omnibus f4 полетный контроллер

Raider
АлексейМ:

INAV приконнектился нормально.

АлексейМ:

BetaFlight коннектится.

Классная у вас прошивка, и айнав и бетафлай одновременно поддерживает. Вы первый обладатель такой прошивки в мире.
Поделитесь?

АлексейМ
Raider:

Классная у вас прошивка, и айнав и бетафлай одновременно поддерживает. Вы первый обладатель такой прошивки в мире.
Поделитесь?

Конечно, забирайте! Выложил на сайте ардупилота в разделе прошивок.

А если серьезно, я что-то не пойму ничего. Клацаю в айнав на нужную мне прошивку (локальная не понятно, подтянулась или нет. А скачанная сразу выдает целый мануал перед глазами).
Потом перетыкаю юсб и нажимаю на старт прошивки. И все, никаких процессов. как в мишен пленнер, ничего вообще. Это нормально?

После этого в ардупилоте все равно ничего не коннектится…не понимаю, элементарные действия не получаются…

АлексейМ
Raider:

Все смешалось… люди, кони, айнав, ардупилот, мишнпленнер, юсб.
Неужто сложно сделать все по инструкции?

Делаю именно по ней:

  • скачать прошивку с загрузчиком мишн пленер на борту
  • открыть фйнам или бетафлай
  • переткнуть юсб с зажатой кнопкой, чтобы перестал мигать светодиод
  • загрузить с локального места прошивку (правая кнопка на экране)
  • нажать "прошить (левая кнопка)
  • улыбаться.

С последним пунктом провал. Что я принципиально не то делаю?
-

Raider

Провал, для начала, где-то после 3го пункта…
Точно в DFU становится? Как в системе отображается?
Если все заливается и стартует но МР не может приконектиться - драйвера на порты меняли? С 4.0.6 надо менять.

Shuricus

Вообще я заметил что тут есть прямая связь - если человек не может сам найти инструкцию, он и воспользоваться ею сам не сможет. )))
Все бесполезно.

АлексейМ:

С последним пунктом провал.

Очень содержательное объяснение.

Warloсk
АлексейМ:

Клацаю в айнав на нужную мне прошивку (локальная не понятно, подтянулась или нет. А скачанная сразу выдает целый мануал перед глазами).

Это заметно, что понимания 0%. Какое отношение “скачанная” через iNAV-конфигуратор прошивка имеет к ardupilot?
Настоятельно рекомендую потратить время на вдумчивое чтение (лучше несколько раз) мануала по ссылке, которую вам дали, вместо того, чтобы строчить сюда посты. Если не поможет - значит арду не для вас, с его конфигурированием вы и подавно не справитесь.

Shuricus
АлексейМ:

скачать прошивку с загрузчиком мишн пленер на борту

Кстати да - такой не существует. ) Есть прошивка с загрузчиком Ардупайлота (ArduPilot-compatible bootloader). А Мишкинпланнер - это ГУИ, у него не может быть загрузчика.
Так что начать нужно с правильных формулировок.

АлексейМ
Raider:

Провал, для начала, где-то после 3го пункта…
Точно в DFU становится? Как в системе отображается?
Если все заливается и стартует но МР не может приконектиться - драйвера на порты меняли? С 4.0.6 надо менять.

Zading’ом переустановил драйвера. В айнав отображается в DPU (вместо СОМ3). но никаких действий больше не удается совершить, все -false.

А вот BetaFlight в отличии от INAV все без труда прошил. Уже сконнектился с Mission Planner и ведет проверку параметров. Огромное спасибо!! В таких моментах обращение на форум случается, когда прошло много времени в скитаниях. Порой очевидная и незначительная на первый взгляд деталь упускается в мануалах, но на форумах наверняка кто-то сталкивался. Проблема решается мгновенно.

Raider
АлексейМ:

А вот BetaFlight в отличии от INAV все без труда прошил.

Я-же сразу написал - прошивайте через бетафлай 😃

Warloсk
Raider:

Я-же сразу написал - прошивайте через бетафлай

Оно и через iNAV шьётся - разницы никакой 😃

АлексейМ
Raider:

Я-же сразу написал - прошивайте через бетафлай 😃

Ну да, а потом меня отправили в мануал, в котором написано, что разницы нет, чем шить, плюс это видео…

Кстати, под мишн пленер перестал работать гироскоп, отвалился барометр и компас с GPS. Это почему так, не подскажите?

Warloсk
АлексейМ:

мануал, в котором написано, что разницы нет, чем шить

Так и есть

АлексейМ:

под мишн пленер перестал работать гироскоп, отвалился барометр и компас с GPS. Это почему так, не подскажите?

Скорее всего, залили неверный таргет

АлексейМ
Warloсk:

Так и есть

Скорее всего, залили неверный таргет

Я автоматическим методом перепрошивал. Т.е. выбрал в мишн плату. версию прошивки и саму прошивку с расширением apj . С другими постоянные ошибки уже на этапе скачивания.
С локального места с расширением hex тоже сплошная проблема прошить…

АлексейМ
Raider:

Никаких проблем быть не должно.
Лейте firmware.ardupilot.org/Plane/…/omnibusf4pro/ если самолет
или firmware.ardupilot.org/Copter/…/omnibusf4pro/ если коптер
с бутом и все должно работать

Его и лью. Но…выдал ошибку BRD_TYPE:Baro:enable initialise driver. Полагаю, в этом и есть загвоздка. По дереву настроек параметр выставлен “1” (PX4V1), попробую его поставить на “0” (Auto).

Не помогло. Как и с предложенный значением “7”…

Shuricus

Никогда при прошивке кучи плат такого не было.
Ничего менять не нужно. Прошивка встаёт сразу. Причина в другом.

АлексейМ:

Ну да, а потом меня отправили в мануал, в котором написано, что разницы нет, чем шить, плюс это видео.

В мануале написано, что есть три способа прошивки, никто не мешал попробовать все три. Если у вас глюки с Айнавом, это к ардупайлоту никак не относится.

У вас в каждом шаге проблемы, которых у других нет.

Warloсk
АлексейМ:

Я автоматическим методом перепрошивал. Т.е. выбрал в мишн плату. версию прошивки и саму прошивку с расширением apj

Вы что, “перепрошивали”, не залив предварительно через BF- или iNAV-конфигуратор прошивку с бутлоадером …_with_bl.hex??? Странно, что оно у вас вообще работает - с бутлоадером то ли от iNAV то ли от BF… 😁

RTFM!

АлексейМ
Warloсk:

Вы что, “перепрошивали”, не залив предварительно через BF- или iNAV-конфигуратор прошивку с бутлоадером …_with_bl.hex??? Странно, что оно у вас вообще работает - с бутлоадером то ли от iNAV то ли от BF… 😁

RTFM!

Почему Вы думаете, что я не прошил сперва через BF прошивку с _bl.hex? Если бы я не сделал так, то вообще не запустился бе через мишн пленер. А тут просто никакие датчики не работают, включая гироскоп. Подключил дополнительно аккумулятор - запитался gps, но не заработал. Остальное без изменений.

Есть еще вариант перезалить bootloader, как мишн предлагает, но при этом предупреждает, что может остаться в руках просто кирпич. Страшно…но других вариантов пока что нет.

ПС ничего не произошло. Без всяких процессов написал. что бутлоадер обновлен и все…

karabasus

Зачем потрачена страница форума на обсуждения ничего?

10 days later
Machinist

Пытаюсь на OMNIBUS F4 Pro V3 подключить Smart audio используя softserial, правильно я понимаю что он привязан к пинам PWM 5/6?