UFO от mikrokopter.de
За границей Вы пользовались функцией повышения точности позиционирования (там разные системы - американская и европейская), кроме того, возможно, был задействован дифференциальный режим. В этих условиях точность 2…3 метра не является сказкой.
В России эти функции не действуют, точнее, простые пользователи не имеют к ним доступа. По поводу ДОСТУПНОЙ точности определения местоположения - геодезические GPS имеют существенно более высокую точность - до единиц миллиметров, но стоимость и быстродействие их не позволяют нам на них расчитывать.
Можно, конечно, замахнуться на военные режимы спутниковой навигации - но тогда из открытой литературы и из доступных чипсетов ничего толком ничего не найдешь…
Удержать модель на полном газе ОЧЕНЬ сложно. Тяга паровозная и при смене направлений модель ведет себя очень резко.
…
Сейчас при добавлении газа модель заваливается набок. На какой сказать будет сложно.
При небольшом добавлении газа начинается расколбос, возможно это глюки контроллеров, может что то еще.
Я бы настоятельно порекомендовал проверить типы и расположение винтов.
На последней фотографии, и на видео, мне показалось, что винты у вас расположены некорректно.
Полагаю, что у вас должно быть 2 прямых и 2 обратных винта.
Перекапывая галерею из 400++ фото на www.mikrokopter.de , я для себя уяснил, что на одной оси должны стоять одинаковые винты.
И соответственно, вращаться винты НА ОДНОЙ ОСИ должны в ОДНУ сторону.
На перпендикулярной оси должны стоять обратные винты, и соответственно, врашаться они должны в противоположную сторону.
Что-то тема заглохла…
Интересно было бы узнать, чем кончилось.
Что-то тема заглохла…
Интересно было бы узнать, чем кончилось.
Думаю автор запустил машинку, сейчас тренируется 😃
Про блютус тут:
www.mikrokopter.de/ucwiki/en/DUBwise
Вкратце - позволяет с сотового или ПК контролировать и настраивать аппарат в полете.
например контролировать заряд батареи, считывать графики и настройки аппарата, и изменять их на ходу.
Отладка поведения аппарата и т.д.
Машинка прикольная, но 500 евро на нее жаба душит…
Подожду пока наши опубликуют схемы аналога, включусь в проект…
Я бы настоятельно порекомендовал проверить типы и расположение винтов.
На последней фотографии, и на видео, мне показалось, что винты у вас расположены некорректно.Полагаю, что у вас должно быть 2 прямых и 2 обратных винта.
Перекапывая галерею из 400++ фото на www.mikrokopter.de , я для себя уяснил, что на одной оси должны стоять одинаковые винты.
И соответственно, вращаться винты НА ОДНОЙ ОСИ должны в ОДНУ сторону.На перпендикулярной оси должны стоять обратные винты, и соответственно, врашаться они должны в противоположную сторону.
Уважаемый 😃 Это очевидно 😃 Естественно это было так и сделано, ибо это основная фича.
Проблема в настройке мозгов или обнулении гироскопов.
Но как решить ее не понятно.
Думаю автор запустил машинку, сейчас тренируется 😃
Про блютус тут:
www.mikrokopter.de/ucwiki/en/DUBwise
Вкратце - позволяет с сотового или ПК контролировать и настраивать аппарат в полете.
например контролировать заряд батареи, считывать графики и настройки аппарата, и изменять их на ходу.
Отладка поведения аппарата и т.д.
Машинка прикольная, но 500 евро на нее жаба душит…
Подожду пока наши опубликуют схемы аналога, включусь в проект…
Автор машинку не запустил. Автор пытается понять почему машинка глючит.
И попутно учит немецкий 😃
Боюсь, что в 500 евро никак не уложиться.
В итоге она под 1000$ выходт 😦
Если есть желание съэкономить, можно заказать пустые платы и паять самому.
Платы встанут в 50$ с доставкой.
mikrocontroller.cco-ev.de/images/…/mktool3.gif
Господа, кто подскажет, что изображают данные графики ?
Полагаю, что моя ошибка скрывается гдето в них.
Господа, есть среди вас люди с хорошим немецким ? Автопереводчиками ничего перевести не получается 😦
Друзья, в этом мануале www.mikrokopter.de/ucwiki/en/FlightCtrlManual
В 4 пункте (про описание настройки программы) есть ссылка на ошибку гиры со значением 178.
Где они это вычитали ? Не могу найти на скриншотах 😦
Выкладываю дамп настроек. Ктонибудь может сказать, почему UFO переворачивается на спину ?
[Setup]
Name=Beginner
IniVersion=1
GlobalConfig=131
[Channels]
Nick=1
Roll=2
Gas=3
Gier=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=7
Poti_4=8
[Stick]
Nick_Roll-P=3
Nick_Roll-D=4
Gier-P=6
ExternalControl=0
[Altitude]
Setpoint=251
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=2
[Gyro]
P=100
I=140
DynamicStability=50
ACC_Gyro-Factor=30
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=4
Main-I=16
[Others]
MinGas=15
MaxGas=250
Compass-Effect=128
UnderVoltage=94
NotGas=35
NotGasTime=20
[User]
Parameter_1=80
Parameter_2=0
Parameter_3=0
Parameter_4=0
Parameter_5=0
Parameter_6=0
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=254
ServoNickCompensation=40
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=50
ServoNickMax=150
ServoNickRefreshRate=5
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100
[Coupling]
YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5
[Output]
J16_Bitmask=95
J16_Timing=30
J17_Bitmask=243
J17_Timing=30
[NaviCtrl]
GPS_ModeControl=253
GPS_Gain=100
GPS_P=90
GPS_I=90
GPS_D=90
GPS_Acc=0
GPS_MinSat=6
GPS_StickThreshold=8
Пока я добился только вот этого 😦
Господа, кто может пояснить эти графики ?
Вот еще несколько графиков
ура !!!
Первый полет удался.
Ошибка - материнская плата стояла другим углом 😃
Поздравляю! 😃
Первый полет на открытом воздухе
примите поздравления! послушная штуковина 😃
Вот мой второй полет.
Вот мой второй полет.
Поздравляю! Давно следил за этой темой:) Очень удачный аппарат для полетов по камере:) Хотелось бы поподробней узнать что нужно для сборки такого аппаратика и во сколько он обходиться 😃
Поздравляю! Давно следил за этой темой:) Очень удачный аппарат для полетов по камере:) Хотелось бы поподробней узнать что нужно для сборки такого аппаратика и во сколько он обходиться 😃
Все есть в шапке.
Если покупать на половину собраный то обходится в 700 евто.
Можно взять целиковый комплект.
Сегодня доработал модель и пополнил видео.
Доработки:
- Больший аккумулятор (3200)
- Короткие ноги (не подкашиваются)
- На крестовине установлен уровень (нужен для коррекции гироскопов)
- Добавлена боковая подсветка (без нее трудновато)
- Установлен фотоаппарат
Тут можно посмотреть видео
meshchankin.rutube.ru/movies
Меняя батареи и коннекторы на более силные, я перепутал полярность и пополил ВСЕ регуляторы.
Похнет гарью и не инициализируются двигатели.
Вот фото регуляторов. Как вы думаете, дело только в плате или могут быть скрытые проблемы ?
Востановил дорожку не помогло 😦
В чем еще может быть проблема ?
Как прозвонить впаянный конденсатор ?