UFO от mikrokopter.de
Приёмник сам никогда не скажет, с какой точностью он сейчас вот координаты измеряет.
Вот тут, пожалуй, не соглашусь. Приёмник может выдать приблизительную точность, исходя из количества пойманных спутников.
За границей Вы пользовались функцией повышения точности позиционирования (там разные системы - американская и европейская), кроме того, возможно, был задействован дифференциальный режим. В этих условиях точность 2…3 метра не является сказкой.
В России эти функции не действуют, точнее, простые пользователи не имеют к ним доступа. По поводу ДОСТУПНОЙ точности определения местоположения - геодезические GPS имеют существенно более высокую точность - до единиц миллиметров, но стоимость и быстродействие их не позволяют нам на них расчитывать.
Можно, конечно, замахнуться на военные режимы спутниковой навигации - но тогда из открытой литературы и из доступных чипсетов ничего толком ничего не найдешь…
Удержать модель на полном газе ОЧЕНЬ сложно. Тяга паровозная и при смене направлений модель ведет себя очень резко.
…
Сейчас при добавлении газа модель заваливается набок. На какой сказать будет сложно.
При небольшом добавлении газа начинается расколбос, возможно это глюки контроллеров, может что то еще.
Я бы настоятельно порекомендовал проверить типы и расположение винтов.
На последней фотографии, и на видео, мне показалось, что винты у вас расположены некорректно.
Полагаю, что у вас должно быть 2 прямых и 2 обратных винта.
Перекапывая галерею из 400++ фото на www.mikrokopter.de , я для себя уяснил, что на одной оси должны стоять одинаковые винты.
И соответственно, вращаться винты НА ОДНОЙ ОСИ должны в ОДНУ сторону.
На перпендикулярной оси должны стоять обратные винты, и соответственно, врашаться они должны в противоположную сторону.
Что-то тема заглохла…
Интересно было бы узнать, чем кончилось.
Что-то тема заглохла…
Интересно было бы узнать, чем кончилось.
Думаю автор запустил машинку, сейчас тренируется 😃
Про блютус тут:
www.mikrokopter.de/ucwiki/en/DUBwise
Вкратце - позволяет с сотового или ПК контролировать и настраивать аппарат в полете.
например контролировать заряд батареи, считывать графики и настройки аппарата, и изменять их на ходу.
Отладка поведения аппарата и т.д.
Машинка прикольная, но 500 евро на нее жаба душит…
Подожду пока наши опубликуют схемы аналога, включусь в проект…
Я бы настоятельно порекомендовал проверить типы и расположение винтов.
На последней фотографии, и на видео, мне показалось, что винты у вас расположены некорректно.Полагаю, что у вас должно быть 2 прямых и 2 обратных винта.
Перекапывая галерею из 400++ фото на www.mikrokopter.de , я для себя уяснил, что на одной оси должны стоять одинаковые винты.
И соответственно, вращаться винты НА ОДНОЙ ОСИ должны в ОДНУ сторону.На перпендикулярной оси должны стоять обратные винты, и соответственно, врашаться они должны в противоположную сторону.
Уважаемый 😃 Это очевидно 😃 Естественно это было так и сделано, ибо это основная фича.
Проблема в настройке мозгов или обнулении гироскопов.
Но как решить ее не понятно.
Думаю автор запустил машинку, сейчас тренируется 😃
Про блютус тут:
www.mikrokopter.de/ucwiki/en/DUBwise
Вкратце - позволяет с сотового или ПК контролировать и настраивать аппарат в полете.
например контролировать заряд батареи, считывать графики и настройки аппарата, и изменять их на ходу.
Отладка поведения аппарата и т.д.
Машинка прикольная, но 500 евро на нее жаба душит…
Подожду пока наши опубликуют схемы аналога, включусь в проект…
Автор машинку не запустил. Автор пытается понять почему машинка глючит.
И попутно учит немецкий 😃
Боюсь, что в 500 евро никак не уложиться.
В итоге она под 1000$ выходт 😦
Если есть желание съэкономить, можно заказать пустые платы и паять самому.
Платы встанут в 50$ с доставкой.
mikrocontroller.cco-ev.de/images/…/mktool3.gif
Господа, кто подскажет, что изображают данные графики ?
Полагаю, что моя ошибка скрывается гдето в них.
Господа, есть среди вас люди с хорошим немецким ? Автопереводчиками ничего перевести не получается 😦
Друзья, в этом мануале www.mikrokopter.de/ucwiki/en/FlightCtrlManual
В 4 пункте (про описание настройки программы) есть ссылка на ошибку гиры со значением 178.
Где они это вычитали ? Не могу найти на скриншотах 😦
Выкладываю дамп настроек. Ктонибудь может сказать, почему UFO переворачивается на спину ?
[Setup]
Name=Beginner
IniVersion=1
GlobalConfig=131
[Channels]
Nick=1
Roll=2
Gas=3
Gier=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=7
Poti_4=8
[Stick]
Nick_Roll-P=3
Nick_Roll-D=4
Gier-P=6
ExternalControl=0
[Altitude]
Setpoint=251
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=2
[Gyro]
P=100
I=140
DynamicStability=50
ACC_Gyro-Factor=30
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=4
Main-I=16
[Others]
MinGas=15
MaxGas=250
Compass-Effect=128
UnderVoltage=94
NotGas=35
NotGasTime=20
[User]
Parameter_1=80
Parameter_2=0
Parameter_3=0
Parameter_4=0
Parameter_5=0
Parameter_6=0
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=254
ServoNickCompensation=40
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=50
ServoNickMax=150
ServoNickRefreshRate=5
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100
[Coupling]
YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5
[Output]
J16_Bitmask=95
J16_Timing=30
J17_Bitmask=243
J17_Timing=30
[NaviCtrl]
GPS_ModeControl=253
GPS_Gain=100
GPS_P=90
GPS_I=90
GPS_D=90
GPS_Acc=0
GPS_MinSat=6
GPS_StickThreshold=8
Пока я добился только вот этого 😦
Господа, кто может пояснить эти графики ?
Вот еще несколько графиков
ура !!!
Первый полет удался.
Ошибка - материнская плата стояла другим углом 😃
Поздравляю! 😃
Первый полет на открытом воздухе
примите поздравления! послушная штуковина 😃
Вот мой второй полет.
Вот мой второй полет.
Поздравляю! Давно следил за этой темой:) Очень удачный аппарат для полетов по камере:) Хотелось бы поподробней узнать что нужно для сборки такого аппаратика и во сколько он обходиться 😃
Поздравляю! Давно следил за этой темой:) Очень удачный аппарат для полетов по камере:) Хотелось бы поподробней узнать что нужно для сборки такого аппаратика и во сколько он обходиться 😃
Все есть в шапке.
Если покупать на половину собраный то обходится в 700 евто.
Можно взять целиковый комплект.
Сегодня доработал модель и пополнил видео.
Доработки:
- Больший аккумулятор (3200)
- Короткие ноги (не подкашиваются)
- На крестовине установлен уровень (нужен для коррекции гироскопов)
- Добавлена боковая подсветка (без нее трудновато)
- Установлен фотоаппарат
Тут можно посмотреть видео
meshchankin.rutube.ru/movies
Меняя батареи и коннекторы на более силные, я перепутал полярность и пополил ВСЕ регуляторы.
Похнет гарью и не инициализируются двигатели.
Вот фото регуляторов. Как вы думаете, дело только в плате или могут быть скрытые проблемы ?