UFO от mikrokopter.de
Вопрос видимо в том, насколько принципиально уменьшение приведенных габаритов на 30% ( условно, как я понимаю ), если учесть, что контроллер на 4х-слойной плате наверняка будет дороже на те же 30% 😉
А вы уверены насчет 250 ед. у микрокоптера? Я вроде встречал ограничение от 8 до 230. Более того, максимальный уровень дополнительно ограничивается по превышению усредненного значения тока. Если учесть, что эти цифры ложатся на полный диапазон оборотов двигателя, от нуля до максимума, на реально используемую его часть остается не так много уровней.
В MKTool регулировка газа от 0 до 250 (или даже до 255) - сейчас все у меня отключено, не могу точно проверить.
По поводу цены - слойность платы - копейки в цене контроллера (особенно при массовом изготовлении). Дешево найти детали - вот это главная задача и путь удешевления всего контроллера. Я много уже нашел. К сожалению еще не сбил все в одно исследование, чтобы доложить общественнности во что обходится один контроллер, но в ближайшее время сделаю расчет.
Еще один момент по поводу слойности платы. Мои исследования показали, что все основные дорожки в оригинальном контроллере - на двух слоях. Доп. слои - в основном для охлаждения MOSFETов. Еще учтите, что чем плотнее сделаете размещение деталей, тем сложнее простому человеку его собирать из SMD-деталей.
Завтра получаю свои зеленые платы последнего дизайна, собираю, испытываю и докладываю общественности результат.
Андрей
В MKTool регулировка газа от 0 до 250 (или даже до 255) - сейчас все у меня отключено, не могу точно проверить.
Ну, это ни о чем не говорит. При единице двигатель вращается, а при двойке?
Я хочу сказать, что наверняка он начинает вращаться с какого-то ненулевого начального значения, и после какого-то максимального значения его скорость перестает меняться.
Первый контролер собранный на зеленой плате, пока написан протокол PPM, (РАЗРЕШЕНИЕ 9 БИТ), продолжение следует
Вот видео с тестом моего контроллера, который использует оригинальное ПО от mikrokopter.de (I2C)
www.youtube.com/watch?v=gAgnxsCHNUo
Андрей
Вот видео с тестом моего контроллера, который использует оригинальное ПО от mikrokopter.de (I2C)
Андрей, мне показалось, Вы говорили о разработанном Вами контроллере, а это просто клон немецкого. 😦 Или он чем-то отличается?
Андрей, мне показалось, Вы говорили о разработанном Вами контроллере, а это просто клон немецкого. 😦 Или он чем-то отличается?
На самом деле это не так просто “клонировать” что-либо. Нужно самому попробовать, чтобы понять. Там много ньюансов, которые лежат за рамками электрической схемы, которая выложена в свободном доступе и потому-то и выложена, что “клонировать” трудно. На схеме многие номиналы не соответствуют. Некоторые проблемы скрыты в слоях.
Относительно “разработанного мною” - я имел в виду проектирование печатной платы. Мои платы похожи с немецкой - а по другому и быть не может, зачем тянуть какой-то конденсатор на другую сторону платы, если он соединяется с резитором на этой стороне - т.е. это просто рациональное размещение деталей. Но есть и отличия, которые я сделал на опыте эксплуатации немецких:
- немного увеличены размеры - позволяет удобнее паять детали;
- выводы плюс и минус питания вынесены на одну сторону контроллера;
- изменена ширина некоторых дорожек, размещение площадок;
Но самое большое их достоинство - это низкая цена при большом производстве и безусловная совместимость с микрокоптером.
С ув., Андрей
Критиковать можно и желательно, но хочется конструктивной критики и помощи в написании прошивки
У меня сложилось впечатление, что полет был не за счет двигателей, а за счет висения на кабеле “обратной связи” 😃
Вчера соорудил подвес камеры, ничего сверхъестественного, но может кому пригодится. Стоимость - копейки.
Вес вместе со средним фотоаппаратом 1009г
rcopen.com/files/4ac79e60997073007700ae23
rcopen.com/files/4ac79e04997073007700a250
rcopen.com/files/4ac79e04997073007700a866
Вчера соорудил подвес камеры, ничего сверхъестественного, но может кому пригодится. Стоимость - копейки.
Вес вместе со средним фотоаппаратом 1009гrcopen.com/files/4ac79e60997073007700ae23
rcopen.com/files/4ac79e04997073007700a250
rcopen.com/files/4ac79e04997073007700a866
Прикольно получилось. А как ты ею управлять будешь? Серву вижу, а какая обратная связь то?
Вчера соорудил подвес камеры, ничего сверхъестественного, но может кому пригодится. Стоимость - копейки.
Вес вместе со средним фотоаппаратом 1009г
Действительно просто и доступно. Я как раз придумал, как просто сделать компенсацию подвеса еще в одной плоскости (что позволяет плата версии 2.0) с аммортизацией всего подвеса. Если будет время - сооружу и покажу. А может кто уже соорудил (сразу предупреждаю - с зарубежных сайтов конструкции я видел, мне интересно от наших форумчан)?
Михаил, а указанный Вами вес - это вес всего МК с фотоаппаратом, подвесом и батареей?
Андрей
Прикольно получилось. А как ты ею управлять будешь? Серву вижу, а какая обратная связь то?
Обратная связь процессора (гироскопов) c сервами на плате 1.3 организована через настройки в MKTool с подключением к площадкам на плате, на сколько я это понял из описаний. А вот на плате 2.0 имеются вообще 5 выходов для сервоприводов. Сервы для компенсации наклона и поворота подвеса камеры подключаются к соответствующим выводам платы и имеют обратную связь с данными гироскопов. B MKTool настраивается предустановка угла наклона, дискретность движения сервы, крайнее положение наклона.
Еще одна рекомендация (совет нашел на зарубежном форуме и сам проверил) - зажмите посильнее ось поворота рамки с фотоаппаратом - так, чтобы усилия сервы провернуть хватило, но она свободно не болталась - предотвратите таким образом дергания сервы, которые им свойствены от природы.
Андрей
Михаил, а указанный Вами вес - это вес всего МК с фотоаппаратом, подвесом и батареей?
Андрей
Да, это полный вес с подвесом, батареей на 2500 mAh, фотоаппарат весит 180г.
Если отказаться от разъемов, то можно еще грамм 30 сэкономить.
Тоже решил сделать подвес камеры, но при подключении серв, сразу же столкнулся с проблемой - очень сильное дрожание сервоприводов.
Что бы это могло быть?
Питание для серв взял от второго стабилизатора на плате V1.3 , выходы серв подключил к площадкам J3,J4,J5,J7.
Еще пара вопросов:
Где на плате V1.3 выход для включения подсветки? (J16, J17 нет)
Куда подключать вторую серву компенсации наклона? (первая J7)
Куда подключать серву четвертого канала? (J3,J4,J5, а четвертую?)
Где вообще эта информация на сайте? Ткните носом, пожалуйста))
Тоже решил сделать подвес камеры, но при подключении серв, сразу же столкнулся с проблемой - очень сильное дрожание сервоприводов.
Что бы это могло быть?
Питание для серв взял от второго стабилизатора на плате V1.3 , выходы серв подключил к площадкам J3,J4,J5,J7.
У меня на 1.3 очень сильно трясет серву если не закрутить болт регулировки подвеса.
Попробуйте, может поможет.
Я тут наткнулся на интересное видео снятое с коптера.
Человек использовал фотоаппарат с подвесом в 2-х плоскостях.
Видео поразило меня качеством, тем более, что снято в России.
Вот видео:
www.youtube.com/watch?v=EwNSPupDD9E
Подскажите, у кого есть схемы по тому, как собрать подвес в домашних условиях и из подручных материалов?
У меня на 1.3 очень сильно трясет серву если не закрутить болт регулировки подвеса.
Попробуйте, может поможет.
Спасибо, наверное это единственный выход 😃
Сегодня летал с Андреем, вот видео.
www.youtube.com/watch?v=xyztTWSv56c
Так-же облетал самопайную плату на базе Андреевской.
По сравнению с немецкой платой 1.3 разница очень большая.
Отлетав на Андреевской 30 минут пересел на 1.3 и тут-же расколол все в щепки.
Коптер на 1.3 был существенно более дерганый.
Наконец понял, что плата на базе дорогих гироскопов этого стоит.
Сделал раму с подвесом общий вес 332г.
Получилось дешево и просто.
rcopen.com/files/4b1f577d997073007700b427
rcopen.com/files/4b1f577d997073007700ba01
rcopen.com/files/4b1f577d997073007700bfb8
На эту конструкцию можно установить:
- Немецкую плату
- Плату от russokopter.ru
- Плату от russokopter.ru (в режиме Х)
- Плату для крепления контроллеров (немецкую или russokopter.ru)
- Плату от russokopter.ru
- Плату от russokopter.ru (в режиме Х)
- Плату для крепления контроллеров (немецкую или russokopter.ru)
Михаил, тут какая-то ошибка, сайт руссокоптер.ру был украден! Там можно купить только платы “мультикоптер”.
Модератор
Тема слегка полегчала. Потому что в нее опять пытались поналезть всякие забаненные Братынские. Если кто-нибудь увидит этого гиперактивного чудика под новым ником - лучше сразу пишите жалобу, чтобы меньше сообщений стирать.
Сегодня разобрался с подключением EPI-OSD и EPI-S
Вот фото подключения
rcopen.com/files/4b2928a2997073007700d69e
rcopen.com/files/4b2928a2997073007700dc5d
rcopen.com/files/4b2928a2997073007700e1fe
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Еще сегодня доделал подвес в 2-х плоскостях
Потребуется:
- Алюминиевая полоса 15*2мм (OBI или Леруа)
- Алюминиевая полоса 30*2мм
- П-образный профиль 15мм
- П-образный профиль 20мм
- Пластиковые болты и гайки М3
- Железные болты и гайки со стопорами
- 2 сервы (железные 9-10г)
- вертолетная тяга с кабанчиком
- Пластиковые затяжки
Инструмент
- Отвертка
- Дример или лобзик
- Дример или ножовка по металу
- Керн
- Сверла по металлу 1,5 3 и 6,5мм
- Плоскогубцы
- надфиль или напильник
60-90 минут времени
rcopen.com/files/4b292b12997073007700e7b8
rcopen.com/files/4b292b12997073007700ed68
rcopen.com/files/4b292b12997073007700f329
Еще нужно соединить эту перемычку, Тогда от EPI-OSD подается напряжение питания VCC ( +5V) на EPI-Strom. В этом случае, линейный стабилизатор IC2 не нужно устанавливать.
rcopen.com/files/4b293b69997073007700fe73