omnibus f4 полетный контроллер
Это все в inav. Режим удержания высоты: althold. Удержания позиции: poshold с вариантом althold (отключается удержание при движении) или cruise (просчитывается новая точка и коптер в удержании к ней стремится).
На видео выше я в последнем летаю, мавик мавиком.
Не знаю, есть ли это в бетафлай. Я сразу выбрал inav, исходя из задач.
Ну, я только начал во всем этом разбираться. Бетафлай-то я не стремился выбрать - он был прошит в ПК изначально. Я даже пробовал накатить сразу inav, но что-то он ругнулся о необходимости сначала обновить прошивку бетафлая (я так понял), аппарат был весь в запчастях, поэтому не стал этим тогда заморачиваться. Тем более что разница мне была особо не ясна. Теперь проверил - все работает. Можно перепрошить на inav. Если что-то не зафурычит, буду точно знать что дело не в железе.
Я два месяца читал, смотрел, скриншотил и сортировал инфу, делая свою базу знаний с учётом заказанного.
И сразу стало понятно, что под мои задачи первым делом - надо прошить айнав.
Вскоре морально готовлюсь погрузится в его исходники…
Швыряет по высоте на 3 метра в альтхолде, винты потерял из за этого…
Барометр глючит?
Поменять полетник целиком? есть запасной…
Мог лаком попасть в барометр, под него точно затек…
После минуты
Или это может быть связано с навигационными пидами velocity? Я все занизил от пресета сильно…
Барометр глючит?
А вы его поролоном заклеили? Это необходимо иначе просто от винтов задувает и показания скачут.
Да там несколько слоев его, и нижний по периметру термоклеем… поролон продувается, черный. Наращивал постепенно, и порой он висит нормально, а порой мотыляет его.
Заменю завтра полетник целиком, если поможет - закажу баро и поменяю.
если поможет - закажу баро и поменяю.
Не трогайте пиды навигации.
Боритесь с источником вибрации. И не нужно будет ничего менять.
Не трогайте пиды навигации.
Боритесь с источником вибрации. И не нужно будет ничего менять.
XY тоже вернуть в сток?
Вибрации… точно. Завтра попробую демпферы по нормальному внедрить
А полетник все равно ковырять, что то 5в превратилось в 4.08. Есть микруха что там стоит на беке, перекину.
Завтра попробую демпферы по нормальному внедрить
Нужно устранять источник, а не бороться с последствиями.
XY тоже вернуть в сток?
Всё в сток. Кроме PID - их под свой коптер скоректировать.
Нужно устранять источник, а не бороться с последствиями.
Всё в сток. Кроме PID - их под свой коптер скоректировать.
Их я хочу поднять немного, есть раскачка, медленно или слабо реагирует. Ну они были занижены от стока более чем вдвое. Пресет изначально брал от 7’ фристайл.
Уже б занялся, но ветер у нас постоянный… жду тишины
Вибрации по видео явно видны? У меня то опыта нет, я не отличу… Смена винтов на новые явно не помогла. По конец полетов слышал пару раз странный скрипящий звук, буду разбирать и мазать подшипники завтра.
У меня то опыта нет, я не отличу…
В на столе по очереди запускать моторы (из конфигуратора) - если рукой чувствуется вибрация луча на различных оборотах - то нормально держать высоту не будет, возможно конечно демпферы и утяжеление полетного контроллера помогут.
Заметил, пересматривая видео, вот что. Когда заменил батарею на более тяжёлую и 4s взамен 3s, эффект мотыляния вверх-вниз вырос в разы. Думаю, вес повлиял. Думаю да, пидов по нас - велосити нехватает, а на весе это проявляется активно.
Спасибо, понял куда копать. Вибрации тоже проверю.
Ну они были занижены от стока более чем вдвое.
Нет понятия занижены или завышены от стока - для каждой комбинации винт-мотор-регулятор-масса коптера-жесткость/длина лучей-моменты инерции свои пид коэффициенты. Настраивайте сначала коптер чтоб не было вибраций, потом пид, а уж затем удержание высоты и позиции. Именно в такой последовательности.
Думаю да, пидов по нас - велосити нехватает,
Да не трогайте вы всякие велосити пока, не в них дело.
Да не трогайте вы всякие велосити пока, не в них дело.
Да трогал изначально, в сток верну
никогда не трогал навигационные пиды.
сколько ни было проблем, дело всегда было не в них
более того, у вас моторы слабые для пропов.
это само по себе может дать тряску на малом газу.
Моторы да, буду заказывать, а эти потихоньку добивать. Навигационные пиды верну в сток.
Хотя 9450 двушки считаются хорошим вариантом для них на большем весе…
Что за чушь сегодня - ничего не работает и сообщения в форуме пропадают!
Не могу прошить ПК… В системе DFU устройство висит,а в конфигураторах - что бетафлай, что айнав - его нет! Загружаюсь, естественно, в бут режиме, с зажатой кнопкой. В обычном режиме порт автоматически определяется - все нормально.
Сам нашел. Драйвер все таки не тот был (когда переустановился после того как я прошивал пк - не понятно). Если кому пригодится - вот тут инструкция (2 минуты).
Про драйвера в теме сотня раз упоминалась. И не только здесь. Прросто тему нужно (очень желательно) перечитать. Здесь полно интересного. Честно.
никогда не трогал навигационные пиды.
сколько ни было проблем, дело всегда было не в них
повезло. Я потратил кучу времени когда-то и в итоге, без “своих” настроек, ну не летает так как надо мне (впрочем и так не идеально) ))
Без вбивания со скринов теперь коптер не запускаю, но и кардинальных изменений в конструкции уже не вношу.
Про драйвера в теме сотня раз упоминалась.
У меня нужный драйвер УЖЕ БЫЛ установлен и я прошивал бетафлай - все работало, поэтому сперва я этот вариант не рассматривал.
5.6в не многовато на омнибасе с бека? После диода уже… из того хлама 0603, что есть дома, только такое получается. Резистор нижний возле м/с бека заменил. И диод помощнее поставил, греется.
Вроде многовато. Ну точнее периферия-то вытерпит скорее всего, но какие там стабы ставят дальше - как всегда чтонить может не выдержать.
Если есть второй полётник я бы его попользовал, а на этот или купил бы детальки по месту или заказал в чайне (в итоге выбор уже как в радиомагазине )) ).