть призрачная надежда, что iNav будет поддерживать F411 дольше чем F405 (поддержка F3 уже прекращена)

Я посоветовал бы купить F722-WING (как самый перспективный) или F405-WING (как имеющий поддержку ArduPilot), но они оба стоят дорого.

CZC

Может и не сгорит. Вам в лотерею везёт?
В вот Авиа-хобби.ру - официальный представитель Airbot в России.

Alex83
CZC:
  1. Matek F411-WING на Banggood (и даже в Авиа-хобби) дешевле чем Omnibus F4 PRO V3. А брать на AliExpress та еще лотерея.
  2. Есть призрачная надежда, что iNav будет поддерживать F411 дольше чем F405 (поддержка F3 уже прекращена)

Я посоветовал бы купить F722-WING (как самый перспективный) или F405-WING (как имеющий поддержку ArduPilot), но они оба стоят дорого.

Все в кучу.

  1. Stm32f411 - это один из самых дешёвых f4 контроллеров. Он почти в два раза медленнее f405, с медленной плавающей точкой. В нем два раза меньше флеша и оперативки. Собственно поэтому ардупилота на нем нет.
  2. F722 примерно такой же дешёвый mcu, как и f411
    Из всей этой компании f405 самый перспективный как не странно.
  3. Матек хорошо проектирует, но качество комплектующих среднее по Китаю. Отваливаются usb на f405 wing и хронические проблемы с барометром из-за палёной партии bmp280, которую они до сих пор истратить до конца не могут.

Вообще в Китае есть интересный бизнес по перепаковке б/у деталей в новые ленты и использования по-новой. Так что по поводу омнибасов за 1тр тоже питать иллюзий не надо - какая-то часть деталей там б/у.

igor_kutuzov

😦 в итоге что взять то? Так чтоб и нормально для самолёта и не сильно дорого

Raider

Как вариант banggood.com/Original-Airbot-Omnibus-F4-Pro-V3-Fli… если хочешь оригинал
Или типа копию ru.aliexpress.com/item/…/32933039848.html
Залей ардупилот и будет тебе и автопилот и осд с датчиком тока. Для ЛК с головой.
Я на распродаже взял на али за 9$ - пока ничего не сгорело…
И GPS не забудь 😃
Я такой взял ru.aliexpress.com/item/…/32823432449.html всё работает.

CZC

Разработчики iNav почему-то не считают F405 перспективным.

INAV 2.1 is the last release of INAV that fully supports F3 and especially Omnibus F3 boards. Due to the lack of flash and RAM, future versions of INAV will either remove functions on F3 or not support those boards at all. STM32F3 are strongly discouraged for new builds and existing builds should be upgraded to F7 boards

А если ориентироваться сразу на Ardupilot может лучше на pixhawk ориентироваться?

PS: А что мешает MS5611 прицепить?

karabasus
CZC:

может лучше на pixhawk ориентироваться?

Не стоит, с ними, которые из Китая, тоже сложная история. Процент отказов гораздо выше чем с омнибусами, устройство сложнее.

Lihovskoi
Raider:

А чем Matek F411-WING круче чем Omnibus F4 PRO V3 (ну кроме цены)?

Совершенно верно, ни чем , может только качеством, если это оригинал Матек, хотя мне из десятка f4v2 попадались тоже качественные платы, лучше уж подороже 405.