UFO от mikrokopter.de
Продолжаем отчет.
Вот видео с запуском.
Запуск оказался не так прост как думалось.
После перевода JR9 в режим Mode1 (когда газ это 3 канал) все встало на свои места.
Модель заводится при удержании ручки газа вниз и вправо.
Далее модель “работает на холосных”
Удержать модель на полном газе ОЧЕНЬ сложно. Тяга паровозная и при смене направлений модель ведет себя очень резко.
На данный момент у меня припаян датчик высоты, его нужно активировать через SerCom.
Полагаю, что это немного добавит стабильности.
Сейчас при добавлении газа модель заваливается набок. На какой сказать будет сложно.
При небольшом добавлении газа начинается расколбос, возможно это глюки контроллеров, может что то еще.
Будем копать.
Да, я видел ответ на твой вопрос…
Все работает как описанно на немецком форуме. Если бы каналы (режим передатчика) был бы стандартный на не с газом на правой ручке.
То разобрался бы быстрее 😃
У меня при запуске в руке, модель вела себя вот так же Mikrokopter im Freien
Где заявленная стабильность ?
Может у нее управление гирами на каком то канале висеть ?
Поменял ноги. стало легче и устойчевее.
Читаю форумы.
Вычитал несколько моментов про пустые каналы.
J16 и J17 на плате отвечают за работу подсветки (+5V)
Канал 5 - J3
Канал 6 - J4
Канал 7 - J5
Канал 8 - J7 (управление камерой)
Управление подсветкой и гироскопы оказались не управляемые с земли.
Поменял ноги. стало легче и устойчевее.
Читаю форумы.
На немецком видео (где старт)- снизу привязана тяжелая веревка (у воздухоплавателей- гаргрот называется)
Она не дает аппарату раскачиваться, ибо смещает ЦТ вниз!
Попробуй туда цепочку от собаки привязать 😃
На немецком видео (где старт)- снизу привязана тяжелая веревка (у воздухоплавателей- гаргрот называется)
Она не дает аппарату раскачиваться, ибо смещает ЦТ вниз!
Попробуй туда цепочку от собаки привязать 😃
Я и собаку могу привязать 😃
Как раз вчера купили ёркширского терьера (1,5кг)
Я и собаку могу привязать 😃
Как раз вчера купили ёркширского терьера (1,5кг)
Das ist faschismus die klеine hund- nach microcopter zum fliegen!
То есть: нельзя маленькую беспомощную собачку использовать как якорь: это бесчеловечно!
А на самом то деле, если у них ПО в процессоре не закрыто- проще считать, что там пишут относительно гироскопов? Дезассемблировать и сравнить с листингом.
Или у немцев поспрошать- чего не стабилизирует, при этом попросив их шпрехать по английски.😃
Сегодня спаял SerCon
Жаль, что не удалось найти клем на 6 и 10 контактов.
Пытаюсь понять как его протестировать чтоб не пожечь.
Сегодня разберу две плашки от компортов компьютера.
Только вот как разобраться как припаять кабели ?
Возможно же 4 варинта…
Я и собаку могу привязать 😃
Как раз вчера купили ёркширского терьера (1,5кг)
+5 😂 Я тебя очень прошу!!! Привяжи, а?!!
У немцев написанно, что программатор не работает со связкой com порт через USB 😦
Что делать, ума не приложу.
Не покупать же 486 DX66 для этих целей
есть специальный адаптер Pcmci(это которые в ноутах есть)-COM
Пересобрал SerCon.
Не могу понять, тест он в гипертерминале не проходит и диод не зажигает, при этом при запуски MicroKopter tool он ресует все графики, которые нужны. Но при попытке войти в Setting говорит, что не удается произвести чтение из fly-control.
Странно, где я накосячил ?
Перевернул шлейв с двух сторон. Заработало. Видимо в одном проводе из 10 плохой контакт.
Поковырялся в настройках.
UFO стало вести себя на много стабильнее.
Жаль, что у меня скоро командировка, с такими настройками уже можно попробовать сделать первый полет
Выясняются новые детали.
Для нормального функционирования UFO MikroKopter требуется пульт (не менее 7 каналов лучше 9) микширование и экспонента не потребуется.
Судя по всему на отдельные каналы можно вынести:
- Фиксирование компаса
- Фиксирование высоты
- Подсветка
- GPS
В настройках нашлись галочки отвечающие за это и возможность вешать это на отдельный канал.
Только написанно, что нужно коротить выходы каналов с чем-то на плате, чтоб эти функции повесить на отдельные каналы.
Вообще настроем очень много и я считаю это описание наиважнейшим.
Все функции и настройки описанны тут. www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopterTool
Немецкая версия описания большена на 20%. Рекомендую знакомиться с ней.
С помоцью настроек можно создавать 5 профилей поведения. (обучение, спорт, 3D пилотаж, несение камеры и многое другое)
Профили можно сохранять и переключать их без компьютера (они хранятся в памяти UFO).
Изменяется множество параметров.
- кривые газа
- расходы ручек
- сила вращения при потере сигнала или разрядке аккамулятора
- отклонения серв камеры
- назначение каналов
- влияние датчиков на полет. (можно сделать, чтобы все делалось по автоматике и пилот имел только небольшой контроль над UFO)
Это важно для новичков.
Я не разобрался еще полностью, но то, чего я смог добиться вчера, говорит о том:
- что летать на ней можно
- без SerCon настроеть ничего не получится!!! (многое в мозге устройства было забито с ошибками)
- настройки ОЧЕНЬ СИЛЬНО влияют на поведение
Вобщем пока пытаюсь облетывать в квартире.
Видео и фото будут.
Hi Mike,
Since it looks like you understand English, you might want to check this thread www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=716870 I am the first one to build mikrokopter in Canada and I know how hard it is to figure out everything yourself. Most of information I’ve got from there and the guys there are always willing to help. I finally got my GPS working and the result is amazing. Here is a video:
Quad heli GPS position hold
Good luck with your build.
Cheers,
Nick
Hi Mike,
Since it looks like you understand English, you might want to check this thread www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=716870 I am the first one to build mikrokopter in Canada and I know how hard it is to figure out everything yourself. Most of information I’ve got from there and the guys there are always willing to help. I finally got my GPS working and the result is amazing. Here is a video:
Quad heli GPS position holdGood luck with your build.
Cheers,
Nick
Hi Nick,
Thanks for the kind words, it is a great pleasure!
Very beautiful video, I hope after a while I should make something the same.
BR
MikeM
А вот тут ошиба но тема для обсуждения в другом форуме, последние GPS чипы позиционируются с точностью до одного метра. На одном из роликов как раз показано, что аппарат висит, пульт валяется. Аппарат отнесли в друге место, он вернулся на исходную точку в пределах метра. А если еще учесть что в буржундии GPS трехмерный, то и высоту позиционирует как раз по GPS (тоже в каком-то ролике показано).
На другом ролике показано как аппаратом управляют с сотового телефона… Вот тут как-раз кроме синегозуба ничего другого не придумаешь…
Роликов там к стати больше трех, я посмотрел около 5, там много прикольного паказывается… Один из приколов это камера с гироскопом.
Позиционирование с точностью до 1 метра только лишь по одному созвездию GPS/GLONASS невозможно - есть много разных ошибок (стратосфера, ионосфера, атмосферные явления, геометрический фактор), которые устраняются дифференциальными методами.
Реально, ошибка позиционирования (среднеквадратическое отклонение) - 10-50 метров (как попрёт).
Позиционирование с точностью до 1 метра только лишь по одному созвездию GPS/GLONASS невозможно - есть много разных ошибок (стратосфера, ионосфера, атмосферные явления, геометрический фактор), которые устраняются дифференциальными методами.
Реально, ошибка позиционирования (среднеквадратическое отклонение) - 10-50 метров (как попрёт).
Ну ездил я по веропе с GPS, точность там реально выше ±3 метра, причем не разу не ошиблась.
В россию заезжаешь, точность сразу гуляет от 5 до 50 метров… Пытался выяснить почему, у них там спутники+вышки+антены на зданиях…
С помоцью настроек можно создавать 5 профилей поведения. (обучение, спорт, 3D пилотаж, несение камеры и многое другое)
Это из описания?
Ну ездил я по веропе с GPS, точность там реально выше ±3 метра, причем не разу не ошиблась.
В россию заезжаешь, точность сразу гуляет от 5 до 50 метров… Пытался выяснить почему, у них там спутники+вышки+антены на зданиях…
Не надо путать божий дар с яичницой. Что ты подразумеваешь под точностью??? Сопоставление реального положения(например ты и рядом с каким-то сданием) и по ЖПС???И ты сравниваешь это у них и у нас? Так это точность карт, а не приемника…
Приёмник сам никогда не скажет, с какой точностью он сейчас вот координаты измеряет.
А по поводу вышек, антенн на зданиях - это не то…ибо, чтобы они какую-то пользу играли, так они должны с точностью до мм знать своё географическое положение и излучать сигналы, как со спутника - а это уже система смовсем других денег стоит.
Приёмник сам никогда не скажет, с какой точностью он сейчас вот координаты измеряет.
Вот тут, пожалуй, не соглашусь. Приёмник может выдать приблизительную точность, исходя из количества пойманных спутников.
За границей Вы пользовались функцией повышения точности позиционирования (там разные системы - американская и европейская), кроме того, возможно, был задействован дифференциальный режим. В этих условиях точность 2…3 метра не является сказкой.
В России эти функции не действуют, точнее, простые пользователи не имеют к ним доступа. По поводу ДОСТУПНОЙ точности определения местоположения - геодезические GPS имеют существенно более высокую точность - до единиц миллиметров, но стоимость и быстродействие их не позволяют нам на них расчитывать.
Можно, конечно, замахнуться на военные режимы спутниковой навигации - но тогда из открытой литературы и из доступных чипсетов ничего толком ничего не найдешь…